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公开(公告)号：CN107665587B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710820129.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拍摄设备布局的车位检测方法。该方法步骤如下：以两台或三台拍摄设备为一组，从入口或出口处开始，在整个停车场的车行道上方顺次设置各组拍摄设备，直至监控范围覆盖整个停车场；靠近车行道入口、出口处拍摄设备的拍摄方位分别指向车行道入口、出口；每组中一端的拍摄设备检测其监控范围内的车行道上是否有车：如果没车，则保持初始拍摄方位；如果有车，则进行旋转检测；如果该拍摄设备检测到车位信息发生变化，则上传所拍摄的车位信息；否则触发本组中相邻的拍摄设备进行旋转检测，然后该拍摄设备恢复至初始拍摄方位；组与组之间的拍摄设备不能相互触发。本发明方法充分利用资源，降低部署成本，使用户实时获取准确的车位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107665587A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710820129.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拍摄设备布局的车位检测方法。该方法步骤如下：以两台或三台拍摄设备为一组，从入口或出口处开始，在整个停车场的车行道上方顺次设置各组拍摄设备，直至监控范围覆盖整个停车场；靠近车行道入口、出口处拍摄设备的拍摄方位分别指向车行道入口、出口；每组中一端的拍摄设备检测其监控范围内的车行道上是否有车：如果没车，则保持初始拍摄方位；如果有车，则进行旋转检测；如果该拍摄设备检测到车位信息发生变化，则上传所拍摄的车位信息；否则触发本组中相邻的拍摄设备进行旋转检测，然后该拍摄设备恢复至初始拍摄方位；组与组之间的拍摄设备不能相互触发。本发明方法充分利用资源，降低部署成本，使用户实时获取准确的车位信息。
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公开(公告)号：CN215851889U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121247769.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的货物投放装置，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧、底部仓盖、内部压板以及舵机，弹簧上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧下端与内部压板连接，内部压板配合弹簧压紧货物，所述舵机安装在圆柱形框架底部，舵机上设有摇臂，所述底部仓盖一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机控制摇臂压合在底部仓盖的另一端，底部仓盖盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机控制摇臂转动脱离底部仓盖，底部仓盖打开。本实用新型降低了货物投放装置的体积和质量，并且具有很好的可安装性和拓展性，提高了旋翼无人机的功能性和载重效率。
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公开(公告)号：CN215098211U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121247763.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种穿越机以及折叠机臂，包括支撑臂、折叠臂、连接件、紧固组件、绳索、限位环扣以及绳索控制组件，支撑臂一端固定在机架主体上，另一端与折叠臂通过连接件转动连接，折叠臂上用于安装旋翼以及驱动旋翼的电机；紧固组件安装在支撑臂和折叠臂上，穿越机展开时，固定支撑臂和折叠臂通过紧固组件固定连接，所述绳索穿过限位环扣与绳索控制组件连接，绳索控制组件可控制绳索的伸缩，进而控制折叠臂的展开或折叠。本实用新型操作简单、可靠性高、方便快捷且展开过程迅速。
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公开(公告)号：CN215098278U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121247764.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型无人机的投放装置，包含若干个圆柱投放单元，圆柱投放单元包括货仓上板、货仓下板、若干个支撑柱、舵机以及摇臂，所述货仓上板和货仓下板为圆环状，所述支撑柱固定安装于货仓上板和货仓下板之间，三者形成用于放置待投放物资的空仓；所述货仓下板上设有舵机孔，舵机安装在舵机孔上，位于货仓下板的上方，摇臂横跨安装在货仓下板的下方，摇臂与舵机转动连接，需要投放时，舵机可带动摇臂旋转至货仓下板外侧，此时释放货仓中的货物，完成投放需求。本实用新型结构简单、体积小、质量轻，利于载重量不大的小型固定翼无人机使用。
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