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公开(公告)号：CN106884935B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710126422.7
申请日：2017-03-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轻量化DCT传动结构，在相同的传动档位数的前提下，具有齿轮数量少，结构简单；尽可能地做到了同轴布置，从而减小了变速器的尺寸，实现了双离合变速器的轻量化。变速器由奇数档输入轴，偶数档输入轴，中间轴，倒档轴和输出轴，各档齿轮及同步器组成；其中奇数档输入轴和偶数档输入轴分别通过花键与奇数档离合器和偶数档离合器相连；偶数档输入轴为空心轴；中间轴分别与各档位主动齿轮连接；输出轴分别与各档位从动齿轮连接；倒档轴位于中间轴与输出轴之间，用于实现倒档。通过巧妙的齿轮布置形式，实现了理论上七对齿轮副完成六个前进档位，两个倒档的传动比的实现，并且通过齿轮副之间的位置关系，充分体现双离合自动变速器换挡迅速的特性。
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公开(公告)号：CN107012778B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710345973.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及立转式开启桥用螺旋副驱动装置，适用于单跨式和双跨式立转开启桥，包括电机、联轴节、驱动齿轮、螺母齿轮、螺母总成箱体和螺杆，螺杆一端与桥活动跨侧面铰接，螺母总成箱体通过支承座安装在桥立柱侧面，电机经联轴节驱动驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮同时驱动螺母齿轮转动，螺母齿轮驱动螺杆做直线运动，从而实现桥的开闭。单个桥跨的开闭需一个电机一三象限布置的螺旋副驱动装置和一个电机二四象限布置的螺旋副驱动装置共同驱动实现，其所采用的零件完全相同，仅电机的安装位置不同。本发明采用双电机斜对称布置形式，避免了由于电机重量偏置而引起的功率损耗，可无级调速，具有自锁性能。
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公开(公告)号：CN107558647A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710636190.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明涉及平移式屋顶机电驱动系统，包括减速器座、减速器、减速电机、联轴器、齿轮、齿条、单支点双极支撑轮和导轨组成，减速器座安装在屋顶下，减速器和减速电机安装在减速器座上，减速电机通过联轴器与减速器相连，减速器连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在横梁上，四组单支点双极支撑轮均布安装在屋顶下，支承在导轨上，导轨安装在横梁上，减速电机经联轴器和减速器驱动齿轮沿齿条移动，从而实现屋顶的水平移动。实现屋顶的水平移动需两套平移式屋顶机电驱动系统，分别布置于两侧横梁上，采用同步控制方式。本发明安装简单，齿条变形小，齿轮和齿条啮合好，各单支点双极支撑轮轮压均匀，开启平稳、安全。
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公开(公告)号：CN107012778A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710345973.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及立转式开启桥用螺旋副驱动装置，适用于单跨式和双跨式立转开启桥，包括电机、联轴节、驱动齿轮、螺母齿轮、螺母总成箱体和螺杆，螺杆一端与桥活动跨侧面铰接，螺母总成箱体通过支承座安装在桥立柱侧面，电机经联轴节驱动驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮同时驱动螺母齿轮转动，螺母齿轮驱动螺杆做直线运动，从而实现桥的开闭。单个桥跨的开闭需一个电机一三象限布置的螺旋副驱动装置和一个电机二四象限布置的螺旋副驱动装置共同驱动实现，其所采用的零件完全相同，仅电机的安装位置不同。本发明采用双电机斜对称布置形式，避免了由于电机重量偏置而引起的功率损耗，可无级调速，具有自锁性能。
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公开(公告)号：CN104831963A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510155284.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/12
CPC classification number: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种可垂直升降的地坑式停车装置，为下嵌式结构，包括地坑、固定框架，储车架、机械驱动装置、导向装置、车长检测装置、防坠落装置、防侵入装置、安全防护栏驱动机构和排水设施，在地坑内安装固定框架，机械驱动装置驱动储车架经导向装置导向作垂直升降运动，地面下嵌式的停车方式，并配有防侵入装置、安全升降门和排水设施。该停车装置可以采用地下一层、地上一层为一个单元，也可以采用地下二层、地上一层为一个单元；可多个同类型的单元组合使用。本发明增加了车位数量，提高了空间利用率，解决了住宅小区停车难问题。配有防侵入转置、安全防护栏驱动机构以及排水设施，以确保本发明的使用安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103077310A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310000492.X
申请日：2013-01-04
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于螺旋空间夹角的串联或并联机器人机构的奇异裕度检测方法。本发明方法在建立机器人螺旋坐标系并计算关节运动螺旋或支链约束力螺旋的基础上，计算扩展螺旋矩阵的行列式，进而表达出螺旋空间的夹角。若发现机器人在运动过程中螺旋空间夹角接近九十度，则认为机器人的奇异裕度很小；若螺旋空间夹角接近零度，则认为机器人的奇异裕度很大。这种方法的特点是，不需要借助优化算法，因而方法的计算效率高；以螺旋空间夹角作为奇异裕度指标，具有几何意义；不仅适用于串联机器人或串联支链的运动奇异裕度检测，也适用于并联机器人的静力奇异裕度检测。
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公开(公告)号：CN101782470A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910045420.0
申请日：2009-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种7500t浮吊抗倾覆稳定性测算方法，在近海作业的浮吊，由于受到风载荷、波浪载荷、起吊臂重及起吊货物自重的影响，浮吊的静稳定性和动稳定性的测算十分复杂，本发明提出一种浮吊抗倾覆稳定性测算方法，包括：(1)测算浮吊浮心；(2)根据测算到的浮心进行静稳定性测算以及动稳定性测算，通过测算自重、吊重、海风、海浪等对浮吊的作用力及相对于浮心的力矩，推导静稳定性和动稳定性的数学模型，得到了浮吊横向和纵向的抗倾覆稳定性测算方法。
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公开(公告)号：CN119982841A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510281323.0
申请日：2025-03-11
Applicant: 同济大学
IPC: F16F15/315 , F16F7/10 , F16F15/30
Abstract: 本发明涉及一种惯质可调的斜盘式非线性惯容器，包括：滑轨组件、安装底座、支撑盘、斜盘组件、连杆、轴座、连接环；所述安装底座滑动设置在所述滑轨组件上，所述支撑盘铰接于所述安装底座上；斜盘组件包括：斜盘、飞轮、球关节轴承、固定螺母、内齿圈、太阳轮、行星轮；斜盘组件安装在固定轴上，斜盘与水平面成一斜角，斜角角度可调；连杆包括相互连接的曲轴和输入轴；连接环包括：前轴承座、双向推力球轴承、锁紧螺母、后轴承座。与现有技术相比，本发明具有惯质可随输入位移进行自适应变化、机械结构简单紧凑、实现惯容的自适应非线性变化且惯容系数大小可调等优点。
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公开(公告)号：CN119783387A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411989300.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维标注信息实现MBD零件模型设计变更方法，包括解析MBD零件模型并提取其中的三维标注信息及特征参数，利用数值匹配、几何关联分析及TTRS信息建立标注参数与特征参数之间的映射关系。通过建立标注参数与特征参数之间的精确对应关系，实现面向三维标注信息完成模型特征参数的修改，进而完成三维模型的重建与新MBD零件模型的生成。本发明无需预设模板，能够自动识别标注信息与特征参数之间的关系，提升了系统的通用性与灵活性，基于MBD零件模型的设计变更方法有助于各部门之间实时共享设计变更信息，增强协作性，降低跨部门合作中的风险与成本。
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公开(公告)号：CN119213985A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411339089.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四轮直驱的豌豆植株采摘剥离机。包括能够移动的底盘机构，以及分别与底盘机构相连接的收割机构、传送机构、剥离分拣机构、料斗机构；所述收割机构用于收割豌豆，包括转动设置的鼓轮滚筒、设于鼓轮滚筒上的多个扭双簧，以及设于鼓轮滚筒下方的第二收割机构外壳，所述第二收割机构外壳上设有固定架，所述鼓轮滚筒转动设于固定架上，所述扭双簧的两端杆沿转动方向向外倾斜设置，以随着转动夹持并下拨收割豌豆至第二收割机构外壳内。与现有技术相比，本发明充分利用了小型农业机械的便携性和灵敏性与采摘机构的自动化，能够满足多种复杂地形条件下进行移动和作业，实现高效无人化的豌豆采摘与剥离。
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