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公开(公告)号：CN118383161A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN118383160A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410622653.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种便携击打式油茶果采摘装置，涉及油茶果采摘的技术领域，解决了油茶产区采摘主要以人工采摘为主，危险性高、采摘效率低、周期长的问题，本发明工作时，通过按压开关控制伺服电机的转速，连接杆内传动轴将动力传递至采摘头，采摘头采用软质材料，拍打装置通过旋转的方式拍打油茶果，可按压开关控制伺服电机调节采摘头转速，角度调节支架调节采摘头与连接杆角度，实现变角度、变转速采摘，采摘头与连接杆通过十字万向联轴器连接，动力从连接杆内置传动轴传递至十字万向联轴器，十字万向联轴器将动力传递给采摘头，从而实现采摘头转动拍打油茶果，采摘头由多个拍打装置和多个固定卡环装配而成，可灵活更换损坏部件，有利于维修保养。
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公开(公告)号：CN117063713A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150433.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯，控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作，实现振动夹持装置的升降、伸缩，夹持爪对树体的夹持，最终振动箱振动使松果掉落，整机不需在拖拉机上改装，直接加工成套产品，减少拖拉机改装环节，有利于产品推广，履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活，适合林间作业，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象，保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115848088A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438187.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN114249099A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111587962.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 安吉前程竹木机械有限公司 , 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种用于竹片输送的上压轮装置。本发明通过在固定板上设置滚轮架体单元、竖向固定柱单元以及气缸单元的方式，达到竹片输送时上方压紧动作更加稳定、灵活的效果。本发明具有以下优点：第一，滚轮架体单元用于压住、限位输送中的竹片，避免其向两侧偏斜，保证长度方向上的平稳输送的出料效果；第二，滚轮主体在压紧使用时，稳定性高，不易意外掉落，在向下调节时，调节操作简单方便；第三，滚轮架体单元通过向下旋转的方式，实现滚轮主体不同的压紧使用高度，滚轮架体单元旋转时稳定性高，其自身不易发生左右滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119999540A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510394003.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地苗木栽植装置，涉及林木育种技术领域，包括装置本体，所述装置本体的中部位置开设有通槽，所述装置本体的顶面一侧固定连接有把手，所述装置本体的底面的四角位置固定安装有车轮，所述装置本体的底面位置固定连接有一对底板，一对所述底板的两端转动连接有杆体，所述杆体的底端固定连接有对接座，所述对接座固定安装在刮板上，所述对接座的顶面位置固定连接有圆环，所述杆体上套设有第一弹簧。本发明结构合理，通过放料组件可以对苗木进行方式，然后通过传动组件和投料组件的配合使用便于将苗木放置在土坑的内部，通过刮板对土坑进行简单的覆土工作。
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公开(公告)号：CN119732301A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510148877.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及桦树汁收集技术领域，且公开了一种具有调节功能的桦树汁汁液收集设备及方法，解决了采集效率低的问题，其包括车体，所述车体右端设有提升板，所述车体内部设有两个转盘，每个所述转盘顶部设有收集桶，两个所述转盘之间设有收集桶输送杆，所述收集桶输送杆顶部设有夹持副环，所述车体上方设有转动板，所述转动板顶部固定有定位腔，所述定位腔顶端设有换向盘，所述换向盘上转动连接有钻头，所述换向盘上还滑动连接有多个采集针管；本设备通过钻孔杆带动钻头转动，从而完成钻孔，进一步本设备通过连接轴带动换向盘转动，可将采集针管输送至钻头钻好的孔内，从而方便桦树汁的采集工作，从而保证采集效果。
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公开(公告)号：CN119732258A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411933529.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/253
Abstract: 一种螺旋式便携油茶果采收装置，属于油茶果采收技术领域。本发明包括手持筒、伸长筒、采收座和采收筒，伸长筒两端分别连接手持筒和采收座，采收筒与采收座沿轴向转动连接，采收座内设有驱动采收筒旋转的驱动机构，采收筒内侧壁上设有螺旋叶片，采收筒、采收座、伸长筒及手持筒之间具有连通的果实通道。本发明能够有效简化采收操作，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN119637346A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411736532.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种竹片识别分离粗铣自动送料方法及设备。该设备的结构包括升运链，还包括位于输送带上方位置处的顶板，设置在所述顶板上、并用于横向阻挡竹片的弹性片单元，设置在所述弹性片单元下方位置处、并用于竖向阻挡竹片的防掉落斜板单元，以及设置在所述顶板上、并通过滑动方式、以用于下放在所述防掉落斜板单元上阻挡获得的竹片的主动挡板单元。本发明的有益效果至少包括：该自动送料设备具有充分且适宜的、竹片掉落过程中的阻挡效果，使得竹片在输送带上的自动送料方式为下放，而不是抛出，避免发生竹片在输送带上大幅弹起的有害现象的发生。
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公开(公告)号：CN119458532A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411736538.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种升运链式单根竹片分离方法及装置，装置的结构包括安装用立板，还包括设置在所述安装用立板上、并用于向上输送竹片的链条，设置在所述链条上、并用于支撑竹片的横向架体单元，以及设置在所述安装用立板上、并通过阻挡竹片端头位置的方式、以用于将叠放的2根竹片中的上层竹片和单根输送但是两端上翘的弯曲竹片推挤下落的凸出板单元。上述方法中，所述链条的驱动方式为间歇式。
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