-
公开(公告)号：CN115188999B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210861823.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04746 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定的跟踪期望控制目标，包括以下步骤：首先，搭建燃料电池系统空气供给回路模型；其次，建立空气供给回路控制模型；再次，利用输入输出反馈线性化对非线性系统进行解耦；然后，设计扰动观测器；最后，将扰动估计信号结合模型预测控制器的虚拟控制输出共同作用于反馈线性化的被控系统。
-
公开(公告)号：CN117400749A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311514291.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种新能源乘用车电机扭矩过零控制方法，属于新能源车辆控制领域。主要包括：确定当前步长电机扭矩信息，预设电机扭矩过零控制域及过零控制阶段。判断当前步长电机扭矩是否处于过零控制域内，根据当前步长电机扭矩所处的不同过零控制阶段，确定对应控制阶段的扭矩斜率阈值，确定当前步长电机需求扭矩校正值，当前步长电机需求转矩增量小于对应控制阶段的扭矩斜率阈值；当电机扭矩处于不同的过零控制阶段时，以当前步长电机需求扭矩校正值为目标控制电机的扭矩输出。该电机扭矩过零控制方法改善电机正负转矩突变冲击，有效避免电机过零冲击抖动，提高车辆传动系统的使用安全和使用寿命，动力响应及时同时兼顾电驱系统过零平顺性。
-
公开(公告)号：CN116502447A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310482938.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于网联信息的经济性车速规划方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。本发明针对多信号灯路口，基于单信号灯路口通行参考时间推导，正向求解车速限制范围内到达各信号灯路口的期望时间区间，随之逆向递推通行效率最优的参考时间区间，并推导相应的参考车速；此后，以参考时间区间对应的参考车速为基础，在模型预测控制算法框架下，综合考虑车辆舒适性、经济性和参考车速进行目标函数构建，引入多靶法将最优问题转化为非线性规划问题，利用序列二次规划算法求解经济性车速轨迹。在保证车辆顺畅通过各信号灯路口的基础上，减少车辆加减速和停车频率，减少加减速过程中轮端能量消耗，进而改善汽车的经济性与舒适性。
-
公开(公告)号：CN116501055A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310483072.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
-
公开(公告)号：CN113771833B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111241692.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/11 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W10/02 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115000543A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210853631.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种在低温环境下考虑电池老化的主动均衡方法，该发明旨在提高电池组温度适应性，同时解决电池组的一致性问题，针对性地提出考虑老化单体的主动均衡方法，更大程度地提升电池组可利用容量，包括以下步骤：步骤一、建立整车动力系统模型、发动机热管理模型和电池预热系统模型；步骤二、电池系统低温预热，通过冷却液循环，利用发动机余热为电池系统预热；步骤三、判断电池组是否需要开启主动均衡和是否存在老化单体，若存在将老化单体进行初步标记；步骤四、实现未老化或老化均衡控制；步骤五、未老化均衡和老化均衡后对总均衡电流进行限制处理，输出各单体的均衡信号。
-
公开(公告)号：CN114922973A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210564560.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种32挡双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括获取换挡过程中的控制信号、判断换挡过程类型、进行二自由度换挡过程控制、进行多自由度换挡过程控制、将各换挡油压调至系统工作油压五个步骤。所述二自由度换挡过程控制和多自由度换挡过程控制均包括动力升挡过程控制和动力降挡过程控制，所述32挡双态逻辑自动变速器由五个行星排串联组成，每个行星排变速过程均由单个换挡油压控制，通过换挡油压开环控制、滑差率闭环控制、转矩相延迟控制和惯性相同步控制，保证了换挡过程中传动比准确平稳变化，显著降低了换挡冲击度，提高了该新型自动变速器的换挡品质。
-
公开(公告)号：CN114559859A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210337140.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于燃料电池温度反馈的自适应等效氢耗最小策略，属于燃料电池汽车能量管理和热管理领域，本发明主要融合燃料电池汽车的能量管理与热管理，提出一种耦合两者的控制策略。本发明能够在提升燃料电池汽车经济性的同时，进一步提升燃料电池的热管理效果。本发明具体包括一下步骤：(1)以等效总氢耗最小为优化目标函数，对优化函数的约束条件进行界定；(2)在约束范围内得到使目标函数最小的控制决策，对动力系统的功率进行合理分配，同时进一步优化燃料电池温度波动范围；(3)建立综合考虑燃料电池温度与电池SOC建立等效因子的自适应调整算法，实现等效因子的自适应调整。
-
公开(公告)号：CN111810597B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010734430.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法，其特征在于，包括四个前进挡行星排和一个倒挡行星排，每个行星排包含两个离合器，当单个换挡油压作动时，其中一个离合器分离，同时另一个离合器接合，形成双态逻辑结构，可提高变速器的功率密度，简化变速器液压系统结构；该双态逻辑变速器换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡，通过分析离合器的转矩容量与油压的关系，以换挡时间为约束条件，以换挡冲击度和滑摩功为评价指标，来优化单油压作动下升压曲线和单油压作动下降压曲线，并通过两者的组合确定组合油压作动下油压曲线组，可以显著降低换挡冲击度，减少离合器滑摩功，提高整车换挡品质。
-
公开(公告)号：CN109948225B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910186675.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于行星液驱混合动力车辆的最优分离因子求取方法，属于新能源车辆领域，分离因子作为发动机输出到机械路径上的功率占发动机总输出功率的比例指标，是混合动力车辆系统中重要的控制变量。该发明提供的方法从车辆的需求功率出发，根据车速计算发动机转速并结合系统中两液压泵马达效率的影响，逆向迭代求出使整个混合动力系统具有最优效率的发动机的工作点，存在三次迭代修正，分别是分离因子迭代、转矩迭代、效率迭代。本方法所描述的最优分离因子的求取考虑了液压泵的效率使得到最优分离因子的值更加精确，使能量的分配得到更好的优化控制，整车经济性表现更佳。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
517
records
(took 0.031 seconds)
