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公开(公告)号：CN103366560B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210096748.7
申请日：2012-04-01
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种道路交通运行状态跟车探测方法，包括：自动采集车辆在行驶过程中的位置、速度和驾驶操作行为，以及通过无线通信实时自动接收车辆所行驶的道路交通控制信号信息、交通信息中心发布的道路交通状态信息。其探测系统，包括：车载处理单元、车载系统外设和应用数据支持。系统逻辑模块包括：基础数据处理模块、事件识别模块、数据记录模块及手动输入操作界面。可将其探测到的道路交通运行状态用以评价交通状态发布值准确度、交通信号协调控制效果等智能交通领域。相对于现有以人工观察和记录评价方式，本发明提供精细度更高、覆盖面更广、各个数据源匹配度更高以及更客观的观测数据，同时大大减少人工观测和记录工作量。
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公开(公告)号：CN102637366B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210134256.2
申请日：2012-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于交通工程和交通信息及控制系统领域，公开了一种交叉口动态车道功能控制的实施方法，步骤如下：首先请求转变车道功能，然后输入车道功能转变前的进口信号相位、相序、信号配时参数和车道功能，以及车道功能转变后拟采用的进口信号相位、相序、信号配时参数和车道功能；然后确定车道功能转变前后进口信号相位变化的类型；最后根据不同信号相位变化类型，建立车道功能和信号控制的最佳转变时刻的计算模型。本方法针对采用动态车道功能的交叉口，当进口可变车道的车道功能需要转变时，可确定车道功能和信号控制的最佳转变时刻，在保障行车安全的前提下，减少车道功能转变过程中对交叉口通行能力所造成的损失和对驾驶员所造成的不适应性。
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公开(公告)号：CN103871256A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101183.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种利用出口道实现左转的交叉口通行控制方法，针对采用信号控制的交叉口，在传统交叉口几何空间设计和信号控制设计的基础上，进一步对其时空资源进行优化，将全部或部分出口车道在信号周期的某些阶段作为左转车道使用，为左转交通提供额外的路权。该通行控制方法具体包括交叉口空间布置和信号控制两部分：对于空间布置，包括“综合功能区”、中央分隔带开口，预信号和停车线设置；对于信号控制，包括交叉口主信号相位相序设置、交叉口主信号配时设置和预信号配时设置。该方法能为左转交通提供额外的路权，从而提高交叉口的通行能力，减少车均延误，解决或缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN103359013A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210096478.X
申请日：2012-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种车辆之间的换道超车辅助方法，在不同车辆之间建立通信联系，通过信息交互为本车驾驶员及其它车辆驾驶员进行换道超车时提供信息支持。不同车辆之间的通信联系是通过专用短程通信协议来进行的。当驾驶员触发换道超车事件时，系统对事件进行识别并处理，通过收发模块将事件传送至特定车辆，接收到事件信息车辆将事件进行还原并显示为驾驶员可识别的提醒信息。实现所述方法的换道超车辅助系统，包括事件识别模块、事件处理模块、无线通信收发模块、事件还原模块、用户界面模块；包括由无线通信设备、定位设备、天线、信息处理系统、触摸屏构成的硬件系统。本发明可以在天气情况恶劣和视野不好的情况下正常使用，能有效提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN101751777A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810203852.5
申请日：2008-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种城市路网交通小区动态划分方法，从已有的出租车GPS数据出发，对路网的交通状态参数进行估计，考虑城市交通的OD特性，采用路段拥挤度与路段关联度进行空间统计分析，分析路段之间的空间自相关模式，实现对交通小区的自动划分。本发明的有益效果经过交通仿真的实际检验：当出租车辆在路网交通量中的覆盖率到达5％时，路网交通状态的估计正确率在80％以上，在此基础上，诱导车辆避开交通拥堵区域，采取必要的控制管理策略，减少区域拥堵的规模和拥堵时间，加快拥堵的消散。本发明中采用的方法和技术简单易行，运行条件容易满足，易于在全国大中型城市中推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437778B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311386646.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法，该方法包括：数据采集模块采集上游控制区域和隧道瓶颈区域内CAV和CHV的运行状态信息；决策生成模块对CHV轨迹方案进行预测，之后判断CHV是否在DHL临近的常规车道上以及CHV在DHL上是否能够获得速度增益，以确定CHV是否需要申请CAV向DHL换道；若存在向DHL换道的申请，则判断前方是否存在可换道的CAV以及HOV车道是否能提供相应路权，若均判断为是、则为CAV进行换道轨迹优化决策，否则为CAV进行车辆巡航轨迹优化决策；最后由控制执行模块将优化决策信息转化生成CAV轨迹控制指令、并下发给路网中的CAV执行。与现有技术相比，本发明能够在减少快速路隧道瓶颈交通拥堵的同时保障交通出行者的效益公平性。
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公开(公告)号：CN114464001B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210113293.9
申请日：2022-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下城市多交叉口多层分布控制系统及其方法，该系统包括布设在各交叉口的信号控制单元、路测单元和多源交通状态感知设备，各交叉口分别设置有对应的路网拓扑结构，路网拓扑结构包括与本交叉口所有直接相邻的交叉口，各交叉口路网拓扑结构之间为分布式通讯；其中，路测单元融合处理由多源交通状态感知设备实时采集的本交叉口及相邻交叉口状态信息，并结合相邻交叉口的信号配时信息，以得到本交叉口的优化信号配时方案；信号控制单元控制本交叉口的信号机执行从本交叉口路测单元获取的优化信号配时方案。与现有技术相比，本发明能够提高多交叉口信号控制问题的求解效率及准确性，实现城市多交叉口的最优协同控制。
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公开(公告)号：CN111710176B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010513586.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/095 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下交叉口信号‑车辆轨迹协同控制方法，包括：构建交叉口信号优化模型；构建车辆轨迹优化模型；分别求解交叉口信号优化模型和车辆轨迹优化模型，得到信号配时方案和车辆行驶轨迹，其中，车辆行驶轨迹包括车辆在进口道以及交叉口内部的位置及速度；交叉口信号机对应执行信号配时方案；车辆按照车辆行驶轨迹移动。与现有技术相比，本发明能够根据不同交叉口尺寸特性，动态设计合理的绿灯间隔，避免绿灯间隔时间果断导致的车辆冲突，以及绿灯间隔时间过长导致的有效绿灯时间的浪费；同时优化了车辆在进口道以及交叉口内部的行驶轨迹，从而保障信号切换期间安全性，以此有效提高了交叉口通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112837534A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110036440.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联车环境下多车道环岛车辆协同控制方法，包括：获取环岛控制区内的车辆信息；分别构建车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型；将车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型整合成车辆协同优化模型，对车辆协同优化模型进行迭代求解，得到环岛控制区内各车辆的运行轨迹；由环岛中央控制器控制各车辆按照对应的运行轨迹行驶通过环岛。与现有技术相比，本发明通过收集环岛控制区内车辆信息，并构建车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型、整合得到车辆协同优化模型，能够使车辆按照运行轨迹行驶通过环岛，在保障通行安全的前提下提高通行效率，有效平衡环岛的通行效率与整体油耗，使环岛适应高流量环境。
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公开(公告)号：CN109146241A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810760983.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明“一种数据驱动的城市公交线路健康诊断方法”属于智能交通技术领域。通过数据驱动，建立城市公交线路健康诊断方法。所述方法包括(1)数据采集(2)数据预处理(3)公交线路健康指数评价(4)公交线路服务知识库构建(5)不健康线路致因诊断。同时考虑乘客服务与运营成本，建立公交线路健康指数评价方法，通过海量数据挖掘，建立线路各单项以及综合健康指数与线路、道路、交叉口、乘客等涉及线路运营的客观要素之间的关联，构建公交线路服务的知识库。基于知识库，对不健康的线路进行诊断，若诊断失败，则可进一步采用专家诊断方法，同时对知识库进行更新，形成闭环、可自我完善的线路健康指数评价与健康诊断流程。
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