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公开(公告)号:CN116743597A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310822784.5
申请日:2023-07-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种低代码构建物联网场景模型的方法,涉及边缘计算和物联网技术领域,构建方法包含以下步骤:步骤一:构建云端场景模型;步骤二:场景模型的边云协同;步骤三:云端控制模型确定目标场景,并将控制信息转发于场景模型中。本申请采用低代码构建物联网场景模型,适用于多变量、多控制器的分布式监控系统,通过边缘控制器采集各节点处接入的终端设备并作解析处理,再将处理过的数据转发至云端,同时云端也可以下发任务指令,命令边缘控制器做出相关动作,实现边缘与云端的协同,另外设计了控制模型与场景模型的接口,实现云端远距离控制场景运行,边缘近距离循环控制场景,确保场景设备处理安全可靠的工作状态下。
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公开(公告)号:CN116527485A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310575505.X
申请日:2023-05-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种支持快速部署的安全型物联网节点,涉及物联网应用技术领域,其所述物联网节点向下支持现场设备的连接与控制,向上支持与边缘网关及云服务器的通信,所述物联网节点通过支持NFC协议的移动端进行配置,实现物联网节点的快速部署。本申请所提供的物联网节点,利用NFC部署代替了传统部署,延长了设备的生命周期,减少了因人工失误而导致的返工,降低了人力成本,提高了工作效率,可以实现利益的最大化,仅需通过配置物联网节点连接设备对应变量、上传变量的数据格式以及应用场景变量,即可构建一整套灵活、高效的物联网监控系统,实现远程实时监督与控制。
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公开(公告)号:CN119536276A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411691811.0
申请日:2024-11-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多AGV多任务分配的方法,包括:获取实时任务,并对任务按照动态优先级进行排序;根据AGV状态与任务信息,考虑充电决策,建立多AGV多任务分配的上层模型,使用APSO‑NSGA‑Ⅲ混合算法进行调度优化,为每辆AGV分配待执行任务队列;根据上层模型生成的任务队列信息,考虑冲突消解,建立以总路径成本最低为目标的下层模型,使用改进的A*算法进行多AGV的最优路径规划;下层模型生成的最优路径规划结果反馈给上层模型,上层模型根据反馈形成新的任务队列方案,并继续对下层模型产生影响,上下双层模型之间相互反馈,生成多AGV多任务分配的最佳方案。
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公开(公告)号:CN116743597B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202310822784.5
申请日:2023-07-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种低代码构建物联网场景模型的方法,涉及边缘计算和物联网技术领域,构建方法包含以下步骤:步骤一:构建云端场景模型;步骤二:场景模型的边云协同;步骤三:云端控制模型确定目标场景,并将控制信息转发于场景模型中。本申请采用低代码构建物联网场景模型,适用于多变量、多控制器的分布式监控系统,通过边缘控制器采集各节点处接入的终端设备并作解析处理,再将处理过的数据转发至云端,同时云端也可以下发任务指令,命令边缘控制器做出相关动作,实现边缘与云端的协同,另外设计了控制模型与场景模型的接口,实现云端远距离控制场景运行,边缘近距离循环控制场景,确保场景设备处理安全可靠的工作状态下。
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公开(公告)号:CN119444065A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411562901.X
申请日:2024-11-05
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06K7/00 , G06K17/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种融合UWB‑RFID技术的仓储数字孪生系统,包括实体仓储、边缘服务器、仓储数字孪生系统。实体仓储包括固定式UWB基站、UWB标签、固定式RFID基站、无源标签、可移动式RFID基站。边缘服务器采集实体仓储的所有基站设备数据,根据内置算法处理并计算出货物信息,同时与上层的仓储数字孪生系统进行数据交互,实现远程监控实体仓储的运行状况。本系统通过超宽带技术、射频识别技术和数字孪生技术,能够确定仓储货物的存放位置并且将实体仓储数据可视化,解决现有仓储管理技术中定位精度低、信息化程度低的问题。
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