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公开(公告)号:CN113650724B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110815425.8
申请日:2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微空间X型机构阵列的非线性减阻降噪蒙皮,包括内侧柔性基底、微空间X型机构单元、弹性阻尼连接膜、外侧柔性表皮组成。所述内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个微空间X型机构单元通过弹性阻尼连接膜组成的晶格阵列中间层,所述微空间X型机构单元与所述弹性阻尼连接膜间采用固定连接,所述微空间X型机构单元与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮间固定连接。微空间X型机构阵列蒙皮敷设于航行器表面,能够随航速变化被动调整蒙皮系统的刚度与阻尼,具有减阻、抑振、降噪的作用,相较于现有柔性减阻技术具有更强的流场变化适应性。
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公开(公告)号:CN113320699B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202110669625.7
申请日:2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置,包括多个投放单元,投放单元的投放筒固定设置于框架,投放筒设置有锥形孔,驱动环套设于投放筒,限位环套设于投放筒;球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆,钢珠活动位于所述锥形孔,森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内,弹头部与所述钢珠接触,钢珠与所述限位环内壁相切配合,第一连杆一端与所述驱动环铰接,第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接,第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接;电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。
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公开(公告)号:CN113856100A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111314083.8
申请日:2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有多引信和自减速特点的集束型森林灭火弹,包括若干个集束型森林灭火弹单体;所述集束型森林灭火弹单体包括起爆药剂、纸质药剂壳、超细干粉灭火剂、纸质弹壳、点火引信、转轴、偏心扰流带;起爆药剂通过纸质药剂壳密固于集束型森林灭火弹单体中心,超细干粉灭火剂填充于纸质弹壳与纸质药剂壳之间,12根点火引信均布于纸质弹壳上,并与起爆药剂固定连接,转轴固定于纸质弹壳外部顶端,偏心扰流带固定于转轴上,并折叠贴附在纸质弹壳表面,可随转轴自由转动,偏心扰流带可受风力作用打开。本发明机动性强、响应快、覆盖面积广、命中精准度高和安全性高等特点,实现森林树冠火的快速、高效,还可灵活用于密闭空间火灾。
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公开(公告)号:CN113879453A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111218655.2
申请日:2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮,用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中,微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面,弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态,从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外,本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射,从而实现消音(声隐)功能。
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公开(公告)号:CN113650724A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110815425.8
申请日:2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微空间X型机构阵列的非线性减阻降噪蒙皮,包括内侧柔性基底、微空间X型机构单元、弹性阻尼连接膜、外侧柔性表皮组成。所述内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个微空间X型机构单元通过弹性阻尼连接膜组成的晶格阵列中间层,所述微空间X型机构单元与所述弹性阻尼连接膜间采用固定连接,所述微空间X型机构单元与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮间固定连接。微空间X型机构阵列蒙皮敷设于航行器表面,能够随航速变化被动调整蒙皮系统的刚度与阻尼,具有减阻、抑振、降噪的作用,相较于现有柔性减阻技术具有更强的流场变化适应性。
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公开(公告)号:CN113525523A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110829208.4
申请日:2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮,内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个柔性关节减振单元按照一定规律排布组成的点阵结构中间层,内侧柔性基底外壁和外侧柔性表皮内壁上设有球铰固定孔,球铰固定孔依照所述柔性关节减振单元点阵排布规律设置,柔性关节减振单元通过球铰固定孔与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮固定连接。基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮敷设于航行器表面,当航行器运动速度变化时,相邻流场脉动激励幅值及频率产生变化,蒙皮通过被动调整自身刚度与阻尼特性,能够更好的影响控制相邻流场结构,从而在流场速度变化时,依然能够保证良好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号:CN116357585A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310345694.1
申请日:2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D13/06 , F04D1/00 , F04D29/22 , F04D29/24 , F04D29/42 , F04D29/66 , F04D29/58 , H02K21/24 , H02K7/14 , H02K1/16 , H02K1/2798
Abstract: 本发明提供一种轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组,环形绕组同轴固接在定轴轴肩近中心端,环形压板将环形绕组压紧并同轴固接在定轴上,两个轴承同轴安装在定轴上,分别位于定轴轴肩远中心端和环形压板外侧部位处,两个环形磁轭分别同轴固接于左叶轮和右叶轮内侧,每个环形磁轭上沿环形磁轭圆周方向均布安装有多个扇环形永磁体,轴向磁场永磁自驱叶轮构型与所述密封组件同轴布置于所述泵壳内,输油管安装在定轴内部,两个轴堵头分别安装在定轴两端,螺塞置于泵壳灌泵孔内,至此构成轴向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组。本发明优化了泵组传动机构,轴向磁场永磁自驱叶轮构型大幅降低了离心泵组重量、体积、振动和噪声,同时提升了泵组效率。
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公开(公告)号:CN113304418B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110669636.5
申请日:2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹,包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴,耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上,耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台,飘带内嵌式固定安装弹体尾部;密封板固定安装于战斗部顶部,梯度爆管固定安装于战斗部中心,超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便,提高了航弹起爆可靠性,实现了航弹树冠层内自主起爆,使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火,实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
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