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公开(公告)号：CN101973307B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010510924.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、减速器输出法兰盘(3)、主销套筒(5)、主销(6)与编码盘(7)；转向立轴组件包括主转向臂(8)、转向立轴(12)、上定距板(19)与下定距板(24)。悬架部件包括上弹簧座(10)、减振器(11)、弹簧(13)与下弹簧座(14)。车轮部件包括轮毂电机(16)、车轮(18)与车轮支架(22)。电动车由车架(28)、主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构(27)和电控系统组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101973307A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010510924.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、减速器输出法兰盘(3)、主销套筒(5)、主销(6)与编码盘(7)；转向立轴组件包括主转向臂(8)、转向立轴(12)、上定距板(19)与下定距板(24)。悬架部件包括上弹簧座(10)、减振器(11)、弹簧(13)与下弹簧座(14)。车轮部件包括轮毂电机(16)、车轮(18)与车轮支架(22)。电动车由车架(28)、主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构(27)和电控系统组成。
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公开(公告)号：CN101648573A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910067464.3
申请日：2009-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、上球铰(5)和下球铰(16)组成。悬架组件包括减振器套筒、螺旋弹簧(2)、减振器(3)、下弹簧座(4)和上弹簧座(27)。车轮组件由车轮(11)、轮毂电机(12)、轴头(13)和车轮支架(10)组成。蜗轮支架(14)套装在减振器套筒中部并水平地固定在车架上。车轮支架(10)与减振器套筒下端面固定连接。
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公开(公告)号：CN101648573B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910067464.3
申请日：2009-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、上球铰(5)和下球铰(16)组成。悬架组件包括减振器套筒、螺旋弹簧(2)、减振器(3)、下弹簧座(4)和上弹簧座(27)。车轮组件由车轮(11)、轮毂电机(12)、轴头(13)和车轮支架(10)组成。蜗轮支架(14)套装在减振器套筒中部并水平地固定在车架上。车轮支架(10)与减振器套筒下端面固定连接。
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公开(公告)号：CN201494493U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920094284.X
申请日：2009-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、上球铰(5)和下球铰(16)组成。悬架组件包括减振器套筒、螺旋弹簧(2)、减振器(3)、下弹簧座(4)和上弹簧座(27)。车轮组件由车轮(11)、轮毂电机(12)、轴头(13)和车轮支架(10)组成。蜗轮支架(14)套装在减振器套筒中部并水平地固定在车架上。车轮支架(10)与减振器套筒下端面固定连接。
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公开(公告)号：CN201842130U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020566077.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、减速器输出法兰盘(3)、主销套筒(5)、主销(6)与编码盘(7)；转向立轴组件包括主转向臂(8)、转向立轴(12)、上定距板(19)与下定距板(24)。悬架部件包括上弹簧座(10)、减振器(11)、弹簧(13)与下弹簧座(14)。车轮部件包括轮毂电机(16)、车轮(18)与车轮支架(22)。电动车由车架(28)、主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构和电控系统组成。
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