公开(公告)号：CN119422635A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411768878.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 ,  中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 周建波 ,  于航 ,  怀宝宇 ,  苗振坤 ,  付琼 ,  王石 ,  熊晨焜 ,  李旭厚

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。

公开(公告)号：CN119732258A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411933529.9

申请日：2024-12-26

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 周建波 ,  李旭厚 ,  熊晨焜 ,  苗振坤 ,  王石 ,  付琼 ,  怀宝宇 ,  白帆 ,  汤晶宇

IPC: A01D46/253

Abstract: 一种螺旋式便携油茶果采收装置，属于油茶果采收技术领域。本发明包括手持筒、伸长筒、采收座和采收筒，伸长筒两端分别连接手持筒和采收座，采收筒与采收座沿轴向转动连接，采收座内设有驱动采收筒旋转的驱动机构，采收筒内侧壁上设有螺旋叶片，采收筒、采收座、伸长筒及手持筒之间具有连通的果实通道。本发明能够有效简化采收操作，提高采收效率。

公开(公告)号：CN119023187A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411332783.3

申请日：2024-09-24

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 周建波 ,  熊晨焜 ,  怀宝宇 ,  雷永杰 ,  苗振坤 ,  王石 ,  王天宇 ,  李旭厚

IPC: G01M7/08

Abstract: 本发明提供一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置及测定方法。所述测定装置包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机。将果实放置在抛送装置弧形滑道的顶部，通过弧形滑道挡料拉手阻挡果实，然后，松开挡料拉手使果实以零初始速度从弧形滑道上滚动下落，使果实完成平抛、斜抛等运动过程；使滑落的果实落在布设在弧形滑道后面的伞布上；通过高速摄像机记录果实被抛出、与伞面碰撞、被伞布收集的全程图像数据；通过分析高速摄像机记录的数据，提取果实与伞面碰撞前后的瞬时速度、果实与伞面碰撞前后的位移量，以及果实与伞面碰撞分离后运动的时间，计算伞面碰撞恢复系数。