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公开(公告)号：CN118002888B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410424037.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序信息融合的鲁棒实时焊缝跟踪方法，包括以下步骤：一、利用所述激光发射器投射到焊接工件的焊缝上形成激光条纹，由所述工业相机拍摄得到激光条纹图像序列；二、对步骤一得到的激光条纹图像序列进行数据预处理，得到预处理图像序列；三、对步骤二得到的所述预处理图像序列进行标注获得焊缝跟踪数据集；四、利用步骤三得到的所述焊缝跟踪数据集训练焊缝跟踪模型；五、利用步骤四得到的所述焊缝跟踪模型对目标焊缝的激光条纹图像进行焊缝跟踪。本发明的基于时序信息融合的鲁棒实时焊缝跟踪方法利用焊接时序信息从背景中对目标焊缝进行识别跟踪，提高了焊接噪声抵抗能力和焊缝跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN109428143B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710736136.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P5/12
Abstract: 本发明提出了一种基于180°理想反相器的三频平衡式耦合器，其特征在于，包括上层传输线结构、下层传输线结构、介质基板以及四个反相器，所述上层传输线结构、介质基板以及下层传输线结构由上至下依次分布，所述反相器用于连接上层传输线结构与下层传输线结构。本发明提出的基于180°理想反相器的三频平衡式耦合器实现了三个频段下差模等功分输出、共模信号有效抑制的特性，并且三个频段差模通带之间具有高隔离度，四个180度宽带反相器能够大幅度展宽共模信号抑制的带宽。该平衡式耦合器结构紧凑、设计简单、电性能良好，易于实现电路集成与系统封装。
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公开(公告)号：CN106257744A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610602938.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P1/203
CPC classification number: H01P1/20354
Abstract: 本发明公开了一种新型的可调带宽超宽带滤波器，包括两对耦合线，三条开路微带传输线，五个接地微带线，五个电源微带线，五个短微带线。本发明在平行耦合线和传输线末尾中间通过加载变容管控制谐振模式控制带宽，形成可调带宽超宽带滤波器。通过平行耦合线中间加载变容管值，可以调节耦合强弱，有效控制插入损耗大小。利用半波长开路传输线的传输特性，在终端加载变容管，可以调节产生的传输零点的位置。该超宽带带通滤波器通过在中间加载变容管的耦合线和终端加载变容管的半波长传输线实现的良好的传输特性和通带的两边带独立可调，在一段宽频范围内上阻带的抑制幅度可达40 dB,结构简单，电性能好，易于实现电路集成与系统封装。
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公开(公告)号：CN119625292A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311175367.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割和模板匹配的无人机绝对视觉定位方法。对于无人机垂直俯拍图像和卫星遥感图像进行语义分割，将无人机俯拍图的语义图作为模板图像，卫星遥感图像的语义图作为参考图像进行标签同距离模板匹配。模板匹配后相似性得分最高的点即为无人机的定位点。本发明使用LoveDA数据集进行语义分割网络的训练，并自行制作了无人机定位测试集。相较于其他语义分割数据集，该数据集标签类别的选取更适合无人机定位。本发明相较于其他基于深度学习的地理定位方法，具有模块化，匹配精度高、泛化能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109428143A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710736136.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P5/12
CPC classification number: H01P5/12
Abstract: 本发明提出了一种基于180°理想反相器的三频平衡式耦合器，其特征在于，包括上层传输线结构、下层传输线结构、介质基板以及四个反相器，所述上层传输线结构、介质基板以及下层传输线结构由上至下依次分布，所述反相器用于连接上层传输线结构与下层传输线结构。本发明提出的基于180°理想反相器的三频平衡式耦合器实现了三个频段下差模等功分输出、共模信号有效抑制的特性，并且三个频段差模通带之间具有高隔离度，四个180度宽带反相器能够大幅度展宽共模信号抑制的带宽。该平衡式耦合器结构紧凑、设计简单、电性能良好，易于实现电路集成与系统封装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108493530A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810212810.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P1/203
CPC classification number: H01P1/2039
Abstract: 本发明公开了一种新型限带可调超宽带带通滤波器。该滤波器利用多模谐振器的固有零点在超宽带带通滤波器中形成限带，将阶跃阻抗谐振结构与枝节加载谐振结构结合，形成新型的T型多模谐振器，在阶跃阻抗谐振结构的阻抗变换处并联电容，增加谐振模式个数，并在谐振器终端加载变容管，利用变容管调节带内零点位置形成可调限带特性，主要包括上层微带结构、中间层介质板和下层接地金属，具有结构简单、小型化、特性良好等特点，能克服基于多模谐振器设计的滤波器选择性不足的缺点，实现良好的选择性和谐波抑制效果，且易于实现电路集成和系统封装。
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公开(公告)号：CN106602198A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611078013.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P5/16
CPC classification number: H01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种新型的基于短路平行耦合线的三频分支线耦合器。该三频耦合器包括上层微带结构，中间层介质板和下层接地金属，上层微带结构包括连接成环形的四条微带线、四对弯折平行耦合线、四个金属化过孔和四条输入/输出端口微带馈线。中间四条微带线相连成环形，构成传统单频分支线耦合器形式，在四个馈电端口分别加载四对平行耦合线，并通过四个金属过孔连接到下层金属地形成短路耦合线，实现了该结构三频工作的需求。并且平行耦合线引入了传输零点，提高了各通带之间的隔离度。可见，该三频耦合器具有隔离度高、可实现三个频段功分效果等优点，且结构设计简单，电性能良好，易于实现电路集成与系统封装。
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公开(公告)号：CN108493530B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810212810.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种新型限带可调超宽带带通滤波器。该滤波器利用多模谐振器的固有零点在超宽带带通滤波器中形成限带，将阶跃阻抗谐振结构与枝节加载谐振结构结合，形成新型的T型多模谐振器，在阶跃阻抗谐振结构的阻抗变换处并联电容，增加谐振模式个数，并在谐振器终端加载变容管，利用变容管调节带内零点位置形成可调限带特性，主要包括上层微带结构、中间层介质板和下层接地金属，具有结构简单、小型化、特性良好等特点，能克服基于多模谐振器设计的滤波器选择性不足的缺点，实现良好的选择性和谐波抑制效果，且易于实现电路集成和系统封装。
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公开(公告)号：CN106257744B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610602938.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种新型的可调带宽超宽带滤波器，包括两对耦合线，三条开路微带传输线，五个接地微带线，五个电源微带线，五个短微带线。本发明在平行耦合线和传输线末尾中间通过加载变容管控制谐振模式控制带宽，形成可调带宽超宽带滤波器。通过平行耦合线中间加载变容管值，可以调节耦合强弱，有效控制插入损耗大小。利用半波长开路传输线的传输特性，在终端加载变容管，可以调节产生的传输零点的位置。该超宽带带通滤波器通过在中间加载变容管的耦合线和终端加载变容管的半波长传输线实现的良好的传输特性和通带的两边带独立可调，在一段宽频范围内上阻带的抑制幅度可达40 dB,结构简单，电性能好，易于实现电路集成与系统封装。
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公开(公告)号：CN108417941A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810212851.0
申请日：2018-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的基于环形谐振器的平衡-非平衡滤波功分器。该滤波功分器包括上层微带结构，中间层介质板和下层接地金属，上层微带结构包括两个方环形谐振器、两条连接两个方环形谐振器的微带线、一个隔离电阻、一个金属化过孔和四条输入/输出端口微带馈线。每个环形谐振器由两条微带线和两条平行耦合线组成。两个环形谐振器通过两条微带线连接，其中左侧微带线引入了传输零点，提高了带外抑制度，右侧微带线中点加载了一个隔离电阻，并通过金属过孔连接到下层金属地，实现了两个输出端口的隔离。该滤波功分器具有多功能、高共模抑制度等优点，且结构设计简单，电性能良好，易于实现电路集成与系统封装。
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