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公开(公告)号：CN111332130B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010119806.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法，包括以下步骤：数字孪生构建步骤：构建磁浮列车悬浮系统的数字孪生体，该数字孪生体与所述磁浮列车悬浮系统间进行通信连接；悬浮数据采集与感知步骤：所述磁浮列车悬浮系统通过传感器采集和感知悬浮数据，并将所述悬浮数据实时传送到所述数字孪生体中；悬浮系统调试步骤：通过可视化手段实时观测和调试所述数字孪生体的悬浮状态，从而反作用于所述磁浮列车悬浮系统。与现有技术相比，本发明有效验证了在列车运行工况有显著变化时参数调试的有效性，基于数字孪生体虚拟模型进一步提高了调试精确度，并且改善了调试人员的工作环境，降低了人力时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN111762027B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010534342.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆，直线电机和悬浮磁铁水平平行设置，托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央，托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央，两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧，每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂，另一端铰接悬浮磁铁。与现有技术相比，本发明在确保整体刚度和强度同时，实现悬浮架结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN114244063A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111589139.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 山西金山磁材有限公司 , 同济大学 , 山西众恒磁性材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无铁心永磁直线电机的动子结构，涉及直线电机技术领域。包括非导磁金属板、磁体单元组及导磁金属板，磁体单元组由规则紧密排布的磁体单元构成，磁体单元呈长方体状、且其长度方向垂直于电机动子的纵向，磁体单元为永磁铁、且沿电机动子纵向的布置方式采用Halbach布置方式或者N极S极交替排布，所形成的磁体单元组上部为弱磁侧、下部为强磁侧，磁体单元的弱磁侧安装于非导磁金属板上；磁体单元组的纵向两端部和横向两端部均设置有导磁金属板，导磁金属板与非导磁金属板螺栓连接。本发明与定子线圈结合形成直线电机，该结构连接方式方便，易于实现；同时优化了电机的性能；对动子磁体的端部磁场进行封闭，减小了磁场的泄露。
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公开(公告)号：CN114228502A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210104340.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种基于车轮支撑的直线驱动车辆系统，包括车体底架、转向架、电机动子和电机定子，所述转向架设置有若干个并设置于车体底架底部，电机动子通过端梁连续铺设于转向架底部及相邻转向架之间，电机定子设置于轨道地面上，电机动子和电机定子共同组成直线电机。本发明通过直线电机实现牵引和电机制动，利用转向架实现垂向支撑和导向功能；其中，多个转向架结构实现了低轴重运输，且转向架结构简洁、技术可靠；通过直线电机牵引车辆，摆脱了轮轨黏着限制；电机动子连续布置使其牵引能力大大增强；利用本发明直线驱动车辆系统的车辆具有独立动力、编组灵活、经济性好以及空气污染零排放的优点。
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公开(公告)号：CN113561786A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987666.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，该系统用于在控制列车稳定悬浮的同时对车轨状态进行检测，并通过对悬浮间隙和电磁铁振动情况的分类和学习确定状态类型，所述的系统包括相互连接的电磁铁驱动主电路模块、用于正常情况悬浮控制的第一控制板和用于正常情况下车轨状态监测诊断和异常情况下替代第一控制板进行悬浮冗余控制的第二控制板；所述电磁铁驱动主电路模块包括用于控制切换第一控制板和第二控制板的第三FPGA模块和用于悬浮控制的驱动模块，所述的第三FPGA模块和驱动模块相互连接。与现有技术相比，本发明具有实时性好、容错性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806245B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010561018.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法。磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。与现有技术相比，本发明能够实现同一悬浮架上的多个悬浮点单元协同自适应智能控制，避免了悬浮点掉点或者砸轨现象的发生，提高了磁浮列车运行时的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113263921A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110588424.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法，包括：获取悬浮状态信号，通过误差比较器得到悬浮状态信号和期望状态信号的间隙误差，将间隙误差传输至悬浮控制器；获取振动信号，通过振动辨识器得到振动信号的振幅和频率传输至陷波滤波器，陷波滤波器输出过滤后的振幅和频率传输至悬浮控制器；在悬浮控制器中，间隙误差通过悬浮控制算法得到第一控制信号，陷波信号通过振动控制算法得到第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号的叠加值即为悬浮控制器的输出控制信号。与现有技术相比，本发明具有解决振动问题所导致的舒适性差，有效提高列车的悬浮性能等优点。
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公开(公告)号：CN111106766B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911332414.3
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/18 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种磁阻同步电机的控制切换过渡方法、系统和控制方法。该控制切换过渡方法获取第一控制算法和第二控制算法各自得到的相位角度估计值，将两个相位角度估计值作差，并且将角度差值归一化为脉冲序列后作为补偿值来修正第一控制算法或第二控制算法的相位角度估计值，当两个算法的相位角度估计值的角度差值小于设定差值后，两个控制算法进行切换。与现有技术相比，本发明利用锁相环能够有效实现输出信号对输入信号的自动跟踪的特性，实现磁阻同步电机在不同转速下不同控制方法之间的平滑过渡，提高了控制的鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112078375A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010987187.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统，方法包括以下步骤：获取当前时刻的垂向加速度和横向加速度的采样信息；对采样信息进行高速滤波处理得到垂向加速度变化值和横向加速度变化值；判断横向加速度变化值是否大于设定阈值，若是，则中止当前步骤，重新获取采样信息；若否，则将垂向加速度变化值和横向加速度变化值作为变化参量参与悬浮控制算法。与现有技术相比，本发明通过获取列车运行过程中的横向加速度信息，能够有效地分辨和选择出加速度变化是由横向冲击还是电磁铁垂向运动引起的，通过有选择地对垂向加速度变化进行响应，避免由于错误控制引起系统失稳。
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公开(公告)号：CN111585492A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010312591.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。
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