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公开(公告)号：CN102358647A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110278147.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: C02F9/04
Abstract: 水软化装置及方法，它属于水处理领域。本发明要解决现有水软化方法存在的能耗高、装置占地面积大的技术问题。水软化装置所述壳体内设置有超滤膜和曝气装置，进水管的出水口与壳体的进水口通过管道混合器连通且壳体上的进水口位于曝气装置的上方。方法：将软化剂通过加药装置加入到待软化的原水中，通入管道混合器中以600～1000s-1的速度梯度反应10s～120s，然后经超滤膜过滤，即完成了水的软化。本发明用于水的软化。
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公开(公告)号：CN101817625A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010171419.5
申请日：2010-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 集吸附、降解、气浮、膜分离于一体的水处理装置及方法，本发明涉及一种饮用水处理装置及方法。本发明为解决现有饮用水处理采用浸没式膜生物反应器进行水处理时，导致膜污染严重的问题。装置：内室装在外室中，超滤膜组件装在内室中，环形水槽位于内室的上方，空气释放器设置在外室底部，内室通过连接管与净水箱连接。方法：一、向外室中投放粉末活性炭；二、进入环形水槽内的水源水从环形水槽溢出，空气释放器释放的高压气流使粉末活性炭得到循环，微小气泡循环至内室上端将水源水中的藻类物质及浮渣气浮除掉；三、内室中的粉末活性炭上升形成气、固、液三相流并经超滤膜组件过滤后产生净水进入净水箱中。本发明用于含高藻的微污染源水的处理。
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公开(公告)号：CN116361633A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310377308.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G01R31/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种智能故障检测方法、装置及存储介质，涉及电子设备技术领域，应用于复杂电子系统，其中方法包括：对测试目标施加激励信号以得到响应信号；将所述响应信号分段处理获得故障特征；将所述故障特征进行灰色关联处理得到状态指标；基于证据合成算法对所述状态指标进行融合处理得到检测指标；根据所述检测指标确定所述测试目标的检测结果。通过将激励信号层级划分，避免激励信号中不同层级之间的相互影响，提高了针对于复杂电子系统的诊断的准确性，并将多层信息复合处理成为融合的检测指标，减少了检测过程中针对测试目标的决策步骤，基于判断函数针对于单一检测指标的决策，加快了针对于复杂电子系统的检测速度。
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公开(公告)号：CN107965634B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711241944.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32 , B25J9/06 , F16L101/30
Abstract: 一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人，它涉及一种管道爬行机器人，以解决现有管道爬行机构结构复杂、尺寸和重量大，以及难以适应复杂微小型精密管道作业的问题，它包括伸缩人工肌肉、两个箝位关节和两个连接组件；所述箝位关节包括箝位人工肌肉和N个弹性薄壁梁，其中，N为大于等于2的整数，N个弹性薄壁梁均匀布置在箝位人工肌肉外侧，箝位人工肌肉的首端和N个弹性薄壁梁的首端固定连接，箝位人工肌肉的末端和N个弹性薄壁梁的末端固定连接，两个箝位关节分别设置在伸缩人工肌肉的两端，箝位关节和伸缩人工肌肉采用连接组件固接。本发明用于微小型精密管道作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104368363B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410482150.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种片状氯氧化铋光催化材料的制备方法，本发明涉及光催化材料的制备方法。本发明要解决现有光催化剂禁带较宽、对可见光的响应较小，导致太阳能的利用效率低的问题。方法：一、称取Bi(NO3)3·5H2O和K3Fe(CN)6；二、制备BiFe(CN)6；三、合成片状氯氧化铋光催化材料。本发明以六氰合铁酸铋为前驱体，采用离子交换法制备片状氯氧化铋光催化材料。具有工艺简单、能耗较小、安全性高、样品纯度高、样片相貌均匀的优点。本发明用于制备片状氯氧化铋光催化材料。
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公开(公告)号：CN103273172B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310182071.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种药芯焊丝水下湿法焊接送丝机构，它涉及一种水下湿法焊接送丝机构。本发明为了解决现有的送丝机构在焊接准备和实施过程中，存在灵活性差，可靠性低的问题。本发明的高压气瓶、药芯焊丝盘送丝机控制器、驱动总成、备份电源、气路电磁阀和气体过滤器设置在送丝机盒内，液位传感器、驱动总成、压力传感器和电信号连接器与送丝机控制器连接，送丝机盒上端设有高压气体补给口，送丝机焊枪接口设置在驱动总成的下端，焊枪线的一端设置在送丝机焊枪接口的下端，焊枪线的另一端穿过液位计盒体，焊丝的一端缠绕在药芯焊丝盘上，焊丝的另一端依次穿过驱动总成、送丝机焊枪接口和焊枪线。本发明适用于水下湿法焊接。
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公开(公告)号：CN104368363A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410482150.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种片状氯氧化铋光催化材料的制备方法，本发明涉及光催化材料的制备方法。本发明要解决现有光催化剂禁带较宽、对可见光的响应较小，导致太阳能的利用效率低的问题。方法：一、称取Bi(NO3)3·5H2O和K3Fe(CN)6；二、制备BiFe(CN)6；三、合成片状氯氧化铋光催化材料。本发明以六氰合铁酸铋为前驱体，采用离子交换法制备片状氯氧化铋光催化材料。具有工艺简单、能耗较小、安全性高、样品纯度高、样片相貌均匀的优点。本发明用于制备片状氯氧化铋光催化材料。
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公开(公告)号：CN103212301B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310156980.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有二次在线混凝功能的超滤膜池，它涉及一种超滤膜池。本发明为解决现有的超滤膜池存在进水不均匀、冲击膜组件以及跨膜压差大，运行能耗高的问题。多个膜组件沿长度方向依次设置在膜池内，多个斜板设置在膜组件的下方，污泥区内靠近排水渠的侧壁上设置有排污阀门，膜池的进水端与进水总渠相互连通，膜池的进水端上设置有一个液位控制阀，两根布水孔干管沿长度方向水平对应设置在膜池两侧的内侧壁上，两根布水孔干管位于膜池的上端，每根布水孔干管上沿长度方向均布加工有多个布水孔，每根布水孔干管的下方设置有一个消能堰，每个消能堰与对应的布水孔相对设置，每个消能堰的下端面与对应的一个进水格栅花墙的上端相接触。本发明用于饮用水深度处理。
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公开(公告)号：CN103212301A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310156980.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有二次在线混凝功能的超滤膜池，它涉及一种超滤膜池。本发明为解决现有的超滤膜池存在进水不均匀、冲击膜组件以及跨膜压差大，运行能耗高的问题。多个膜组件沿长度方向依次设置在膜池内，多个斜板设置在膜组件的下方，污泥区内靠近排水渠的侧壁上设置有排污阀门，膜池的进水端与进水总渠相互连通，膜池的进水端上设置有一个液位控制阀，两根布水孔干管沿长度方向水平对应设置在膜池两侧的内侧壁上，两根布水孔干管位于膜池的上端，每根布水孔干管上沿长度方向均布加工有多个布水孔，每根布水孔干管的下方设置有一个消能堰，每个消能堰与对应的布水孔相对设置，每个消能堰的下端面与对应的一个进水格栅花墙的上端相接触。本发明用于饮用水深度处理。
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