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公开(公告)号：CN115959116A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310176805.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，旨在克服轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断；S2、进行换挡无动力中断协调控制条件判断；S3、计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量；S4、标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力中断现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，同时在车辆行驶过程进一步消耗液压能量，保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN112373352B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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公开(公告)号：CN113212415B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110623003.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开了一种P2混合动力汽车部件参数和控制参数联合优化方法，旨在解决现有P2混合动力系统设计通常将部件参数和控制参数分开考虑导致设计结果无法达到最优等问题，该方法将控制参数作为内层优化嵌入到外层部件参数优化中，外层优化给出一组满足动力性约束的部件参数，内层优化遍历所有的控制参数组合计算出满足仿真始末电量平衡约束的最低燃油成本，进而得到该组部件参数下考虑部件和燃油的综合成本，遍历所有的部件参数即可得到最优的综合成本以及对应的最优部件参数和控制参数。本发明通过联合优化得到综合考虑部件成本和燃油成本的最优部件参数和控制参数值，缩短P2混合动力汽车部件参数和控制设计的周期，保证设计结果的最优性。
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公开(公告)号：CN113002370B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110409869.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了的一种燃料电池汽车实时能量管理控制方法，包括：第一步，根据汽车当前车速、最近的历史车速和选定的工况特征参数，输入到基于神经网络的短期车速预测模型中，得到未来一段时间的预测车速；第二步，进行预测车速和蓄电池SOC反馈相结合的等效因子自适应调整；第三步，基于等效氢耗最小算法建立燃料电池能量管理优化问题，得到满足系统约束条件下的最优控制序列；第四步，根据第三步得到的最优控制序列，完成燃料电池与蓄电池间的最优能量分配。本发明提供的方法基于等效氢耗最小算法实现燃料电池能量实时最优控制，解决了传统控制方法有效性和实时性不佳的问题，提高了整车能量管理策略的有效性和实时性。
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公开(公告)号：CN113895425A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111241657.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，分两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及液驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对蓄能器进行充液及放液，提高车辆的经济性，二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到轮毂液压混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、液压泵排量、蓄能器放液阀开度及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771835A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111241683.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN113771834A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111241650.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN113183742A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110473050.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W20/00 , B60W30/182 , B60L7/10 , B60P3/16 , F02B63/04 , B28C5/08
Abstract: 本发明公开了一种节能混凝土搅拌车驱动系统及其控制方法，旨在解决传统混凝土搅拌车存在怠速时间长、发动机热效率低，致使整车燃油经济性普遍较差的问题。所述节能混凝土搅拌车驱动系统包括发动机、发电机、整车驱动电机、变速机构、主减速器及差速器、动力电池、逆变器、上装驱动电机、减速机、搅拌筒，即包括串联混合动力整车驱动系统和电动上装驱动系统；基于所述节能混凝土搅拌车驱动系统，提出驻车和行车两类情况的控制方法。本发明可有效解决混凝土搅拌车怠速时间长、发动机热效率低问题，发动机可以恒温器控制策略始终工作在最低燃油消耗点，同时车辆或搅拌筒制动能量也能实现回收，进而有效改善车辆的燃油经济性和排放特性。
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公开(公告)号：CN113007293A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110257366.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/64 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H63/30
Abstract: 本发明公开了一种双态双内啮合行星齿轮变速器结构，其主要包括三个串联的双内啮合行星排，变速器壳体，换挡元件，支撑和连接零件等。对于每个行星排中的太阳轮，行星架，齿圈三个基本构件，通过离合器中碟簧与离合器执行器的相互配合，可控制其中两个构件相连或其中一个构件与变速器壳体连接固定，形成双态逻辑结构，使变速箱的传动比能成倍数的增加，从而实现挡位的阶梯变化，扩大传动范围。各双内啮合行星排均通过一个具有内外齿的行星轮以内啮合的方式与齿圈和太阳轮啮合，提高了变速器的功率密度，且行星齿轮不会出现不均载问题。
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公开(公告)号：CN112937251A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110474088.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供一种车载空调压缩机控制方法，包括以下步骤：先基于温度传感器信息或乘员输入需求温度，确定空调系统的目标温度；同时根据车辆传感器采集的状态信息，可以计算得到乘员舱总热功率，利用空调压缩机转速确定制冷量，计算得到系统温度；根据目标温度和系统温度，外环利用滑模控制原理，内环使用空调压缩机电机前馈‑反馈复合转速控制，可将空调压缩机转速控制在目标转速附近，从而控制系统温度在乘员需求温度或舒适温度范围内。本发明还提供了一种车载空调压缩机控制系统。本发明能够准确响应乘员舱温度需求，保证乘员舒适性，优化空调系统效率，且，相较于现有控制技术，抗干扰能力更强。
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