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公开(公告)号：CN102837780B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210342042.4
申请日：2012-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适合一家三口的休闲脚踏车，其由左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成、车体组件、左车把组件、右车把组件、转向机构与控制机构组成。车体组件中的车把支架（5）通过其竖直梁固定在车架（24）上；左车把组件安装在车把支架（5）中横梁左端转动连接，右车把组件安装在车把支架（5）中横梁右端转动连接；左侧驱动轮总成安装在车架（24）左直角处，右侧驱动轮总成安装在车架（24）右直角处；转向机构的一端和左车把组件与右车把组件转动连接，转向机构另一端和左侧驱动轮总成与右侧驱动轮总成转动连接；控制机构的一端和左车把组件与右车把组件固定连接，控制机构的另一端和左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成与转向机构固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102837780A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210342042.4
申请日：2012-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适合一家三口的休闲脚踏车，其由左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成、车体组件、左车把组件、右车把组件、转向机构与控制机构组成。车体组件中的车把支架（5）通过其竖直梁固定在车架（24）上；左车把组件安装在车把支架（5）中横梁左端转动连接，右车把组件安装在车把支架（5）中横梁右端转动连接；左侧驱动轮总成安装在车架（24）左直角处，右侧驱动轮总成安装在车架（24）右直角处；转向机构的一端和左车把组件与右车把组件转动连接，转向机构另一端和左侧驱动轮总成与右侧驱动轮总成转动连接；控制机构的一端和左车把组件与右车把组件固定连接，控制机构的另一端和左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成与转向机构固定连接。
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公开(公告)号：CN104608134B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510066847.4
申请日：2015-02-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。
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公开(公告)号：CN104608134A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510066847.4
申请日：2015-02-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。
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公开(公告)号：CN204431261U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520090891.4
申请日：2015-02-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。
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公开(公告)号：CN202863667U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220470630.1
申请日：2012-09-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了适合一家三口的休闲脚踏车，其由左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成、车体组件、左车把组件、右车把组件、转向机构与控制机构组成。车体组件中的车把支架（5）通过其竖直梁固定在车架（24）上；左车把组件安装在车把支架（5）中横梁左端转动连接，右车把组件安装在车把支架（5）中横梁右端转动连接；左侧驱动轮总成安装在车架（24）左直角处，右侧驱动轮总成安装在车架（24）右直角处；转向机构的一端和左车把组件与右车把组件转动连接，转向机构另一端和左侧驱动轮总成与右侧驱动轮总成转动连接；控制机构的一端和左车把组件与右车把组件固定连接，控制机构的另一端和左侧驱动轮总成、右侧驱动轮总成与转向机构固定连接。
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