公开(公告)号：CN113030197B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110325517.8

申请日：2021-03-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋凯 ,  姜宗泽 ,  袁峰 ,  王祁

IPC: G01N27/12 ,  G06N3/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明的一种气体传感器漂移补偿方法涉及气体传感器及传感器阵列漂移补偿领域，目的是为了克服现有基于神经网络的方法需要在目标域中使用大量标签数据的问题，方法具体步骤包括：步骤一、采集多组分气体样本中至少一种气体浓度所对应的传感器输出数据；步骤二、将传感器输出数据输入到基于平衡分布适应BDA模型中，进行特征提取，预测得到目标域数据的伪标签；步骤三、依据伪标签，通过K邻近KNN算法对目标域数据进行分类；步骤四、在令目标域数据的分类更精确前提下，用上一轮得到的标签更新伪标签并多次迭代；得到更新的BDA模型；其中BDA模型中的迭代次数为T；步骤五、使用更新的BDA模型对气体传感器的漂移进行补偿。

公开(公告)号：CN112683443A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011380953.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜永斌 ,  袁峰 ,  李凯 ,  杨水旺 ,  张庆柏 ,  宋辉 ,  史慧 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁泉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。

公开(公告)号：CN112539874A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011376720.X

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜永斌 ,  袁峰 ,  李凯 ,  杨水旺 ,  张庆柏 ,  宋辉 ,  史慧 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁泉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。一种动态扭矩校准装置，动态扭矩校准装置包括底座，动态扭矩校准装置还包括：激励部分和负载部分，激励部分包括激励电机和待测扭矩传感器，负载部分包括光栅编码器、机械轴承支撑负载轴和标准质量模块，其中，激励电机、待测扭矩传感器和机械轴承支撑负载轴均固定安装在底座上，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、光栅编码器、机械轴承支撑负载轴的转子部分和标准质量模块依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系。本发明通过调整标准质量盘可以实现扭矩传感器的多量程动态校准，校准量程最小为5Nm，最大可达200Nm；校准频率范围为0～25Hz。

公开(公告)号：CN111595302A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010443168.5

申请日：2020-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李凯 ,  胡英辉 ,  杜永斌 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁峰

IPC: G01C11/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种双面阵CCD辅助三线阵CCD位姿光学测量及校准方法。步骤1：器材准备，确定合作目标，采用三个红色LED光点作为合作目标；步骤2：测量仪器安装；步骤3：柱面镜镜头设计，线阵CCD相机镜头采用柱面镜和滤光片组成；步骤4：进行测量，通过快速捕捉过程、粗调计算过程、精调计算过程和校准过程直至获得精调坐标数据。本发明基于像方远心光路的光学镜头，不仅满足系统大视场、大景深、低畸变的要求，而且采用双面阵CCD辅助三线阵CCD完成测量系统的构建。

公开(公告)号：CN112683443B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011380953.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜永斌 ,  袁峰 ,  李凯 ,  杨水旺 ,  张庆柏 ,  宋辉 ,  史慧 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁泉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。

公开(公告)号：CN113030197A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110325517.8

申请日：2021-03-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋凯 ,  姜宗泽 ,  袁峰 ,  王祁

IPC: G01N27/12 ,  G06N3/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明的一种气体传感器漂移补偿方法涉及气体传感器及传感器阵列漂移补偿领域，目的是为了克服现有基于神经网络的方法需要在目标域中使用大量标签数据的问题，方法具体步骤包括：步骤一、采集多组分气体样本中至少一种气体浓度所对应的传感器输出数据；步骤二、将传感器输出数据输入到基于平衡分布适应BDA模型中，进行特征提取，预测得到目标域数据的伪标签；步骤三、依据伪标签，通过K邻近KNN算法对目标域数据进行分类；步骤四、在令目标域数据的分类更精确前提下，用上一轮得到的标签更新伪标签并多次迭代；得到更新的BDA模型；其中BDA模型中的迭代次数为T；步骤五、使用更新的BDA模型对气体传感器的漂移进行补偿。

公开(公告)号：CN112880726A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011635495.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 北京航天试验技术研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 周磊 ,  宋凯 ,  金诚 ,  李达银 ,  柴栋栋 ,  王成刚 ,  李斌 ,  陈寅生 ,  姜宗泽

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态分解样本熵的传感器故障诊断方法和装置。该方法首先采集正常状态和各种故障类别下的传感器信号，利用VMD对传感器信号进行分解获得峰度值较大的n个IMF；利用样本熵算法分别求取n个最优IMF对应的样本熵值；样本熵值组成特征向量，特征向量和故障类别编码组成特征样本，形成特征样本集；利用特征样本集对KNN模型进行训练；利用训练好的KNN模型执行传感器故障诊断，实现对不同传感器故障类型的识别。本发明所提出的故障特征提取方法具有很强的可分性，能够提高对不同传感器故障的时‑频描述能力，从而提高传感器故障识别准确率。

公开(公告)号：CN111678433A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010444221.3

申请日：2020-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李凯 ,  胡英辉 ,  杜永斌 ,  姜宗泽 ,  张颖惠 ,  袁峰

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开一种基于双经纬仪的空间大尺寸坐标快速测量方法。步骤1：准备器材，十字靶标、经纬仪和量尺或量块、并将上述器材进行安装；步骤2：预调基准，定义零点，而后测量待测坐标点；步骤3：将预调基准后的器材进行实际测量，实际测量包括以下步骤；步骤4：记录测量后的待测坐标点的坐标值。本发明解决通用性不强、误差影响因素多和所需设备成本较高的问题。