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公开(公告)号：CN221752282U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323669509.9
申请日：2023-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: A63H27/127
Abstract: 本实用新型公开了一种模型火箭的回收装置，包括上封盖、大弹簧、盖板、支撑柱、触发柱、小弹簧和支脚，其中上封盖为一圆柱筒，上顶部与火箭本体固定连接，内部包含大弹簧、盖板、支撑柱、触发柱、小弹簧，底部与支脚相接。当火箭落地时，由于火箭倾斜导制支脚产生一向上压力，大于小弹簧预设承力极限，支脚向上收缩，带动触发柱向上，进而导制支撑柱倾斜，大弹簧处于压缩状态，盖板失去支撑柱支持，大弹簧释放弹力，使盖板与支脚相碰，产生反作用力于上封盖，进而反作用力传递于火箭，以使火箭趋于坚直稳定。
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公开(公告)号：CN218793859U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223578778.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于模型火箭的投放装置，包括抛筒、抛板、第一弹簧、压板、压盖、第二弹簧、拉绳、弹力绳、扣环，抛筒上部为曲形圆柱薄壁，下部含有2N根呈周边分布小圆柱和一根中心圆柱，上部圆柱薄壁中含有抛板和第一弹簧，下部中心大圆柱串有压板和第二弹簧。运送过程中，拉绳两端分别连接抛板和扣环，扣环连接着压板；弹力绳分别两端连接着压板和抛筒下部小圆柱，压盖密封于压板的一端圆柱开口。投送过程中，通过触动压盖从而带动压板向上，在弹力绳作用下，压板周向旋转，扣环脱离压板，拉绳一端自由，投送物在第一弹簧作用下从抛筒上部投送出去。本实用新型提高了投放装置的稳定性，继而提高了模型火箭的载重效率。
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公开(公告)号：CN214485643U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023184901.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: A63H27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控发射的水火箭发射架，包括一个双层基座、固定安装在双层基座上层的一对立式角度调节支架板、枢接在双层基座上层的防水舵机箱以及安装在防水舵机箱上层板的充气与释放机构；防水舵机箱包括三个大扭力舵机和控制电路；充气与释放机构包括安装在防水舵机箱上层板下侧的充气接口和安装在防水舵机箱上层板上侧的快速释放接头；该快速接头外侧包括一个可快速下拉的凸台结构，在该凸台结构外侧套入一块三角形平台，该平台通过拉线与舵机摇臂相连；防水舵机箱与三角形平台贯串出四根方向导引杆。本实用新型在能够进行遥控发射的同时也可对发射角度进行一定程度的调节，提高了发射过程的可控性和稳定性。
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公开(公告)号：CN218022202U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222307307.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矢量二轴电机固定装置，包括电机安装座、舵机安装支架和轴承；其中电机安装座两端设有两个供轴承安装的凹槽，底部设有可安装不同型号电机的底座；舵机安装支架下端设有供舵机安装的方孔在所述方孔中安装舵机，所述舵机上设置连杆与电机安装座连接；电机安装座与舵机安装支架穿过同一根碳管；工作过程中舵机控制连杆推动电机安装座绕碳管转动实现电机推力的矢量控制。本实用新型降低了装置工作过程中的摩擦阻力，提高了控制精准度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN215851889U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121247769.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的货物投放装置，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧、底部仓盖、内部压板以及舵机，弹簧上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧下端与内部压板连接，内部压板配合弹簧压紧货物，所述舵机安装在圆柱形框架底部，舵机上设有摇臂，所述底部仓盖一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机控制摇臂压合在底部仓盖的另一端，底部仓盖盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机控制摇臂转动脱离底部仓盖，底部仓盖打开。本实用新型降低了货物投放装置的体积和质量，并且具有很好的可安装性和拓展性，提高了旋翼无人机的功能性和载重效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215323324U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121254420.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于折叠穿越机收纳管理的升降起飞平台，包括圆柱收纳筒、控制底座、密封隔板、无线操控器、电源、用于收纳管理穿越机的升降执行机构以及动力装置；所述圆柱收纳筒的直径不小于穿越机折叠状态时的长度，其下端连接有控制底座，且控制底座与圆柱收纳筒之间通过密封隔板进行分隔；所述的圆柱收纳筒内设有升降执行机构，升降执行机构与动力装置连接，动力装置固定安装在密封隔板的下表面，无线操控器位于控制底座内部，与动力装置和电源连接。本实用新型采用将折叠穿越机纵向分隔在独立的储存空间内，方便运输和管理；同时，能够将折叠穿越机逐一输送到顶端进行放飞。
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公开(公告)号：CN215098211U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121247763.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穿越机以及折叠机臂，包括支撑臂、折叠臂、连接件、紧固组件、绳索、限位环扣以及绳索控制组件，支撑臂一端固定在机架主体上，另一端与折叠臂通过连接件转动连接，折叠臂上用于安装旋翼以及驱动旋翼的电机；紧固组件安装在支撑臂和折叠臂上，穿越机展开时，固定支撑臂和折叠臂通过紧固组件固定连接，所述绳索穿过限位环扣与绳索控制组件连接，绳索控制组件可控制绳索的伸缩，进而控制折叠臂的展开或折叠。本实用新型操作简单、可靠性高、方便快捷且展开过程迅速。
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公开(公告)号：CN221914656U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323668256.3
申请日：2023-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/70 , B60R11/04 , B60F5/02 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于塑胶垫的摄像头稳定器，包括固定板、减震板、调节螺栓、底座和四个塑胶缓冲垫；其中固定板后部通过铰链与减震板相连，前方有用于固定视觉模块的螺丝孔；减震板与固定板连接的铰链上设有调节螺栓，可以调节并锁定视觉模块的朝向；减震板的顶部通过四个塑胶缓冲垫与底座相连；底座通过螺柱连接到机身上；工作过程中机身的晃动会被四个缓冲垫大幅减弱，从而保持视觉模块的稳定。本实用新型降低了四轴飞行器飞行过程中的晃动对视觉模块拍摄的影响。
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公开(公告)号：CN218892704U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223578665.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于折叠穿越机收纳管理的折叠展开平台，包括筒壁、控制底座、电源、用于收纳管理穿越机的筒壁侧面展开执行机构以及动力装置，其中筒壁由相同的三片120°内径不小于穿越机折叠时长度的圆柱筒片组成，通过铰链与控制底座连接；无线操控装置与动力装置相连接，位于控制底座内部；控制底座上覆隔板将控制底座与飞机收纳空间分隔。本实用新型将折叠穿越机收纳在独立收纳空间内，便于运输管理，同时，能够将筒壁展开释放起飞空间，实现飞机展开，为穿越机提供起飞空间，实现了收纳功能和起飞功能一体化。
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公开(公告)号：CN217706308U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221643333.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的头追式挂载平台，包括安装有头追传感器发送模块的头戴式视频眼镜和安装在无人机上的挂载平台；挂载平台部分包括舵机固定板，固定板中间开有安装孔，安装水平轴舵机，舵机固定板下方与水平轴固定板相连，水平轴舵机的齿轮和挂载平台的水平轴相连；水平轴一侧开有舵机安装孔，安装俯仰轴舵机；俯仰轴舵机的齿轮和挂载平台俯仰轴相连。该头追式挂载平台可以捕捉操控者头部的转动信息，以此控制挂载平台所载载荷转动至和操控者头部同样的角度，操控者根据挂载平台上的FPV摄像观察载荷正对方向的图像，由此可以方便、及时、准确地转向所需对准的方向。
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