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公开(公告)号：CN114049773B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111300140.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种施工人员安全风险评估及预警方法，包括如下步骤：步骤一、在视频数据中识别施工车辆和施工人员；步骤二：将识别目标与数据库比对，获得识别车辆的具体信息，并计算车辆内轮差；步骤三：根据采集到的数据，确定车辆前部视野盲区的长度及车辆影响场的面积；步骤四：对车辆目标进行带车辆影响场范围的跟踪，对施工人员进行带影响场的跟踪；步骤五：检测施工车辆车辆影响场与施工人员影响场重叠程度，最后作出安全风险等级的判定。本发明基于车辆影响场重叠程度来判断施工人员的安全风险程度，并进行相应程度的预警，可以为施工场地提供实时监控及安全预警，避免施工过程中发生安全事故，可提高施工人员的安全性和整个施工场地的施工效率。
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公开(公告)号：CN114148330A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111430951.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多车博弈的车辆交互换道方法，包括如下步骤：步骤一、计算换道前后跟驰状态下车辆行驶的需求安全距离；步骤二、计算换道实施状态下车辆纵向需求安全距离和侧向需求安全距离；步骤三、计算换道车辆的纵向需求安全距离和侧向安全距离，确定单个车辆的交互区域；步骤四、根据交互区域的重叠面积得出车辆间的交互程度；步骤五、计算车辆换道驾驶收益，得出换道驾驶收益函数。本发明通过多车交互运行规律下的车辆换道过程，加入博弈理论，能够为驾驶员换道决策提供方案，提高了行车的安全性，并减小对交互车辆的影响。
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公开(公告)号：CN112150816A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011156536.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108972A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211647652.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/214 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶接管绩效预测方法，包括如下步骤：步骤一、使驾驶员在车辆在不同工况下接管车辆，获取多个实验样本数据，构建实验样本数据库；步骤二、根据接管后车辆行驶数据的统计特征，赋予实验样本数据分类标签；步骤三、构建随机森林接管绩效预测模型，利用样本数据集合确定模型最优参数组合，实时预测接管绩效水平。本发明在考虑驾驶员认知负荷的情况下，实时监测驾驶员状态，预测L3级自动驾驶车辆接管绩效水平，准确率达94.3％。
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公开(公告)号：CN115116235A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210553345.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，包括如下步骤：步骤一、采集高速公路平曲线路段的交通数据和能见度数据；步骤二、识别雾天低能见度下的平曲线路段，计算最大安全行车速度；步骤三、制定行车低能见度高速公路控制策略，并反馈至动态线形电子诱导标志、可变信息板和车载终端设备。本发明构建了一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导系统，能够保障雾天低能见度条件下高速公路平曲线路段的行车安全和运行效率。
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公开(公告)号：CN113171095B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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公开(公告)号：CN107564336B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710812583.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法，本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。系统包括：数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器、电源和第一RS‐485接口；冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、接收天线、第二RS‐485接口、电源、第二无线发射器、第三RS‐485接口和发射天线；车载预警发布装置包括接收天线、第二无线接收器、第四RS‐485接口、第三处理器、报警器和电源。本发明用于交通预警领域。
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公开(公告)号：CN107622669A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711009847.6
申请日：2017-10-25
Abstract: 一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，属于交通工程领域。解决了现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题。该方法是基于交通监控系统实现，在每条右车道的停车线后方划定减速识别线，当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线与减速识别线间的区域和两个冲突区；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况，当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线与减速识别线间的区域和第一冲突区进行车速检测；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。主要用于对礼让行人行为进行有效判断。
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