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公开(公告)号：CN105443512A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510893169.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: F15B21/08
CPC classification number: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
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公开(公告)号：CN104073947B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410309762.X
申请日：2013-08-16
Applicant: 南通大学
IPC: D02J1/18
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。当退绕纤维一层平铺结束，自动进行下一层平铺，下层平铺图形整体X轴向移动一个偏移量，属奇数层左移，属偶数层右移。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN105276842A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510746018.0
申请日：2014-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器多样化远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN103494703B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
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公开(公告)号：CN104359237A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410629732.7
申请日：2014-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104073947A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410309762.X
申请日：2013-08-16
Applicant: 南通大学
IPC: D02J1/18
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。当退绕纤维一层平铺结束，自动进行下一层平铺，下层平铺图形整体X轴向移动一个偏移量，属奇数层左移，属偶数层右移。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN116743597B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310822784.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种低代码构建物联网场景模型的方法，涉及边缘计算和物联网技术领域，构建方法包含以下步骤：步骤一：构建云端场景模型；步骤二：场景模型的边云协同；步骤三：云端控制模型确定目标场景，并将控制信息转发于场景模型中。本申请采用低代码构建物联网场景模型，适用于多变量、多控制器的分布式监控系统，通过边缘控制器采集各节点处接入的终端设备并作解析处理，再将处理过的数据转发至云端，同时云端也可以下发任务指令，命令边缘控制器做出相关动作，实现边缘与云端的协同，另外设计了控制模型与场景模型的接口，实现云端远距离控制场景运行，边缘近距离循环控制场景，确保场景设备处理安全可靠的工作状态下。
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公开(公告)号：CN117240450A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311164513.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的自主接入群组认证方法，所述方法包括：物联网设备携带注册凭证向云注册进组，同时可以通过应用平台查看修改群组信息；边缘服务器负责生成临时分发密钥和部分认证参数，定期收集群组成员和群组管理者的信息，验证组成员是否合法；网关使用临时分发密钥将Shamir生成的设备私钥分发；组成员对接收到私钥进行验证并利用接收的私钥生成认证令牌，从而实现群组认证。本发明针对物联网环境下多对多通信的场景，利用基于shamir秘密共享的门限加密算法实现一次验证群组所有设备，降低认证压力，引入边缘计算降低计算负荷，同时加入自主式接入、边缘服务器巡检、密钥验证等进一步增强系统安全性。
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公开(公告)号：CN114513390B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210037141.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南通大学
IPC: H04L12/66 , H04L69/04 , H04L69/22 , H04L69/18 , H04L9/40 , H04L67/12 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的物联网智慧网关及其工作方法，并将其应用于分布式物联网远程系统中，包括：物联网智慧网关接收、转化并压缩/解压物联网系统中与该网关通信的实时数据；所述边缘网关对注册连接的边缘终端设备进行状态监测与设备管控。本发明基于字典压缩思想，采用朴素贝叶斯分类器与Huffman原理实现边缘终端数据自适应无损压缩；基于模糊控制，采用知识蒸馏与迁移学习的方式实现边缘终端设备高效管控。
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公开(公告)号：CN112731852B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110100567.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , G01R22/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的建筑能耗监测系统及其监测方法，包括建筑能耗监测本地平台、建筑能耗监测云平台和建筑能耗监测中心三部分；所述建筑能耗监测本地平台包含建筑能耗数据采集模块、建筑能耗数据集中器和建筑能耗边缘控制器；所述建筑能耗数据监测云平台包括建筑能耗数据存储模块、建筑能耗预测模块和建筑能耗应用模块；所述建筑能耗监测中心包括建筑能耗监测员。本发明通过增加建筑能耗边缘控制器，基于边缘计算对能耗数据进行预处理，缩减通信数据，并基于知识蒸馏技术，实现云边协同。在有效降低系统功耗，提高系统通信距离，缩减通信数据量的基础上，实现远程监测建筑能耗，并提供科学预测，实现建筑设备自动化。
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