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公开(公告)号：CN111810597A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010734430.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法，其特征在于，包括四个前进挡行星排和一个倒挡行星排，每个行星排包含两个离合器，当单个换挡油压作动时，其中一个离合器分离，同时另一个离合器接合，形成双态逻辑结构，可提高变速器的功率密度，简化变速器液压系统结构；该双态逻辑变速器换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡，通过分析离合器的转矩容量与油压的关系，以换挡时间为约束条件，以换挡冲击度和滑摩功为评价指标，来优化单油压作动下升压曲线和单油压作动下降压曲线，并通过两者的组合确定组合油压作动下油压曲线组，可以显著降低换挡冲击度，减少离合器滑摩功，提高整车换挡品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112486176B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011390748.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。其特征在于，该方法包括期望跟踪轨迹预处理、预瞄点搜索、轨迹跟踪误差计算和考虑扰动的跟踪误差修正；期望跟踪轨迹预处理用于获取跟踪点系与确定跟踪点信息；预瞄点搜索通过求解预瞄距离，并搜索预瞄距离内跟踪点，进而得到期望预瞄点；轨迹跟踪误差计算通过获取当前的坐标以及期望预瞄点，计算得到当前的车速偏差与横向偏差；考虑扰动的跟踪误差修正通过获取车速偏差与横向偏差，求解出当前的踏板开度与转向角控制量，进而控制框架车实现轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN112373352A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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公开(公告)号：CN111810597B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010734430.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法，其特征在于，包括四个前进挡行星排和一个倒挡行星排，每个行星排包含两个离合器，当单个换挡油压作动时，其中一个离合器分离，同时另一个离合器接合，形成双态逻辑结构，可提高变速器的功率密度，简化变速器液压系统结构；该双态逻辑变速器换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡，通过分析离合器的转矩容量与油压的关系，以换挡时间为约束条件，以换挡冲击度和滑摩功为评价指标，来优化单油压作动下升压曲线和单油压作动下降压曲线，并通过两者的组合确定组合油压作动下油压曲线组，可以显著降低换挡冲击度，减少离合器滑摩功，提高整车换挡品质。
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公开(公告)号：CN112373352B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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公开(公告)号：CN112486176A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011390748.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。其特征在于，该方法包括期望跟踪轨迹预处理、预瞄点搜索、轨迹跟踪误差计算和考虑扰动的跟踪误差修正；期望跟踪轨迹预处理用于获取跟踪点系与确定跟踪点信息；预瞄点搜索通过求解预瞄距离，并搜索预瞄距离内跟踪点，进而得到期望预瞄点；轨迹跟踪误差计算通过获取当前的坐标以及期望预瞄点，计算得到当前的车速偏差与横向偏差；考虑扰动的跟踪误差修正通过获取车速偏差与横向偏差，求解出当前的踏板开度与转向角控制量，进而控制框架车实现轨迹跟踪控制。
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