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公开(公告)号：CN110605228B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911000868.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种平贝母鳞茎采收机械的筛分装置，包括支撑板、支撑环、支撑杆、中心轴，滚筒筛网，所述滚筒筛网固定在支撑环上，支撑杆为钢制圆形结构，所述支撑杆为钢制结构，所述支撑杆固定连接在支撑环上以固定支撑环，所述中心轴穿过支撑杆十字中心位置，且与所述支撑杆固定连接，所述滚筒筛网上设有螺旋提升板，所述螺旋提升板转动以提升混合物高度，筛选平贝母鳞茎；所述螺旋提升板底端设有隔离软板，所述螺旋提升板转动时带动所述隔离软板转动以降低平贝母鳞茎在筛分装置内的运动速度，本发明螺旋提升板上加装弹性隔离软板，降低滚动筛对果实的冲击，避免鳞茎果实在滚动筛中滚动时重复撞击，可极大限度降低了平贝母的撞击损伤。
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公开(公告)号：CN119984284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510405723.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN119452947A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411616020.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木自动容器化设备，属于苗木容器化技术领域。本发明包括育苗袋基质定量灌装装置、苗木插植喷淋装置；育苗袋基质定量灌装装置包括基质提升机构、基质下料机构和基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、多组撑袋组件、取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、针式吸盘、旋转气缸、袋槽；苗木插植喷淋装置包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木容器化工作的整体效率。
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公开(公告)号：CN119422635A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411768878.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。
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公开(公告)号：CN117441488A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566121.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108527565B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810321703.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 中国林业科学研究院亚热带林业实验中心 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B27J1/00
Abstract: 本发明公开一种自定心劈麻组合刀具，包括连接在一起的刀体和刀架，所述刀体包括依次固定连接的定位尖、刀片、船型劈头和展开翼，所述刀架包括上盖和下U形体，所述上盖固定连接在所述下U形体两个侧边的上部，所述刀体固定连接在所述下U形体的内底面，所述刀体位于所述上盖和下U形体之间。本发明的自定心劈麻组合刀具劈麻效率高、纤维剥离方便、麻骨无残留、纤维保存更完整。
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公开(公告)号：CN110605228A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911000868.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种平贝母鳞茎采收机械的筛分装置，包括支撑板、支撑环、支撑杆、中心轴，滚筒筛网，所述滚筒筛网固定在支撑环上，支撑杆为钢制圆形结构，所述支撑杆为钢制结构，所述支撑杆固定连接在支撑环上以固定支撑环，所述中心轴穿过支撑杆十字中心位置，且与所述支撑杆固定连接，所述滚筒筛网上设有螺旋提升板，所述螺旋提升板转动以提升混合物高度，筛选平贝母鳞茎；所述螺旋提升板底端设有隔离软板，所述螺旋提升板转动时带动所述隔离软板转动以降低平贝母鳞茎在筛分装置内的运动速度，本发明螺旋提升板上加装弹性隔离软板，降低滚动筛对果实的冲击，避免鳞茎果实在滚动筛中滚动时重复撞击，可极大限度降低了平贝母的撞击损伤。
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公开(公告)号：CN110558005A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910909645.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种振动式种子自动填装装置，涉及播种装置领域，包括种箱，其设置有投种口和出种口；用于调节出种口大小的调节板，其安装于种箱上；导流板，其固定于种箱上，且其设置于出种口下方；直线振动器，其与种箱固定连接，以驱动种箱振动；控制器，其与直线振动器可通信地相连接。该振动式种子自动填装装置通过控制器控制直线振动器的振动参数，能够控制种子的填装速度，进而实现自动、及时、精准的向供种系统填装种子。
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公开(公告)号：CN210928583U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921601994.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开一种振动式种子自动填装装置，涉及播种装置领域，包括种箱，其设置有投种口和出种口；用于调节出种口大小的调节板，其安装于种箱上；导流板，其固定于种箱上，且其设置于出种口下方；直线振动器，其与种箱固定连接，以驱动种箱振动；控制器，其与直线振动器可通信地相连接。该振动式种子自动填装装置通过控制器控制直线振动器的振动参数，能够控制种子的填装速度，进而实现自动、及时、精准的向供种系统填装种子。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221152059U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323158371.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本实用新型提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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