公开(公告)号：CN215851889U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121247769.5

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  王佳林 ,  邵亮 ,  陈骆韦 ,  王宇航 ,  刘文聪 ,  王晨宇 ,  严金凤

IPC: B64D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的货物投放装置，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧、底部仓盖、内部压板以及舵机，弹簧上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧下端与内部压板连接，内部压板配合弹簧压紧货物，所述舵机安装在圆柱形框架底部，舵机上设有摇臂，所述底部仓盖一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机控制摇臂压合在底部仓盖的另一端，底部仓盖盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机控制摇臂转动脱离底部仓盖，底部仓盖打开。本实用新型降低了货物投放装置的体积和质量，并且具有很好的可安装性和拓展性，提高了旋翼无人机的功能性和载重效率。

公开(公告)号：CN215323324U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121254420.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邵亮 ,  游安华 ,  杨旭东 ,  黄文聪 ,  陈曦 ,  刘舒捷 ,  宋乐恒 ,  严金凤

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于折叠穿越机收纳管理的升降起飞平台，包括圆柱收纳筒、控制底座、密封隔板、无线操控器、电源、用于收纳管理穿越机的升降执行机构以及动力装置；所述圆柱收纳筒的直径不小于穿越机折叠状态时的长度，其下端连接有控制底座，且控制底座与圆柱收纳筒之间通过密封隔板进行分隔；所述的圆柱收纳筒内设有升降执行机构，升降执行机构与动力装置连接，动力装置固定安装在密封隔板的下表面，无线操控器位于控制底座内部，与动力装置和电源连接。本实用新型采用将折叠穿越机纵向分隔在独立的储存空间内，方便运输和管理；同时，能够将折叠穿越机逐一输送到顶端进行放飞。

公开(公告)号：CN215098211U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121247763.8

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  邵亮 ,  王佳林 ,  王宇航 ,  陈骆韦 ,  徐子放 ,  舒礼海

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种穿越机以及折叠机臂，包括支撑臂、折叠臂、连接件、紧固组件、绳索、限位环扣以及绳索控制组件，支撑臂一端固定在机架主体上，另一端与折叠臂通过连接件转动连接，折叠臂上用于安装旋翼以及驱动旋翼的电机；紧固组件安装在支撑臂和折叠臂上，穿越机展开时，固定支撑臂和折叠臂通过紧固组件固定连接，所述绳索穿过限位环扣与绳索控制组件连接，绳索控制组件可控制绳索的伸缩，进而控制折叠臂的展开或折叠。本实用新型操作简单、可靠性高、方便快捷且展开过程迅速。

公开(公告)号：CN215098353U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121246813.0

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  陈骆韦 ,  王宇航 ,  邵亮 ,  徐子放 ,  严金凤 ,  王佳林 ,  舒礼海

IPC: B64G1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，包括若干个弹射机构，弹射机构包括弹射组件、锁紧机构、舵机以及舵机臂；所述舵机安装在模型火箭二级底板下侧，舵机摇臂安装在舵机上；所述舵机以及舵机臂用于控制锁紧机构固定模型火箭一二级，弹射组件用于配合锁紧机构将模型火箭一二级分离。本实用新型结构简单，同时提高了可靠性、稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN215098278U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121247764.2

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  王宇航 ,  崔牧晓 ,  陈骆韦 ,  刘文聪 ,  邵亮 ,  王佳林 ,  詹翔宇

IPC: B64D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型无人机的投放装置，包含若干个圆柱投放单元，圆柱投放单元包括货仓上板、货仓下板、若干个支撑柱、舵机以及摇臂，所述货仓上板和货仓下板为圆环状，所述支撑柱固定安装于货仓上板和货仓下板之间，三者形成用于放置待投放物资的空仓；所述货仓下板上设有舵机孔，舵机安装在舵机孔上，位于货仓下板的上方，摇臂横跨安装在货仓下板的下方，摇臂与舵机转动连接，需要投放时，舵机可带动摇臂旋转至货仓下板外侧，此时释放货仓中的货物，完成投放需求。本实用新型结构简单、体积小、质量轻，利于载重量不大的小型固定翼无人机使用。