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公开(公告)号：CN104908834B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510226006.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。
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公开(公告)号：CN104401486B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410675572.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能飞行器，旨在解决现有飞行器的续航能力有限、飞行姿态单一、不能悬停与安全性低等问题，其包括外壳(1)、动力装置与能量单元。外壳(1)包括下壳(101)与上壳(102)；下壳(101)顶端面的中心处设置有椭圆形孔，下壳(101)的四角处设置有1号至4号机翼通孔；上壳(102)扣装在下壳(101)的椭圆形孔上并用防水胶粘接；动力装置的1号至4号直流无刷电机安装在外壳(1)的1号至4号机翼通孔中1、2号短轴与1、2号长轴端部；能量单元的薄膜型太阳能电池板(7)贴在外壳(1)表面上，1号蓄电池组(501)与2号蓄电池组(502)固定在动力装置的基座(2)中的底板(901)的一端上。
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公开(公告)号：CN104401486A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410675572.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能飞行器，旨在解决现有飞行器的续航能力有限、飞行姿态单一、不能悬停与安全性低等问题，其包括外壳(1)、动力装置与能量单元。外壳(1)包括下壳(101)与上壳(102)；下壳(101)顶端面的中心处设置有椭圆形孔，下壳(101)的四角处设置有1号至4号机翼通孔；上壳(102)扣装在下壳(101)的椭圆形孔上并用防水胶粘接；动力装置的1号至4号直流无刷电机安装在外壳(1)的1号至4号机翼通孔中1、2号短轴与1、2号长轴端部；能量单元的薄膜型太阳能电池板(7)贴在外壳(1)表面上，1号蓄电池组(501)与2号蓄电池组(502)固定在动力装置的基座(2)中的底板(901)的一端上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908834A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510226006.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。
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公开(公告)号：CN204657628U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520175843.5
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊缝锯削工具，是由焊缝处理装置、支架和电机组成，通过调整两个调整块位置，使两个滑块可同时接触于焊接件平面上，调整锯盘下端面与焊接件平面的距离，确定锯削后焊缝剩余高度，调整工作完成后，拧紧锁紧螺母，启动电机，工作人员控制本实用新型工作，将本实用新型放置在焊接件的平面上，滑块滑动方向与焊缝方向一致，锯片转动并锯削焊缝，工作人员沿着待加工焊缝的方向推动本实施例进行焊缝锯削工作。本实用新型结构简单，操作方便，可快速去除平面内的直焊缝余高，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，不损坏母材，为后续的焊缝打磨提供了高质量的待加工表面和均匀一致的打磨余量，减少了打磨工具的磨损。
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公开(公告)号：CN204605992U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520287051.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升模块，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。
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公开(公告)号：CN204197093U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420705409.9
申请日：2014-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，属于一种移动机器人。电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。优点是结构新颖，气路分配装置可以保证吸盘气路通断的可靠性，避免气管的缠绕，增加机器人移动的灵活性，改善了机器人外观。
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公开(公告)号：CN204297103U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420707817.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了太阳能飞行器，旨在解决现有飞行器的续航能力有限、飞行姿态单一、不能悬停与安全性低等问题，其包括外壳(1)、动力装置与能量单元。外壳(1)包括下壳(101)与上壳(102)；下壳(101)顶端面的中心处设置有椭圆形孔，下壳(101)的四角处设置有1号至4号机翼通孔；上壳(102)扣装在下壳(101)的椭圆形孔上并用防水胶粘接；动力装置的1号至4号直流无刷电机安装在外壳(1)的1号至4号机翼通孔中1、2号短轴与1、2号长轴端部；能量单元的薄膜型太阳能电池板(7)贴在外壳(1)表面上，1号蓄电池组(501)与2号蓄电池组(502)固定在动力装置的基座(2)中的底板(901)的一端上。
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