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公开(公告)号：CN105625562A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610075542.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种装配式框架建筑结构及其施工方法，其包括底层、中间层、顶层；所述底层设有立柱；所述中间层、顶层均设有角构件、边构件和中构件；所述角构件均设有立柱、边梁；所述边构件均设有立柱、边梁和中梁；所述中构件均设有立柱和中梁；所述立柱、边梁和中梁的端面均为该构件的反弯点位置。所述各构件通过计算分析找到各梁、柱反弯点位置，将整体结构从反弯点处分解，在工厂预制得到。之后，将预制构件运至施工现场，自下而上安装底层、中间层和顶层的构件，在反弯点处进行水平和垂直连接，形成装配式框架建筑结构。本发明减少了施工时的湿作业量，利用反弯点特点，降低了连接处风险，设计合理，经济可靠。
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公开(公告)号：CN116993073A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310791644.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/08
Abstract: 本发明提供一种多无人船动态任务分配方法及系统，属于多无人船任务分配领域。为解决传统CBBA算法的代价函数仅包含时间代价的计算，在具有时间窗约束环境下时会得出不满足约束要求的任务分配方案，导致复杂时间窗约束下的动态任务重分配问题时航程长、任务完成度低的问题。通过建立任务初始分配模型，对新增任务进行处理，根据距离奖惩因子进行任务构建，根据时间窗约束对任务序列进行更新，而后进行冲突消解过程，最后判断无人船之间是否达成共识。以传统CBBA算法为基础引入优选任务集群、距离奖惩因子以及考虑时间窗约束的任务包更新过程，在处理多无人船动态任务重分配问题上更具优势，尤其是在较大规模环境下更具优势。
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公开(公告)号：CN116737336A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310660638.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 一种基于聚类遗传算法的多无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配领域。本发明为了兼顾任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，最终实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。首先利用K‑means算法进行数据处理，编写了改进的遗传算法，以此来确定中等规模无人船集群静态任务分配的最佳或次佳分配方案。为了兼顾任务分配方案求解时的效率和所求解的优良性，本发明在传统遗传算法的基础上，参考自适应算法的理念，首先利用K‑means算法进行数据处理，编写了改进的遗传算法，以此来确定中等规模无人船集群静态任务分配的最佳或次佳分配方案。本发明方法兼顾了任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。
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公开(公告)号：CN114790305B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210577029.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于纳米复合材料制备领域，具体公开了一种氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料及其制备方法和用途。本发明以氧化碳纳米洋葱为添加剂，通过简单的溶剂反应，制备出以聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶共聚物为基体的纳米复合材料，制备过程无需加压，无需添加催化剂。本发明制备氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料的工艺方法简洁、易操作、能耗低、成本低、条件温和易控、对设备要求低，所制成的复合材料具有自修复、形状记忆的功能。本发明对智能复合材料在建筑、汽车、海工、航空、航天和医学等领域的应用有巨大的推动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111800343A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010641005.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
IPC: H04L12/741 , H04L12/819 , H04L12/825 , H04L12/851
Abstract: 本发明涉及一种适用于工控互联网的限速方法和装置，属于互联网限速技术领域，该方法对传统的令牌桶算法进行了改进，设置了一个阈值来处理突发流量的情况，在一定时间内，如果令牌桶中已无令牌可用，则消耗阈值中的令牌，并且把限速等级上调一级，当限速等级达到某一程度时，则禁止流量通过；然而，当接下来，令牌桶中有剩余令牌时，则下调限速等级。可以有效的缓解令牌桶算法处理流量剧增的不足性，极大程度的缓解令牌桶算法应对突发流量程度差的问题。本发明不针对工控流量限速，只针对非工控流量进行限速，适用于工控互联网的安全防护，并且，能够适当的自动上调和下调协议解析顺序，最大程度的减少装置给工控协议带来的延时。
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公开(公告)号：CN116911535B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310791477.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/08
Abstract: 本发明提供一种基于改进CBBA算法的多无人船动态任务分配方法及系统，属于多无人船动态任务分配技术领域。为解决传统CBBA算法在任务重分配方案的计算上存在路径代价指标高、任务完成量低，对于新任务或突发情况会导致无人船任务能力消失的问题。通过构建无人船优先选择集群，来提高算法的计算速度，使算法快速收敛，引入距离奖惩因子和判断时间窗约束的指示变量，根据代价函数构建任务包，使任务分配方案趋向于让无人船执行距离较近任务，使环境内每个具有任务执行能力的个体以自身收益最大、损失最小为目标自行构建任务包；加入时间窗约束，将不符合的任务排除保留符合的任务，再进行冲突消解，最后判断无人船间是否达成共识。
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公开(公告)号：CN116911535A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310791477.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/08
Abstract: 本发明提供一种基于改进CBBA算法的多无人船动态任务分配方法及系统，属于多无人船动态任务分配技术领域。为解决传统CBBA算法在任务重分配方案的计算上存在路径代价指标高、任务完成量低，对于新任务或突发情况会导致无人船任务能力消失的问题。通过构建无人船优先选择集群，来提高算法的计算速度，使算法快速收敛，引入距离奖惩因子和判断时间窗约束的指示变量，根据代价函数构建任务包，使任务分配方案趋向于让无人船执行距离较近任务，使环境内每个具有任务执行能力的个体以自身收益最大、损失最小为目标自行构建任务包；加入时间窗约束，将不符合的任务排除保留符合的任务，再进行冲突消解，最后判断无人船间是否达成共识。
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公开(公告)号：CN114790305A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210577029.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于纳米复合材料制备领域，具体公开了一种氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料及其制备方法和用途。本发明以氧化碳纳米洋葱为添加剂，通过简单的溶剂反应，制备出以聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶共聚物为基体的纳米复合材料，制备过程无需加压，无需添加催化剂。本发明制备氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料的工艺方法简洁、易操作、能耗低、成本低、条件温和易控、对设备要求低，所制成的复合材料具有自修复、形状记忆的功能。本发明对智能复合材料在建筑、汽车、海工、航空、航天和医学等领域的应用有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN116911536A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310791879.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种条件约束情况下的无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配技术领域。为了解决无人船在现有算法中，时间代价、路径代价和代价函数相对较大，有效性较低的问题。设立三种优化目标，对应每个优化目标获取相应的代价函数，将三种代价函数按照优化目标的不同进行加权，得到目标函数，根据给定权值的代价函数进行任务片段分配，再对染色体进行遗传，按照交叉概率对适度函数进行交叉，最后进行随机变异，重复操作直至迭代次数上限。本方法在条件约束情况下的有效性远远高于其他四种算法，且可根据优化目标的不同而调整权重，目的性更强。
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