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公开(公告)号：CN118255223A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211700916.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的轿厢监控传感器，具有计算轿厢装载物体占地面积、计算乘客数量、判断是否有危险物体进入轿厢的功能，用于辅助厢体空满判定、优化电梯调度、防止乘客滞留、增加乘梯安全。本发明包括具有二维和三维感知的图像采集模块、具有多维度多模态的特征提取模块、具有三维重建能力的电梯装载面积计算模块、具有三维目标追踪的目标检测模块。本发明充分利用多模态特征进行面积计算和目标检测，对镜面反射、透射、光影变化、低矮物体和无纹理物体更加鲁棒；计算面积时考虑物体遮挡并进行补偿，有效缓解遮挡的影响，不需要增加传感器密度或增加安装高度，对安装位置和角度约束低，使得安装便捷。
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