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公开(公告)号：CN111070227B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911395135.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手。一种流体驱动单向弯曲仿生手指，包括龙骨、弹性支柱和柔性软管；所述龙骨为空心结构，龙骨的数量为多个，多个龙骨依次套设在弹性支柱上形成仿生手指，相邻两个龙骨之间通过支撑结构进行接触；柔性软管从下到上盘旋依附在仿生手指上，其中，柔性软管的一部分依附在龙骨上，另一部分位于相邻两个龙骨之间；柔性软管膨胀后可使多个龙骨朝向支撑结构一侧进行弯曲。本发明提出一种流体驱动单向弯曲仿生手指，解决了现有机械手手指结构复杂、以电力驱动、柔性低、重量大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112008695A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010927142.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种仿生象鼻，尤其涉及一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，包括弹性柱、多层象鼻单元以及与象鼻单元层数相同的多根柔性软管，多层象鼻单元沿径向依次套设在弹性柱的外侧；每层象鼻单元均包括多个沿轴向层叠的龙骨，龙骨上开设有螺旋状凹槽，相邻两层象鼻单元内的螺旋状凹槽的开口方向之间相差预设角度，柔性软管沿螺旋状凹槽缠绕在象鼻单元上。本发明提出的一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，解决了现有的仿生象鼻结构复杂、无法同时保证较高灵活性与承载能力的问题。
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公开(公告)号：CN108843452A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810612333.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F02C7/20 , F02C7/24 , B32B15/18 , B32B15/06 , B32B3/08 , B32B37/10 , B32B37/06 , B29C43/20 , B29C43/52
CPC classification number: F02C7/20 , B29C43/206 , B29C43/52 , B32B3/08 , B32B15/06 , B32B15/18 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B2307/102 , B32B2307/56 , B32B2307/718 , B32B2605/12 , F02C7/24 , F05D2260/96
Abstract: 本发明涉及船舶用燃气轮机箱装体技术领域，具体地说是一种船舶用燃气轮机箱装体，其设有底板、四个侧板和顶板组成，侧板上设有检修门和主轴孔，顶板上设有挠性排气口、检修口、通风空气口和挠性进气口，挠性进气口下方的箱体内设有气压室，特征在于所述的底板由上底板、中间浮石橡胶复合层和上底板组成，中间浮石橡胶复合层夹在上底板和下底板的之间通过加热加压的方法进行硫化处理使上底板、中间浮石橡胶复合层和上底板相互连接，所述的侧板由外侧板和内浮石橡胶复合层组成，所述的外侧板和内浮石橡胶复合层之间通过加热加压的方法进行硫化处理使外侧板和内浮石橡胶复合层相互连接，具有能够减弱燃气轮机振动噪声影响、提高船员舒适性等优点。
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公开(公告)号：CN115906568B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211460492.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟方法，首先构建局部小尺度海冰与船舶等结构物相互作用模型，并获得结构冰载荷及海冰的应力应变参数；然后将该算例得出的船舶与海冰的相对位置、海冰的应力应变参数输出至文件；然后将上述输出文件作为下一个算例的输入参数，形成新的海冰与船舶相互作用模型，并在此基础上引入扩展海冰数值模型，开展冰与船舶碰撞分析；重复上一步骤，直至获得足够长的冰载荷时历。本发明可以实现基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟，解决了现有商业软件模拟得出的冰载荷时历较短的缺点，为极地工程结构物的冰载荷预报与安全校核提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112723356B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011636728.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东兰海新材料科技有限公司
IPC: C01B32/984 , C01B33/18 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明一种层级结构SiOC透波材料、制备方法及其应用中，层级结构SiOC透波材料，包括多层的SiOC纳米线，由芯层向外层该SiOC纳米线包括有SiC层、SiO2层以及Si‑O‑C层，其中Si‑O‑C层为非晶的。本方案通过均匀生长具有梯度组成的具有优异透波性能的SiOC纳米线。所提出的制备SiOC纳米线的方法简单、适于大规模的生产，具有应用于雷达罩新型透波涂层的潜力。
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公开(公告)号：CN113998537B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111330440.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65H59/36
Abstract: 本发明涉及拉丝机械技术领域，尤其是拉丝张力恒定装置及其在拉丝机中的应用。该装置包括拉丝滑轮组件、辅助滑轮组件和杠杆组成，拉丝滑轮组件包括呈倒立等腰三角形布局的第一定滑轮、第二定滑轮和第一动滑轮，丝线由第一定滑轮导入经第一动滑轮张力拉伸后由第二定滑轮流导出；辅助滑轮组件包括第三定滑轮、第四定滑轮、第二动滑轮、绳线和配重块，第三定滑轮、第四定滑轮和第二动滑轮呈倒立等腰三角形布局，线绳的一端连接配重块，线绳的另一端由第三定滑轮导入，经第二动滑轮导向后由第四定滑轮导出，绳线的另一端也连接有配重块；杠杆的一端与第一动滑轮连接，杠杆的另一端与第二动滑轮连接。本发明构造合理，保证成筒纱上的丝线张力完全一致。
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公开(公告)号：CN117817648A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410019382.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，包括由上至下依次设置的下基座、折叠机构和上基座；所述折叠机构由至少两个充气模块通过折纸方式折叠而成；所述充气模块包括带状气囊，带状气囊内部设有折纸芯材；下基座与充气模块的底层连接；上基座连接充气模块的顶层，并将输入气流分流给每个充气模块；充气模块在充气时实现伸长和旋转，充气模块在抽气时实现旋转与折叠。本发明提供的具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，其将一个方向上的直线运动与旋转运动通过简单的结构结合在一起，并且具有较小的收纳体积和操作灵活性，并可以通过顺逆旋转段长度的配比调节旋转能力，在可展开结构方面具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114790305A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210577029.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于纳米复合材料制备领域，具体公开了一种氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料及其制备方法和用途。本发明以氧化碳纳米洋葱为添加剂，通过简单的溶剂反应，制备出以聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶共聚物为基体的纳米复合材料，制备过程无需加压，无需添加催化剂。本发明制备氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料的工艺方法简洁、易操作、能耗低、成本低、条件温和易控、对设备要求低，所制成的复合材料具有自修复、形状记忆的功能。本发明对智能复合材料在建筑、汽车、海工、航空、航天和医学等领域的应用有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN112723417A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011574869.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 烟台鲁航炭材料科技有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种巴旦木生物质多孔C/FexOy复合材料的制备方法，包括如下步骤：1)搅拌洗涤：取巴旦木壳层放入热水中搅拌洗涤，除去壳层中的灰尘及无机盐杂质；2)超声分散浸渍：将洗涤后的巴旦木壳层放入硝酸铁溶液中，超声浸渍，并静置使硝酸铁分子与巴旦木壳层充分接触；3)干燥：抽滤出步骤2)处理后的巴旦木壳层，然后放入鼓风干燥箱中烘干；4)烧结：将步骤3)烘干后的巴旦木壳层放入氮气气氛管式炉中，进行烧结，然后冷却降温至室温，得到所述的巴旦木生物质多孔C/FexOy复合材料。所述的复合材料结合了生物碳材料和铁氧体吸波材料两者的优点，具有优异的吸波性能，而且原料经济易得。
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