公开(公告)号：CN118383161A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410627789.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 汤晶宇 ,  周建波 ,  周硕 ,  范志远 ,  张瑞阳

IPC: A01D46/26 ,  A01B51/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/24 ,  E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F3/85 ,  E02F3/96 ,  E02F9/02 ,  E02F9/08

Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。

公开(公告)号：CN118383161B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410627789.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 汤晶宇 ,  周建波 ,  周硕 ,  范志远 ,  张瑞阳

IPC: A01D46/26 ,  A01B51/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/24 ,  E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F3/85 ,  E02F3/96 ,  E02F9/02 ,  E02F9/08

Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。

公开(公告)号：CN221284051U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202421284546.X

申请日：2024-06-06

Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 汤晶宇 ,  张中良 ,  寇欣 ,  任焰峰 ,  于飞 ,  周硕 ,  田立波 ,  沙乃维 ,  王东梅

IPC: A01G23/087 ,  A01G23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种清林开荒车，涉及清林开荒设备的技术领域，解决了开荒机研发更多是通过人工驾驶的方式来实现，人工驾驶存在一定的安全隐患的问题，包括：履带底盘框架、开荒清林组件、传动罩壳、行走机构、罩子和绞盘机，履带底盘框架的前侧和开荒清林组件通过传动罩壳转动连接；开荒清林组件包括：清林辊和组件安装架，清林辊转动安装在组件安装架内；履带底盘框架的左、右两侧分别安装有一个行走机构，两个行走机构对称设置；罩子安装在履带底盘框架上；罩子的后侧安装有一个绞盘机；利用远程遥控开荒机实现清林开荒功能，无需人工驾驶操控，清林辊和行走机构分别通过第一液压马达和第二液压马达独立液压驱动，功能扩展能力强，操控精准。