公开(公告)号：CN119840878A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411781880.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  叶昕迪 ,  卢仕航 ,  吴欣雨

IPC: B64U20/65 ,  B64U20/77 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/27 ,  B64U60/55 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供了一种检测大跨度桥梁混凝土结构裂纹的飞行攀爬机器人，包括：翼板装置，包括左翼板和右翼板；连杆动力组装置，设置于左翼板和右翼板中间，为左翼板和右翼板的上下转动提供动力；摄像装置，用于操控飞行攀爬机器人以及采集信息；螺旋桨装置，设置于左翼板和右翼板上，为飞行攀爬机器人在空中活动时提供动力；轮组装置，设置于左翼板和右翼板下，为飞行攀爬机器人在地面上活动时提供动力；以及电控装置，包括主控板、分电板、电容板以及电源，主控板用于控制连杆动力组装置、摄像装置、螺旋桨装置以及轮组装置，电容板用于为飞行攀爬机器人存储电量。

公开(公告)号：CN119213985A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411339089.4

申请日：2024-09-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 杨郑 ,  吴欣雨 ,  胡文沣 ,  罗子豪 ,  杨瑞灵 ,  李梦如

IPC: A01D45/24 ,  A23N15/10 ,  B07B1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于四轮直驱的豌豆植株采摘剥离机。包括能够移动的底盘机构，以及分别与底盘机构相连接的收割机构、传送机构、剥离分拣机构、料斗机构；所述收割机构用于收割豌豆，包括转动设置的鼓轮滚筒、设于鼓轮滚筒上的多个扭双簧，以及设于鼓轮滚筒下方的第二收割机构外壳，所述第二收割机构外壳上设有固定架，所述鼓轮滚筒转动设于固定架上，所述扭双簧的两端杆沿转动方向向外倾斜设置，以随着转动夹持并下拨收割豌豆至第二收割机构外壳内。与现有技术相比，本发明充分利用了小型农业机械的便携性和灵敏性与采摘机构的自动化，能够满足多种复杂地形条件下进行移动和作业，实现高效无人化的豌豆采摘与剥离。