Patent search ap:("哈尔滨工业大学(威海)") AND inv:"陈瑞杰" Page 1

1.

发明公开
具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器审中-实审

公开(公告)号：CN117817648A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410019382.6

申请日：2024-01-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 宫晓博 , 钱可炜 , 谢芳 , 李钊 , 聂鹏帅 , 陈瑞杰

IPC: B25J9/14

Abstract: 本发明公开了一种具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，包括由上至下依次设置的下基座、折叠机构和上基座；所述折叠机构由至少两个充气模块通过折纸方式折叠而成；所述充气模块包括带状气囊，带状气囊内部设有折纸芯材；下基座与充气模块的底层连接；上基座连接充气模块的顶层，并将输入气流分流给每个充气模块；充气模块在充气时实现伸长和旋转，充气模块在抽气时实现旋转与折叠。本发明提供的具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，其将一个方向上的直线运动与旋转运动通过简单的结构结合在一起，并且具有较小的收纳体积和操作灵活性，并可以通过顺逆旋转段长度的配比调节旋转能力，在可展开结构方面具有较好的应用前景。

Patent Agency Ranking