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公开(公告)号：CN115849187A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536119.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的吊装就位方法包含：起吊辅助滑道，将辅助滑道连接到球体上临近接口的位置；将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆顶部，控制气缸总成的伸缩杆将长连杆与水平面之间的夹角；超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮与多功能起吊运输车的长连杆的上表面形成可滚动接触配合；控制多功能起吊运输车的移动速率，直至多功能起吊运输车到达相应位置；超精密光学组件夹具组合体的粗就位；超精密光学组件夹具组合体的精就位，将超精密光学组件固接在球体表面的接口处，就位安装完成。本发明实现了超精密光学组件稳定运输，拆装方式性能可靠，使用简捷。
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公开(公告)号：CN113251207B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110521886.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种基于PDMS材料的气动梭阀及控制方法，属于微流控技术领域，本发明为解决了现有气动逻辑元件在微流控技术上不适用的问题。本发明包括阀体、PDMS薄膜和基底，PDMS薄膜夹持在阀体和基底之间；阀体内设置气体流道，基底内设置控制腔，气体流道与控制腔之间通过PDMS薄膜的通孔连通；通过控制PDMS薄膜的变形实现气动梭阀阀口的开闭。单向气动梭阀的控制方法为：当某一个气体流道进气口有气压输入或两个气体流道进气口同时有气体输入时，气体流道出气口输出气体，气动梭阀实现气动回路中逻辑或门的功能。
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公开(公告)号：CN119750386A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510218065.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动力驱动的高精度调姿吊具，属于吊装作业领域，本发明为了解决现有吊具在狭小空间内对被吊装物调姿困难，大空间下对被吊装物调姿作业复杂、调姿精度低、缺乏主动性、安全性低等问题，本申请包括滑动组件、滑动驱动机构、转动驱动机构和两个夹具组件，滑动组件设置在两个相对布置的夹具组件之间，滑动驱动机构安装在滑动组件中，且滑动驱动机构的动力端穿过一个夹具组件并延伸至对应夹具组件的外侧，滑动驱动机构作为动力源驱动滑动组件中的活动部在两个夹具组件之间往复运动，转动驱动机构安装在两个夹具组件的外圆面上，转动驱动机构作为动力源驱动夹具组件中的活动部绕自身轴线转动，本申请主要用作物理诊断设备安装的吊运装置。
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公开(公告)号：CN115519507B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211295042.3
申请日：2022-10-21
Abstract: 插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。
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公开(公告)号：CN113161742B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110465853.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华东送变电工程有限公司
Abstract: 一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，包含支架、摆杆、摆动件、旋转电驱动装置、俯仰电驱动装置、偏摆电驱动装置和锁紧套；支架上安装有旋转电驱动装置，摆杆的一端与旋转电驱动装置的输出端相连，并由旋转电驱动装置驱动实现在水平面的旋转运动，摆动件可转动地设置在摆杆的另一端，俯仰电驱动装置通过钢丝绳与摆动件相连，实现摆动件俯仰运动，锁紧套可转动地设置在摆动件上，偏摆电驱动装置通过钢丝绳与锁紧套相连，实现安装在锁紧套上的天线杆在竖直面内偏摆运动。本发明可适时调整天线杆姿态，保证了通信质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104938239A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510405198.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 一种建筑外墙专用的移动植物墙体，它涉及一种移动植物墙体。本发明是为解决城市建筑群中因空间有限使其绿化带的占地面积小，导致城市中热岛现象和城市空气污染现象日益严重，同时还存在绿化带及中心绿地距离居民住所较远的问题。本发明包括方案一和方案二，二者相同之处在于包括固定框、植物种植墙组件和多个导向装置，固定框固接在建筑外墙上，植物种植墙组件在固定框内并与固定框滑动配合，多个导向装置设在固定框上，植物种植墙组件通过多个导向装置与室内墙体相连，二者不同为植物种植墙组件的结构不同，方案一有利于居民通过导水板对植物进行灌溉，方案二有利于植物种植墙组件自行收集雨水，无需看护即可实现灌溉。本发明用于建筑群中。
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公开(公告)号：CN115640841B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211386114.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超精密光学组件推力环夹具力反馈控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1：利用应变片确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面初始接触应力；S2：转动螺母圆环，记录圈数，通过位移传感器测量得到推力环总成四周的螺杆前进距离；S3：确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面的接触应变；S4：确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面接触应力是否满足要求；S5：采用BP神经网络模型对试验数据进行训练；S6：利用训练好的BP神经网络模型，确定不同初始接触应力和螺杆转动圈数时的超精密光学组件与推力环缠绕架内表面变形后的接触应力，以此作为判断组装准确性的依据。本发明控制系统灵活方便，工作可靠，调节操作简单。
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公开(公告)号：CN115640841A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211386114.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超精密光学组件推力环夹具力反馈控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1：利用应变片确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面初始接触应力；S2：转动螺母圆环，记录圈数，通过位移传感器测量得到推力环总成四周的螺杆前进距离；S3：确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面的接触应变；S4：确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面接触应力是否满足要求；S5：采用BP神经网络模型对试验数据进行训练；S6：利用训练好的BP神经网络模型，确定不同初始接触应力和螺杆转动圈数时的超精密光学组件与推力环缠绕架内表面变形后的接触应力，以此作为判断组装准确性的依据。本发明控制系统灵活方便，工作可靠，调节操作简单。
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公开(公告)号：CN115519507A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211295042.3
申请日：2022-10-21
Abstract: 插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。
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公开(公告)号：CN113251967A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110541409.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，包含驱动器、姿态传感器、两条连接杆和两套运动控制装置；每套运动控制装置包含两个支架板和两个柔性锁紧件，两个支架板之间连接有可夹紧和释放牵拉绳或承托绳的两个柔性锁紧件，两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板通过连接杆相连，任意一个支架板上布置监测牵拉绳或承托绳动态的姿态传感器，驱动器布置在两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的一个支架板上，驱动器的输出端与两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的另一个支架板相连，驱动器可带动一套运动控制装置沿牵拉绳或承托绳的轴向运动。本发明用于电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测。
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