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公开(公告)号：CN112172799A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011099875.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明是一种狭小垂直泊车路径规划方法。包括以下步骤：步骤一、终点位置确定，并从终点位置到车位外进行规划，根据车位走廊的宽度及车辆当前的位置来确定在停车过程中执行一次机动停车或二次机动停车或三次机动停车；步骤二、起始停车位置确定目标线；步骤三、确定目标线设置后，从当前位置选择目标线，并规划路径到达起始停车位置；步骤四、到达起始停车位置时，跟随规划路径。本发明可根据泊车位参数和车辆参数确定一次机动停车、两次机动停车和三次机动停车可执行的最小走廊宽度，能够为更加多变的交通情况适应，如车位狭小与停车走廊空间狭小的情况。具有拟人化的泊车路径规划方式，若乘坐驾驶员，能够满足驾驶员的心理接受能力。
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公开(公告)号：CN110920616A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911343960.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车换道轨迹跟随控制方法，首先生成期望换道轨迹；然后根据车辆当前侧向位置和方向角信息与期望侧向位置和期望方向角信息计算出偏差e和偏差变化率error-rate；接着根据隶属度函数和模糊规则求得动态Δkp、Δki、Δkd，关闭模糊控制器整定PID初始参数，最后PID输出方向盘转角控制车辆跟随轨迹，使汽车安全平稳舒适快速地实现车道变更，减少交通事故并提高道路通行效率。本发明同时公开了一种智能车换道轨迹。
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公开(公告)号：CN107256656B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710694313.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明提供一种随动视景汽车驾驶模拟器滞后综合校正方法，属于驾驶模拟器领域。包括汽车状态采集模块、汽车状态估计模块、集成校正模块，实时采集汽车动力学模型计算出的汽车状态，经过去除噪声处理得到汽车运动的瞬时低频数据，根据每个执行系统的滞后时间确定预测方法模块计算的最长时刻，经过计算得到未来时刻的汽车状态时间序列，为模拟器每个执行系统选取对应不同时刻点的汽车状态。本发明避免单一系统、单一信号独立校正引起物理量的重复计算及视觉、听觉、触觉和体感不协调现象的发生，提高了模拟器的驾驶舒适性，保证了不同系统响应的一致性。
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公开(公告)号：CN107139912B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710450830.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种分布式电子液压制动系统，包括四个车轮制动执行机构、驾驶员踏板感觉模拟机构、电子控制单元和备用小型电池，电子控制单元将电流输出给车轮制动执行机构中的电磁部分，电流通过电磁部分中电磁体套筒上缠绕的线圈产生磁力使电磁部分中的动电磁铁带动液压部分里的液压缸活塞轴向移动，液压缸活塞的移动使液压缸缸体内的制动液在液压缸体和对应的车轮制动轮缸之间流动以起到给对应的车轮制动的作用；本发明取消了现有汽车制动系统中的制动主缸、真空助力器、油杯、大部分管路、电磁阀、电机、蓄能器、油泵等多种零部件，解决了现有制动系统结构复杂、振动噪声大、主动建压不够快速、压力调节不够精确的问题。
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公开(公告)号：CN104834552B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510217591.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎，定位服务模块与被截取仿真对象数据存储空间连接，被截取仿真对象数据存储空间分别与仿真对象定位算法模块、仿真范围截取算法模块连接，仿真对象定位算法模块与仿真场景空间划分模块连接，仿真场景空间划分模块与仿真范围截取算法模块连接，仿真范围截取算法模块与截取服务模块连接，截取服务模块与模拟器子系统数据存储空间连接，模拟器子系统数据存储空间与仿真范围截取算法模块连接，被截取仿真对象与定位服务模块连接，驾驶模拟器各子系统与截取服务模块连接。能够实时准确地截取出驾驶模拟器所代表的车辆周围的交通仿真车辆，为驾驶模拟器交互式系统的计算提供简洁有效的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840712A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610403791.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种半主动无级可调馈能减振器，属于液压减振器技术领域。本发明弥补了现有减振器很难兼顾阻尼力无级可调和悬架振动能量回收的问题。本发明主要由筒式减振器、泵、无级调速链轮装置和发电机组成。筒式减振器内的压力作为泵的动力来源，再通过无级调速链轮装置传动至发电机，将能量回收。本发明通过调节无级调速链轮装置的传动比实现阻尼力的无级可调，由此可根据行驶路况及驾驶员意志对阻尼力进行无级调节，保证各个减振器都工作在最佳阻尼力的条件下。即使在系统出现故障时，通过关闭减振器与回油管路之间的故障阀门，使其变成一个传统的筒式减振器，避免汽车因减振器系统故障而发生意外。
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公开(公告)号：CN103035140B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210567491.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统，该系统包括交通事故演绎专家系统、驾驶模拟器、驾驶员信息采集子系统、驾驶员行为分析及评价子系统；所述交通事故演绎专家系统是驾驶员行为矫正刺激源；驾驶模拟器为驾驶员提供设定里程模拟驾驶需要的模拟场景；驾驶员信息采集子系统采集驾驶模拟器输出的驾驶员行为信息并将其传输给驾驶员行为分析及评价子系统；驾驶员行为分析及评价子系统将预先存储的标准指标数据与驾驶员行为信息进行分析比对并输出比对结果。本发明通过事故信息刺激的方式从内在本质上实现驾驶员行为矫正，矫正过程中亦可为驾驶员提供比对结果作为进一步矫正的依据。
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公开(公告)号：CN103364209A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310333996.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统试验装置，旨在克服存在阻力装置控制精度低、传动系统复杂、车辆模型简单和液压系统漏油的问题。其包括T型槽平台、2台直线电机总成机构、2台转向器固定夹具总成、转向管柱固定夹具总成、方向盘模拟驱动机构与模拟驾驶器总成。稳压电源、电源柜与测控柜固定在T型槽平台周围的地基上，转向器固定夹具总成固定在T型槽平台的左侧，直线电机安装在固定转向器固定夹具总成外侧的T型槽平台上，直线电机的输出端和固定在转向器固定夹具总成上的转向器两端连接，模拟驾驶器总成固定在T型槽平台的右侧，转向管柱固定夹具总成固定在转向器与模拟驾驶器总成之间的T型槽平台上，方向盘模拟驱动机构插接在转向管柱上。
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公开(公告)号：CN101648573B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910067464.3
申请日：2009-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、上球铰(5)和下球铰(16)组成。悬架组件包括减振器套筒、螺旋弹簧(2)、减振器(3)、下弹簧座(4)和上弹簧座(27)。车轮组件由车轮(11)、轮毂电机(12)、轴头(13)和车轮支架(10)组成。蜗轮支架(14)套装在减振器套筒中部并水平地固定在车架上。车轮支架(10)与减振器套筒下端面固定连接。
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公开(公告)号：CN101559764A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910067027.1
申请日：2009-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T8/1764
Abstract: 本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法，特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法，从整车动力学的角度出发，基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间，并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面，然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率，从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力，从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上，在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。
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