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公开(公告)号：CN105488507A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610044347.5
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于文字识别技术领域，涉及圆柱表面文字识别系统及方法；克服现有技术存在的无法直接识别圆柱面印刷体文字，以及对圆柱面印刷体文字识别理论欠缺的问题；圆柱表面的文字识别系统，由系统主控制计算机、传送排列装置、图像采集与处理装置和报错分拣装置组成；圆柱表面文字识别方法，步骤如下：1)采集四张圆柱面图像；2)对图像做预处理，得到图像A1、B1、C1、D1；3)确定图像中圆柱体左右轮廓边界；4)计算圆柱体直径；5)对图像A1、B1、C1、D1做平面化展开，得到图像A2、B2、C2、D2；6)在A2、B2、C2、D2中查找前半段特征字符；7)在B2、C2、D2、A2中查找后半段相应的特征字符；8)拼接前后半段特征字符，识别结束。
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公开(公告)号：CN104401486A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410675572.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能飞行器，旨在解决现有飞行器的续航能力有限、飞行姿态单一、不能悬停与安全性低等问题，其包括外壳(1)、动力装置与能量单元。外壳(1)包括下壳(101)与上壳(102)；下壳(101)顶端面的中心处设置有椭圆形孔，下壳(101)的四角处设置有1号至4号机翼通孔；上壳(102)扣装在下壳(101)的椭圆形孔上并用防水胶粘接；动力装置的1号至4号直流无刷电机安装在外壳(1)的1号至4号机翼通孔中1、2号短轴与1、2号长轴端部；能量单元的薄膜型太阳能电池板(7)贴在外壳(1)表面上，1号蓄电池组(501)与2号蓄电池组(502)固定在动力装置的基座(2)中的底板(901)的一端上。
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公开(公告)号：CN105488507B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610044347.5
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于文字识别技术领域，涉及圆柱表面文字识别系统及方法；克服现有技术存在的无法直接识别圆柱面印刷体文字，以及对圆柱面印刷体文字识别理论欠缺的问题；圆柱表面的文字识别系统，由系统主控制计算机、传送排列装置、图像采集与处理装置和报错分拣装置组成；圆柱表面文字识别方法，步骤如下：1)采集四张圆柱面图像；2)对图像做预处理，得到图像A1、B1、C1、D1；3)确定图像中圆柱体左右轮廓边界；4)计算圆柱体直径；5)对图像A1、B1、C1、D1做平面化展开，得到图像A2、B2、C2、D2；6)在A2、B2、C2、D2中查找前半段特征字符；7)在B2、C2、D2、A2中查找后半段相应的特征字符；8)拼接前后半段特征字符，识别结束。
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公开(公告)号：CN104959975A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510445498.7
申请日：2015-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种运动可解耦的三维平动并联机构，为克服并联机构运动学正解解算困难、运动空间小、动平台(Ⅱ)的位置与方向强耦合、响应速度较慢和造价高等问题；其包括定平台(Ι)、动平台(Ⅱ)、并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)；动平台(Ⅱ)位于定平台(Ι)的上方，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)位于动平台(Ⅱ)与定平台(Ι)之间；并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的上端和动平台(Ⅱ)固定连接，并联机构第1支链(Ⅲ)、并联机构第2支链(Ⅳ)与并联机构第3支链(Ⅴ)的下端和定平台(Ι)固定连接。
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公开(公告)号：CN102922522B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210469774.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度电液伺服遥操纵机械手力反馈控制方法，可广泛用于空间探索、海洋开发、原子能应用、军事战场、抢险救助等代替人于危险或有害环境中从事作业任务。该方法以主－从端关节空间角度偏差形成反馈力，以雅可比矩阵构成的多维位置约束空间和冗余自由度空间矩阵形成反馈力增益，在主动侧形成与从动侧相同的位置空间，为遥操作者了解作业反力和因干涉产生的力觉信息。该方法通过在主动侧建立与从动侧完全相同的位置空间约束，使操作者通过反馈力的大小、方向和发生干涉自由度信息，把握从动侧干涉情况，真实地获得力觉临场感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102837780A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210342042.4
申请日：2012-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适合一家三口的休闲脚踏车，其由左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成、车体组件、左车把组件、右车把组件、转向机构与控制机构组成。车体组件中的车把支架（5）通过其竖直梁固定在车架（24）上；左车把组件安装在车把支架（5）中横梁左端转动连接，右车把组件安装在车把支架（5）中横梁右端转动连接；左侧驱动轮总成安装在车架（24）左直角处，右侧驱动轮总成安装在车架（24）右直角处；转向机构的一端和左车把组件与右车把组件转动连接，转向机构另一端和左侧驱动轮总成与右侧驱动轮总成转动连接；控制机构的一端和左车把组件与右车把组件固定连接，控制机构的另一端和左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成与转向机构固定连接。
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公开(公告)号：CN105640737B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610109058.9
申请日：2016-02-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动并联颈椎康复装置，为克服自由度数目少、患者康复效果差、传感器检测缺失和控制精度低的问题；该装置包括有移动绕线第1机构、移动绕线第2机构、移动绕线第3机构、移动绕线第4机构、支架与绳索康复机构。所述的移动绕线第1机构至移动绕线第4机构的结构完全相同，移动绕线第1机构与移动绕线第4机构对称地布置在支架底端的两根结构相同的3号横梁上；移动绕线第2机构与移动绕线第3机构布置在支架顶部的1号横梁上；绳索康复机构布置在支架的中间位置，绳索康复机构中的四根钢丝绳的一端依次和移动绕线第1机构至移动绕线第4机构连接，四根钢丝绳的另一端依次和绳索康复机构中的颈带上的四个结构相同的挂环连接。
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公开(公告)号：CN106945279A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710337550.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/227 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了高速3D打印并联驱动机构，为克服打印小尺寸零件或零件上小尺寸部位时出现断层或错位问题，其包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条1号并联支链、3条2号并联支链与打印头(17)；支架(2)位于定平台(1)下方，并通过支架(2)中的第一支撑板(22)至第三支撑板(29)的上固定端和定平台(1)固定连接，第一动平台(10)位于支架(2)的下方，3条1号并联支链连接在支架(2)与第一动平台(10)之间；第二动平台(16)位于第一动平台(10)的下方，3条2号并联支链连接在第一动平台(10)与第二动平台(16)之间；打印头(17)安装在第二动平台(16)上。
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公开(公告)号：CN102837780B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210342042.4
申请日：2012-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适合一家三口的休闲脚踏车，其由左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成、车体组件、左车把组件、右车把组件、转向机构与控制机构组成。车体组件中的车把支架（5）通过其竖直梁固定在车架（24）上；左车把组件安装在车把支架（5）中横梁左端转动连接，右车把组件安装在车把支架（5）中横梁右端转动连接；左侧驱动轮总成安装在车架（24）左直角处，右侧驱动轮总成安装在车架（24）右直角处；转向机构的一端和左车把组件与右车把组件转动连接，转向机构另一端和左侧驱动轮总成与右侧驱动轮总成转动连接；控制机构的一端和左车把组件与右车把组件固定连接，控制机构的另一端和左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成与转向机构固定连接。
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公开(公告)号：CN102922522A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210469774.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度电液伺服遥操纵机械手力反馈控制方法，可广泛用于空间探索、海洋开发、原子能应用、军事战场、抢险救助等代替人于危险或有害环境中从事作业任务。该方法以主－从端关节空间角度偏差形成反馈力，以雅可比矩阵构成的多维位置约束空间和冗余自由度空间矩阵形成反馈力增益，在主动侧形成与从动侧相同的位置空间，为遥操作者了解作业反力和因干涉产生的力觉信息。该方法通过在主动侧建立与从动侧完全相同的位置空间约束，使操作者通过反馈力的大小、方向和发生干涉自由度信息，把握从动侧干涉情况，真实地获得力觉临场感。
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