具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器

    公开(公告)号:CN117817648A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410019382.6

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器,包括由上至下依次设置的下基座、折叠机构和上基座;所述折叠机构由至少两个充气模块通过折纸方式折叠而成;所述充气模块包括带状气囊,带状气囊内部设有折纸芯材;下基座与充气模块的底层连接;上基座连接充气模块的顶层,并将输入气流分流给每个充气模块;充气模块在充气时实现伸长和旋转,充气模块在抽气时实现旋转与折叠。本发明提供的具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器,其将一个方向上的直线运动与旋转运动通过简单的结构结合在一起,并且具有较小的收纳体积和操作灵活性,并可以通过顺逆旋转段长度的配比调节旋转能力,在可展开结构方面具有较好的应用前景。

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