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公开(公告)号：CN103439283A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310412796.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单频激光辐照的双层参与性介质光谱辐射特性测量方法，属于参与性介质光学参数测量技术领域。本发明为了解决现有双层参与性介质光谱辐射特性的测量成本高及测量结果不准确的问题。它利用单频激光先后从两侧辐照双层参与性介质表面，利用探测器获得样品表面的频域复半球反射信号和复半球透射信号，最后利用反演的方法获得双层参与性介质的光谱吸收系数和光谱散射系数。本发明用于测量双层参与性介质光谱辐射特性。
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公开(公告)号：CN117232340A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311173888.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B12/02
Abstract: 一种炮弹及气体发射装置，属于弹药工程领域，具体方案如下：一种炮弹，包括弹身、弹头和拉瓦尔管，所述拉瓦尔管包括收缩段和扩张段，所述拉瓦尔管的扩张段与弹身的一端可拆卸固定连接；所述弹身的另一端与弹头固定连接，所述弹身和弹头的外表面都均布设置有蜂窝式的凹点结构。本发明通过给予炮弹弹身增加蜂窝式的凹点结构，减小了气体发射装置应用时的能量损失；在炮弹尾部设计了拉瓦尔管加速器，高压气体作用在炮弹上，炮弹在压力波作用下经历加速‑过渡‑加速的多次加速作用，在出膛时获得更大的动能，提高了气体发射装置的效率；同时，根据不同情况，可以随时更换不同的拉瓦尔喷管结构，使气体发射装置的应用增加了灵活性。
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公开(公告)号：CN113251207B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110521886.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种基于PDMS材料的气动梭阀及控制方法，属于微流控技术领域，本发明为解决了现有气动逻辑元件在微流控技术上不适用的问题。本发明包括阀体、PDMS薄膜和基底，PDMS薄膜夹持在阀体和基底之间；阀体内设置气体流道，基底内设置控制腔，气体流道与控制腔之间通过PDMS薄膜的通孔连通；通过控制PDMS薄膜的变形实现气动梭阀阀口的开闭。单向气动梭阀的控制方法为：当某一个气体流道进气口有气压输入或两个气体流道进气口同时有气体输入时，气体流道出气口输出气体，气动梭阀实现气动回路中逻辑或门的功能。
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公开(公告)号：CN114290368A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210104912.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种三自由度液压关节，属于液压驱动及伺服控制领域。本发明内转子摆动叶片外面套有中间体摆动叶片，内转子摆动叶片与中间体摆动叶片内型腔构成两个容腔，实现内转子绕其输出轴转动的第一个自由度；中间体摆动叶片嵌套在外转子空腔内，将外转子空腔分割为两个容腔，实现中间体摆动叶片的摆动的第二个自由度转动；中间体摆动叶片、内转子与外转子嵌套安装在定子基座内，与定子基座中空部分形成两个容腔，实现外转子带动组合体一起实现第三个自由度转动。本发明可以实现机械关节的三个独立自由度运动，显著减少了机械臂的总质量，简化了传统的复杂的机械臂传动链；液压驱动相对于电力驱动可以获得更大的驱动力，简洁与效率并存。
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公开(公告)号：CN111380402A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010113225.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41B11/72
Abstract: 一种高压空气炮自动炮闩，本发明涉及一种高压空气炮的炮闩。本发明是要解决现有的高压空气炮多采用一次性爆破钢片做炮闩，炮弹发射一次则更换一次爆破钢片，无法重复使用，难以实现自动化，以及普通单向阀在高达几百兆帕压力下弹簧设计困难的问题。本发明的高压空气炮自动炮闩是由阀体、开关活塞、阀片、阀座、导轨、弹簧、芯轴、支撑杆、控制腔体和支撑筋组成；本发明涉及一种能够自动开关的高压空气炮炮闩，该炮闩能够在压缩空气或加注二氧化碳等储能介质时自动关闭，在发射炮弹时自动打开，发射后又自动实现复位，避免了传统炮闩需要手动操作的问题，具有结构简单，操作方便，响应快速，能够重复使用的特点。本发明应用于高压空气炮领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593188B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810281208.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种压力传感系统，属于液压式压力传感领域。本发明一种压力传感系统包括低压高精度压力测量单元、高压低精度压力测量单元、流道切换控制阀和测量液体引入单元，低压安全保护单元与低压高精度压力测量单元相通，流道切换控制阀安装在低压高精度压力测量单元和高压压力测量单元之间的流道上，高压压力测量单元以及流道切换控制阀与测量液体引入单元连接。本发明通过将测量液体引入单元负责将被测液体通入此压力传感系统，并根据液体压力的范围使用流道切换控制阀将被测液体分别导入高压低精度压力测量单元的高压腔与低压高精度压力测量单元的低压腔进行测量，集成了大量程压力传感器与小量程压力传感器的优点，提高了整个系统的品质。
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公开(公告)号：CN108593188A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810281208.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种压力传感系统，属于液压式压力传感领域。本发明一种压力传感系统包括低压高精度压力测量单元、高压低精度压力测量单元、流道切换控制阀和测量液体引入单元，低压安全保护单元与低压高精度压力测量单元相通，流道切换控制阀安装在低压高精度压力测量单元和高压压力测量单元之间的流道上，高压压力测量单元以及流道切换控制阀与测量液体引入单元连接。本发明通过将测量液体引入单元负责将被测液体通入此压力传感系统，并根据液体压力的范围使用流道切换控制阀将被测液体分别导入高压低精度压力测量单元的高压腔与低压高精度压力测量单元的低压腔进行测量，集成了大量程压力传感器与小量程压力传感器的优点，提高了整个系统的品质。
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公开(公告)号：CN106023082A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610348998.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于微透镜阵列与脉冲激光的弥散介质光学参数场重建装置及其重建方法，属于红外光学成像领域。目前缺少通过微透镜阵列测量光场信号的技术方法。基于微透镜阵列与脉冲激光的弥散介质光学参数场重建装置，数据采集处理系统(7)连接激光控制器(1)和三个微透镜阵列光场相机；激光控制器(1)连接激光头(2)，激光头(2)和三个微透镜阵列光场相机围成的区域中心设置弥散介质(3)。基于微透镜阵列与脉冲激光的弥散介质光学参数场重建方法，包括介质边界出射辐射测量、近红外脉冲激光在弥散介质的传输计算、光学参数场重建环节。本发明实现对弥散介质光学参数场的重建，为近红外光学成像和红外探测技术提供新的技术手段。
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公开(公告)号：CN103454244A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310412799.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多频调制激光辐照的半透明介质辐射特性测量方法，属于半透明介质辐射特性测量技术领域。本发明为了解决半透明介质辐射特性测量中，单次测量信息的测量结果误差较大的问题。它基于多频调制激光辐照技术，利用多频调制激光照射具有一定黑度涂层的半透明介质表面，通过改变激光调制频率、激光入射角度、试件厚度及试件涂层黑度来获得多组边界处的频域半球反射信号，基于这些反射信号结合逆问题求解技术获得半透明介质的辐射物性参数。本发明用于测量半透明介质辐射特性。
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公开(公告)号：CN116293059A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310510513.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 热驱动常闭式微型调节阀门及电推进流量控制系统，属于阀门技术领域。出口阀体和入口阀体相互连接，且均设置有轴向贯通的气道，两个气道能够相互连通，通过出口阀体和入口阀体之间的连接能够阻断气道连通，加热膜包裹在出口阀体和入口阀体外侧，为出口阀体和入口阀体加热，出口阀体和入口阀体加热膨胀后能够使两个气道连通。本发明利用材料的热膨胀特性，使用两种不同线膨胀系数的材料，在外部加热器的作用下，造成阀门温度变化，从而发生膨胀变形进而使阀门开启和关闭，不同温度下阀门开启程度不同，且受热膨胀变形量产生的变形量差通常在纳米级，因此能够用于精确控制阀门的通流面积，进而实现对微流量的高稳定控制。
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