公开(公告)号：CN112683443B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011380953.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜永斌 ,  袁峰 ,  李凯 ,  杨水旺 ,  张庆柏 ,  宋辉 ,  史慧 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁泉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。

公开(公告)号：CN111678433A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010444221.3

申请日：2020-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李凯 ,  胡英辉 ,  杜永斌 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁峰

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开一种基于双经纬仪的空间大尺寸坐标快速测量方法。步骤1：准备器材，十字靶标、经纬仪和量尺或量块、并将上述器材进行安装；步骤2：预调基准，定义零点，而后测量待测坐标点；步骤3：将预调基准后的器材进行实际测量，实际测量包括以下步骤；步骤4：记录测量后的待测坐标点的坐标值。本发明解决通用性不强、误差影响因素多和所需设备成本较高的问题。

公开(公告)号：CN112683443A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011380953.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜永斌 ,  袁峰 ,  李凯 ,  杨水旺 ,  张庆柏 ,  宋辉 ,  史慧 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁泉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。

公开(公告)号：CN112539874A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011376720.X

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜永斌 ,  袁峰 ,  李凯 ,  杨水旺 ,  张庆柏 ,  宋辉 ,  史慧 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁泉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。一种动态扭矩校准装置，动态扭矩校准装置包括底座，动态扭矩校准装置还包括：激励部分和负载部分，激励部分包括激励电机和待测扭矩传感器，负载部分包括光栅编码器、机械轴承支撑负载轴和标准质量模块，其中，激励电机、待测扭矩传感器和机械轴承支撑负载轴均固定安装在底座上，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、光栅编码器、机械轴承支撑负载轴的转子部分和标准质量模块依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系。本发明通过调整标准质量盘可以实现扭矩传感器的多量程动态校准，校准量程最小为5Nm，最大可达200Nm；校准频率范围为0～25Hz。

公开(公告)号：CN111595302A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010443168.5

申请日：2020-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李凯 ,  胡英辉 ,  杜永斌 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁峰

IPC: G01C11/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种双面阵CCD辅助三线阵CCD位姿光学测量及校准方法。步骤1：器材准备，确定合作目标，采用三个红色LED光点作为合作目标；步骤2：测量仪器安装；步骤3：柱面镜镜头设计，线阵CCD相机镜头采用柱面镜和滤光片组成；步骤4：进行测量，通过快速捕捉过程、粗调计算过程、精调计算过程和校准过程直至获得精调坐标数据。本发明基于像方远心光路的光学镜头，不仅满足系统大视场、大景深、低畸变的要求，而且采用双面阵CCD辅助三线阵CCD完成测量系统的构建。

公开(公告)号：CN220651253U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322410772.X

申请日：2023-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 桂化展 ,  张英 ,  陈伟 ,  施东强 ,  李肇蕊 ,  金怀智 ,  张颖惠 ,  袁峰

IPC: G06F15/163

Abstract: 本实用新型提供了一种电子设备的芯片组合架构，涉及电子设备领域，所述芯片组合架构包括FPGA处理器、DSP处理器、GTX总线和执行装置，所述FPGA处理器与所述DSP处理器通过所述GTX总线电性相连，所述DSP处理器与所述执行装置电性相连，所述FPGA处理器上设置有BSP0端口。采用DSP处理器和FPGA处理器能够完成对高性能信号处理的处理，并且DSP处理器通过GTX总线与FPGA处理器连接，能够进行快速的信号传输，传输稳定性高；由于在FPGA处理器上设置BSP0端口，使得芯片组合具有可开发的性能，使用灵活性增强。因此芯片组合架构的处理能力强、系统复杂度不高、开发周期短以及功耗低。