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公开(公告)号：CN118068886A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410343550.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种数字式微流控自适应变色变温控制方法，本发明涉及动态变色变温或动态仿真领域，尤其涉及数字式微流控自适应变色变温控制方法。本发明为了解决现有技术存在控制方法复杂、可靠性低、准确率低、不易于实现大规模变色变温控制的问题。过程为：一、变色控制中环境图像采集装置采集到环境图像信息后进行识别并转化成数字编码，传输给控制器生成变色控制信号，发送给微流控驱动系统，控制信号作为控制指令使微流控系统中各色块分别变色；二、变温控制中温度采集装置采集到环境和微流控系统中有色溶液的温度信息后传递给控制器，转化成数字编码，生成温度控制信号，发送给微流控驱动系统，控制信号作为控制指令使微流控系统中各色块分别变温。
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公开(公告)号：CN116164121B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310107851.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K3/02 , F16K3/314 , F16K31/122 , F16K35/02
Abstract: 本发明涉及阀体技术领域，具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀，包括阀体底座，所述阀体底座上设有入口高压腔，所述入口高压腔内通入高压气体；阀体盖，与所述阀体底座连接，所述阀体盖上设有输出接口，所述输出接口与所述入口高压腔对应设置；阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间，所述阀板上设有连接通道；驱动通道和开启通道，位于所述阀体底座内，且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通，所述驱动通道与所述阀板连接；该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启，并且通过该自锁机构的设置，在阀体处于关闭状态时，自锁机构处于死点状态，阀板不能移动，实现了阀板的自锁，避免出现误操作的情况。
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公开(公告)号：CN115352603A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211047915.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现海空切换的仿企鹅型水下机器人，涉及海洋勘测技术领域。为了解决现有的水下机器人行进速度小，且由于处于水下，水对无线电波的传播存在阻碍作用，使得水下机器人航行的距离有限的问题。本发明包括流线型机体、舵机组件、推进组件、取水连通器、控制系统和电源系统；流线型机体采用企鹅型的流线型外形结构，其包括轴向依次设置的纺锤形流线型机头、圆柱形机身和机尾，机尾的外径小于机身的外径；两组舵机组件和两组推进组件分别对称设置在流线型机体的两侧，两组舵机组件安装在机身的两侧，两组推进组件安装在机尾的两侧，控制系统用于舵机组件和推进组件的控制，电源系统为舵机组件、推进组件和控制系统供电。本发明主要用于水下勘测。
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公开(公告)号：CN114653268A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210277619.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01F31/00 , B01F31/44 , B01F31/65 , B01F33/30 , B01F33/453 , B01F35/30 , B01F35/40 , B01F35/513 , B01F101/23
Abstract: 一种微珠振动式气动微流控样品处理模块，涉及一种气动微流控样品处理模块。本发明是要解决目前生物医学分析及检测过程中微量生物试剂混合操作难度高、混合效率低的技术问题。本发明通过改变气动控制腔的容积来改变永磁体与微珠的垂直距离，进而实现导磁体和微珠的受迫振动，从而达到生物试剂快速均匀混合的目的。本发明为一种微珠振动式气动微流控样品处理模块，其结构尺寸小，对生物医学样品不构成破坏，不仅具有较高的混合效率，而且易于模块化集成。
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公开(公告)号：CN113102953B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110438376.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种改善伺服阀零区流量非线性的加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、加工阀套工作油口；步骤二、采用增加工艺基准面的方法进行阀芯台肩精加工。本发明主要从提高阀口与阀中孔的垂直度，降低阀芯台肩与阀套中对应阀口节流边偏差这两个角度提高伺服阀零区非线性。一方面提高阀口与阀中孔的垂直度，使流量配磨测量结果更加精准；另一方面解决阀芯台肩面多次加工过程中的测量问题，提高零件的加工精度，降低加工误差，减小正、负重叠的叠合量，从而改善伺服阀的零区流量非线性。另外，本发明的加工方法还具有提高加工效率、降低废品率节约成本的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112808334B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110003657.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于控制器的转盘式核酸提取微流控芯片顺序反应装置，涉及一种核酸提取微流控芯片顺序反应装置。本发明是要解决现有的多芯片同时或按一定顺序反应的反应平台的研究较少，而且，传统的自动提取设备价格昂贵，整体尺寸较大的技术问题。本发明均匀设置多个工作位置，完成核酸提取的部分流程，利用控制器编写核酸提取流程的时序控制逻辑，控制步进电机高分度旋转进给转动转盘，配合控制推拉式电磁铁、磁铁、流体驱动器、加热膜、传感器等外设，使得微流控芯片本体在转盘旋转一周即完成核酸提取过程。本发明可以实现多个核酸提取微流控芯片的同时或顺序反应，提高了提取核酸的效率，实现了整个流程的自动化。
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公开(公告)号：CN112588221B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011530069.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 一种组合式隔膜驱动微流控反应系统，涉及一种微流控反应系统。本发明是要解决现有的微流控驱动系统体积大、集成度低、难以实现模块化的技术问题。本发明提供一种采用隔膜驱动原理的组合式微流控反应系统，将微流控系统的反应和驱动部分集成在一起，其结构包括：微流控芯片、隔膜驱动试剂盒、隔膜驱动废液盒、磁铁、加热膜和外部气源；各模块相对独立，并列叠放布置。所述隔膜驱动试剂盒和隔膜驱动废液盒通过针头连接到微流控芯片的方式组合在一起。本发明利用微流控芯片和模块化的隔膜驱动模块可以实现集成化、模块化的驱动试剂在微流控芯片中完成混合、反应、加热和磁珠吸附等操作。
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公开(公告)号：CN111380402B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010113225.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41B11/72
Abstract: 一种高压空气炮自动炮闩，本发明涉及一种高压空气炮的炮闩。本发明是要解决现有的高压空气炮多采用一次性爆破钢片做炮闩，炮弹发射一次则更换一次爆破钢片，无法重复使用，难以实现自动化，以及普通单向阀在高达几百兆帕压力下弹簧设计困难的问题。本发明的高压空气炮自动炮闩是由阀体、开关活塞、阀片、阀座、导轨、弹簧、芯轴、支撑杆、控制腔体和支撑筋组成；本发明涉及一种能够自动开关的高压空气炮炮闩，该炮闩能够在压缩空气或加注二氧化碳等储能介质时自动关闭，在发射炮弹时自动打开，发射后又自动实现复位，避免了传统炮闩需要手动操作的问题，具有结构简单，操作方便，响应快速，能够重复使用的特点。本发明应用于高压空气炮领域。
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公开(公告)号：CN110554651A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910887742.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G01K13/00 , G05D23/20 , B01L3/00 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种智能化自动化程度高的基于B/S模式的微流控芯片温度测量及控制的私有物联网系统，属于物联网和微流控领域。本发明包括：Web客户端，通过物联网网络传输系统与温度场测控单元连接，用于输入测量温度和控制温度的指令，将该指令发送至温度场测控单元；温度场测控单元，用于根据接收到的测量温度指令通过温度传感器测量微流控芯片的指定位置温度或者温度场，及根据接收到的控制温度指令，利用温度控制装置控制微流控芯片的温度；所述温度场测控单元内嵌入有Web服务器；物联网网络传输系统，用于通过Web服务器和广域网，建立及保证Web客户端与温度场测控单元3的网络通信连接。
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公开(公告)号：CN108413082A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810309668.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K15/04
Abstract: 一种微流控系统的快速接头，涉及一种微流控系统的连接装置。本发明是要解决现有微流控装置与外部管路接口难以实现自动连接、连接精度低、所需时间长、容易泄漏、容易产生液体间交叉污染的技术问题。本发明由单向阀、压紧夹、密封圈和开关杆组成；开关杆的一端通过单向阀的出口固定在球形阀芯上，密封圈套在单向阀的出口外壁；压紧夹夹在单向阀的出口外壁，压紧夹和密封圈紧密接触，且压紧夹相比密封圈更靠近球形阀芯。本发明微流控系统的快速接头结构简单便于制作和使用，采用压接的方式与微流道进口连接并自动打开或关闭，无需旋转或插入连接。
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