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公开(公告)号：CN118822067A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411010500.3
申请日：2024-07-26
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/43 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 本申请公开了一种基于客流仿真的网约车和地铁联运的优化协同方法。其利用客流仿真模型和人工智能算法来模拟和分析乘客在地铁站口内外的流动情况，从而为网约车接驳点的设置提供科学依据。通过对站点内外部条件的综合考虑，可以有效规划网约车接驳点的位置，以优化乘客的接驳体验和提高站点的客流疏散能力。
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公开(公告)号：CN113420960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110598930.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站工作人员调度方法、系统及存储介质，其中调度方法包括：步骤1：进行计算准备；步骤2：实时采集高速公路收费站数据；步骤3：判定单车服务状态；步骤4：计算单车服务参数；步骤5：实时更新服务统计参数；步骤6：实时单车服务水平评价；步骤7：实时收费车道服务水平评价；步骤8：根据车道服务评价结果对收费站工作人员进行调度。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、实现在线调度、客观可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104933924A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510256601.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 同济大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种模拟驾驶实验设备及其应用，包括：驾驶模拟器，用于为驾驶员提供模拟驾驶；模拟控制装置，与驾驶模拟器连接，用于生成模拟驾驶过程中车辆的模拟位置；还包括：导航展示装置，与模拟控制装置连接，用于在导航软件中生成导航路径，同时根据模拟位置实时更新导航软件中的当前位置，并生成导航画面向驾驶员展示。与现有技术相比，本发明通过导航展示装置将导航软件的内容和驾驶模拟器有机地结合起来，在模拟驾驶过程中将导航软件的显示内容通过视觉方式向驾驶员展示，真实度高。
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公开(公告)号：CN114987538A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210542212.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联自动驾驶环境下考虑多目标优化的协同换道方法，包括以下步骤：获取本车、目标车道前车和目标车道后车的状态信息，这三辆车均为网联自动驾驶车辆；根据三辆车的纵向位移、纵向速度、纵向加速度和期望纵向加速度建立成本函数和LHA阶段约束条件，通过高斯伪谱法不断优化期望纵向加速度和LHA阶段控制时长，直至完全满足LHA阶段约束条件；根据优化结束后的纵向速度，结合LCE阶段控制时长和最大合成加速度，获取最优参考轨迹；根据最优参考轨迹，建立车辆误差模型；使用MPC方法对车辆误差模型进行求解，得到最佳控制指令，令本车根据最佳控制指令进行换道。与现有技术相比，本发明具有换道方式灵活、换道效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114945156A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210616227.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/44 , H04W16/18 , H04W16/22 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种基于信息传递时延模型的车联网路侧基站部署方法，包括以下步骤：1)获取待部署路段的分段及路侧基站备选点；2)将位于各匝道出入口和路端两侧端点的路侧基站备选点选定为一期部署备选点；构建二期路侧基站部署模型，通过模拟退火算法求解二期路侧基站部署模型，获取二期部署备选点；在一期部署备选点和二期部署备选点上部署路侧基站。与现有技术相比，本发明兼顾提高网络连通率和降低工程成本，提高了车载自组织网络的信息传输水平和服务能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420960A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110598930.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站工作人员调度方法、系统及存储介质，其中调度方法包括：步骤1：进行计算准备；步骤2：实时采集高速公路收费站数据；步骤3：判定单车服务状态；步骤4：计算单车服务参数；步骤5：实时更新服务统计参数；步骤6：实时单车服务水平评价；步骤7：实时收费车道服务水平评价；步骤8：根据车道服务评价结果对收费站工作人员进行调度。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、实现在线调度、客观可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112330770A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011131592.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种工程曲线群自动生成系统，包括：基础曲线生成模块，用于根据输入点计算生成三个描述体系；高级应用模块，用于根据基础曲线模块生成的三个描述体系的参数完成复杂曲线或者曲线群的绘图，包括曲线连接子模块和曲线偏移子模块；数据综合模块，用于汇集基础曲线生成模块和高级应用模块的数据进行组织后存储以及按照需求分别为汇集基础曲线生成模块和高级应用模块提供数据；基础曲线生成模块和高级应用模块分别与数据综合模块相连。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、可同时满足图像展示和工程应用需求、提供工程曲线群计算方法、实现自动纠错、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108922169B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810592820.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了停车共享环境下基于均衡理论的差异化收费策略方法。针对停车困难、单一无差别的停车收费现状及停车资源在空间及时间上利用不均衡的问题，通过实行停车共享的策略，基于用户均衡理论的思想，将停车需求溢出区域的需求均匀分布至周边利用率较低的停车场，并基于停车收费的弹性系数的研究，计算达到预期均衡停车分布状态下的各个共享停车场的差异化收费。该方法综合考虑了均衡理论及弹性系数的研究，通过差异化收费的价格杠杆将停车共享环境下的停车需求均衡分布，以缓解停车紧张，并改善停车资源时空利用不均衡问题。
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公开(公告)号：CN108594830B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810591224.2
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于空间域的网联智能车编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯获得前车信息，控制系统计算受控车辆和前车驶过受控车辆目前所在位置时的车头位置的车头时距和车头间距，控制系统计算受控车辆与前车当前的车头间距下，道路上每隔一定距离的前车信息，控制系统结合受控车辆信息与计算所得的前车信息，对受控车辆的加速、制动及转向过程进行优化，将优化结果传输至受控车辆的动力装置、制动装置及转向装置，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明将网联智能车辆纵向控制和横向控制过程同时进行优化，提高优化精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
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公开(公告)号：CN108919798A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810591195.X
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于混合函数域的网联智能车辆编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯，采集受控车辆的前车信息，在时间域中对受控车辆的加速及制动过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的动力系统及制动系统，在空间域中对受控车辆的转向过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的转向系统，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明在时间域中优化纵向驾驶行为，在空间域中优化横向驾驶行为，提高控制精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
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