公开(公告)号：CN116293059A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310510513.6

申请日：2023-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 向东 ,  郑贺强 ,  魏伟 ,  薛龙献 ,  张彪 ,  于斌 ,  王绪辉

IPC: F16K31/64 ,  F16K1/38 ,  F16K1/32 ,  F16K1/42 ,  F16K37/00 ,  F16K49/00 ,  F16K27/02

Abstract: 热驱动常闭式微型调节阀门及电推进流量控制系统，属于阀门技术领域。出口阀体和入口阀体相互连接，且均设置有轴向贯通的气道，两个气道能够相互连通，通过出口阀体和入口阀体之间的连接能够阻断气道连通，加热膜包裹在出口阀体和入口阀体外侧，为出口阀体和入口阀体加热，出口阀体和入口阀体加热膨胀后能够使两个气道连通。本发明利用材料的热膨胀特性，使用两种不同线膨胀系数的材料，在外部加热器的作用下，造成阀门温度变化，从而发生膨胀变形进而使阀门开启和关闭，不同温度下阀门开启程度不同，且受热膨胀变形量产生的变形量差通常在纳米级，因此能够用于精确控制阀门的通流面积，进而实现对微流量的高稳定控制。

公开(公告)号：CN114290368A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210104912.8

申请日：2022-01-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张彪 ,  向东 ,  薛龙献

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供了一种三自由度液压关节，属于液压驱动及伺服控制领域。本发明内转子摆动叶片外面套有中间体摆动叶片，内转子摆动叶片与中间体摆动叶片内型腔构成两个容腔，实现内转子绕其输出轴转动的第一个自由度；中间体摆动叶片嵌套在外转子空腔内，将外转子空腔分割为两个容腔，实现中间体摆动叶片的摆动的第二个自由度转动；中间体摆动叶片、内转子与外转子嵌套安装在定子基座内，与定子基座中空部分形成两个容腔，实现外转子带动组合体一起实现第三个自由度转动。本发明可以实现机械关节的三个独立自由度运动，显著减少了机械臂的总质量，简化了传统的复杂的机械臂传动链；液压驱动相对于电力驱动可以获得更大的驱动力，简洁与效率并存。

公开(公告)号：CN116164121A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310107851.5

申请日：2023-02-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张彪 ,  李松晶 ,  薛龙献 ,  王绪辉 ,  向东 ,  曹健 ,  李军 ,  倪卫 ,  范乃吉

IPC: F16K3/02 ,  F16K3/314 ,  F16K31/122 ,  F16K35/02

Abstract: 本发明涉及阀体技术领域，具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀，包括阀体底座，所述阀体底座上设有入口高压腔，所述入口高压腔内通入高压气体；阀体盖，与所述阀体底座连接，所述阀体盖上设有输出接口，所述输出接口与所述入口高压腔对应设置；阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间，所述阀板上设有连接通道；驱动通道和开启通道，位于所述阀体底座内，且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通，所述驱动通道与所述阀板连接；该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启，并且通过该自锁机构的设置，在阀体处于关闭状态时，自锁机构处于死点状态，阀板不能移动，实现了阀板的自锁，避免出现误操作的情况。

公开(公告)号：CN116164121B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310107851.5

申请日：2023-02-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张彪 ,  李松晶 ,  薛龙献 ,  王绪辉 ,  向东 ,  曹健 ,  李军 ,  倪卫 ,  范乃吉

IPC: F16K3/02 ,  F16K3/314 ,  F16K31/122 ,  F16K35/02

Abstract: 本发明涉及阀体技术领域，具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀，包括阀体底座，所述阀体底座上设有入口高压腔，所述入口高压腔内通入高压气体；阀体盖，与所述阀体底座连接，所述阀体盖上设有输出接口，所述输出接口与所述入口高压腔对应设置；阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间，所述阀板上设有连接通道；驱动通道和开启通道，位于所述阀体底座内，且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通，所述驱动通道与所述阀板连接；该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启，并且通过该自锁机构的设置，在阀体处于关闭状态时，自锁机构处于死点状态，阀板不能移动，实现了阀板的自锁，避免出现误操作的情况。

公开(公告)号：CN105865712A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610421505.4

申请日：2016-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 向东 ,  李新峰 ,  薛龙献 ,  魏伟

IPC: G01M1/14

CPC classification number: G01M1/14

Abstract: 三轴挠性气浮台调平衡状态判定方法，它涉及一种气浮台调平衡状态判定方法，以解决现有挠性气浮台的调平衡中，无法实现极限下调平衡状态的问题，首先，将台体在水平面方向上提起至最大工作角度，然后，放下让其自由下落，若台体做往复摆动，直至台体接近翻转；若台体向大角度翻转时，此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态，此时，运动周期最长，计算得到气浮转台达到极值不平衡力矩时台体的偏转角度；若台体向小角度翻转时，则将台体再置于水平面静止，然后自由下落，若不能在最大工作角度回转，直至台体能在最大工作角度回转，此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态，此时运动周期最长，计算得到气浮台达到极值不平衡力矩时台体的偏转角度。