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公开(公告)号：CN108831192B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811043095.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：步进电机；外壳，其包括多层容纳腔；主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。本发明还公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN112172799B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011099875.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明是一种狭小垂直泊车路径规划方法。包括以下步骤：步骤一、终点位置确定，并从终点位置到车位外进行规划，根据车位走廊的宽度及车辆当前的位置来确定在停车过程中执行一次机动停车或二次机动停车或三次机动停车；步骤二、起始停车位置确定目标线；步骤三、确定目标线设置后，从当前位置选择目标线，并规划路径到达起始停车位置；步骤四、到达起始停车位置时，跟随规划路径。本发明可根据泊车位参数和车辆参数确定一次机动停车、两次机动停车和三次机动停车可执行的最小走廊宽度，能够为更加多变的交通情况适应，如车位狭小与停车走廊空间狭小的情况。具有拟人化的泊车路径规划方式，若乘坐驾驶员，能够满足驾驶员的心理接受能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384502A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211051217.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法，包括以下步骤：基于交通标志与标线，获取车辆行驶的候选区域；基于所述候选区域内的车辆速度指标、前方驾驶空间指标，获取通行效率；基于风险指标获取所述候选区域内的风险评估值；对所述通行效率、风险评估值进行综合决策，构建车道选择模型；将所述车道选择模型与驾驶风格相结合，获得目标行驶区域。本发明的车道选择方法，层次化考虑了车道选择的合法性、高效性、安全性，并兼顾体现不同驾驶风格对目标车道选择的影响，体现了驾驶员换道行驶意图的产生过程。
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公开(公告)号：CN115384502B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211051217.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法，包括以下步骤：基于交通标志与标线，获取车辆行驶的候选区域；基于所述候选区域内的车辆速度指标、前方驾驶空间指标，获取通行效率；基于风险指标获取所述候选区域内的风险评估值；对所述通行效率、风险评估值进行综合决策，构建车道选择模型；将所述车道选择模型与驾驶风格相结合，获得目标行驶区域。本发明的车道选择方法，层次化考虑了车道选择的合法性、高效性、安全性，并兼顾体现不同驾驶风格对目标车道选择的影响，体现了驾驶员换道行驶意图的产生过程。
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公开(公告)号：CN112172799A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011099875.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明是一种狭小垂直泊车路径规划方法。包括以下步骤：步骤一、终点位置确定，并从终点位置到车位外进行规划，根据车位走廊的宽度及车辆当前的位置来确定在停车过程中执行一次机动停车或二次机动停车或三次机动停车；步骤二、起始停车位置确定目标线；步骤三、确定目标线设置后，从当前位置选择目标线，并规划路径到达起始停车位置；步骤四、到达起始停车位置时，跟随规划路径。本发明可根据泊车位参数和车辆参数确定一次机动停车、两次机动停车和三次机动停车可执行的最小走廊宽度，能够为更加多变的交通情况适应，如车位狭小与停车走廊空间狭小的情况。具有拟人化的泊车路径规划方式，若乘坐驾驶员，能够满足驾驶员的心理接受能力。
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公开(公告)号：CN108831192A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811043095.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：步进电机；外壳，其包括多层容纳腔；主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。本发明还公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN208796455U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821462191.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：步进电机；外壳，其包括多层容纳腔；主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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