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公开(公告)号：CN118255223A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211700916.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的轿厢监控传感器，具有计算轿厢装载物体占地面积、计算乘客数量、判断是否有危险物体进入轿厢的功能，用于辅助厢体空满判定、优化电梯调度、防止乘客滞留、增加乘梯安全。本发明包括具有二维和三维感知的图像采集模块、具有多维度多模态的特征提取模块、具有三维重建能力的电梯装载面积计算模块、具有三维目标追踪的目标检测模块。本发明充分利用多模态特征进行面积计算和目标检测，对镜面反射、透射、光影变化、低矮物体和无纹理物体更加鲁棒；计算面积时考虑物体遮挡并进行补偿，有效缓解遮挡的影响，不需要增加传感器密度或增加安装高度，对安装位置和角度约束低，使得安装便捷。
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公开(公告)号：CN116416313A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111644050.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动扶梯的相机外参估计方法及装置，该方法包括：步骤S1，在自动扶梯上选择若干标记点贴在扶梯上，并确定原点和坐标轴，测量各个标定点相对于原点的初始世界坐标；步骤S2，利用相机获取含有标定点的扶梯图片；步骤S3，启动自动扶梯，使标定点随着扶梯运动；步骤S4，计算运动中标定点的位置，获得标定点的世界坐标系；步骤S5，根据拍摄顺序，对应计算运动中标定点的图像坐标系位置，估计相机与自动扶梯之间的位姿关系将标定点的世界坐标重新投影到拍摄的图像上，计算所有重投影点的平均重投影误差作为估计位姿的平均重投影误差进行迭代处理。
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公开(公告)号：CN114463731A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111621922.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车牌定位与识别方法及装置，该方法包括：步骤S1，对含有车牌的图像进行RGB到YCbCr的色域转换；步骤S2，根据YCbCr颜色分布确定背景、车牌、车牌内字符的色彩阈值，从图中提取每个车牌的连通域，并二值化；步骤S3，根据相机的内外参数将每个车牌重投影到世界坐标平面；步骤S4，根据标准车牌的长宽比例和图像中车牌的尺寸截去图像中每个车牌的定位孔；步骤S5，统计车牌每行每列像素的个数，根据统计曲线的梯度定位每个字符的边界；步骤S6，根据像素分布，计算字符的特征，并将计算的字符特征和标准的字符特征进行匹配，根据相似度识别正确的字符。
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公开(公告)号：CN114271683A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111639098.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有水位检测功能的饮水机及水位检测方法，包括饮水机机箱、水位检测模块，出水口控制模块；水位检测模块固定在饮水机机箱内侧，与出水口控制模块连接，水位检测模块包括声音接收模块、核心计算与控制模块、液位显示模块，声音接收模块固定在饮水机机箱内壁靠近出水口的位置，连接核心计算与控制模块，核心计算与控制模块基于声音接收模块传回的声音信号，计算出当前打水水杯内的液位，将结果展示在液位显示模块上，同时基于液位判断是否停止出水，向出水口控制模块发出控制信号。本发明解决了液位检测难以运用在民用饮水机的问题，并解决了饮水机在被使用时热水溢出水杯烫伤使用者的问题。
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公开(公告)号：CN110889875A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230091.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 在双目立体视觉领域，双目相机标定是后续计算的基础，其标定精确度对于后续计算的精度有很大影响：标定误差较大会导致计算错误，从而导致整个视差图的计算精度降低，可靠性降低。当前双目相机标定的方法有局限性，体现在：同一组2张左右图像中，标定板上的所有角点都必须出现在图像中，以保证一组图像中角点能够一一匹配。这个约束下标定的结果对于边缘区域的校正误差较大。本发明提出了基于部分角点的双目标定，仅需要部分组图像全部包含所有角点，而不要求所有组图像中角点都必须存在。第一步通过包含所有角点图像的粗标定，获取到内参/外参作为基础参数矩阵；然后通过基础参数矩阵对所有的图像进行矫正，并重新进行精细标定。本发明解决了现有双目标定无法覆盖部分位置而导致此区域误差容易较大的问题，显著降低了双目标定过程中对于图像的限制性要求，提高工业生产中双目相机标定的效率。
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公开(公告)号：CN110310320A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910614847.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，可以用于在计算机视觉立体匹配领域。采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价，获取到每个点视差范围内的代价数组；计算出每个点视差范围内的代价方差，进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；最后通过分析聚合中数据的相关性，把代价聚合过程中无相关路径和同一条路径内数据进行拆分隔离，提高聚合实时性。整个方法可提高最终匹配精度和实时性。
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