公开(公告)号：CN215323324U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121254420.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邵亮 ,  游安华 ,  杨旭东 ,  黄文聪 ,  陈曦 ,  刘舒捷 ,  宋乐恒 ,  严金凤

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于折叠穿越机收纳管理的升降起飞平台，包括圆柱收纳筒、控制底座、密封隔板、无线操控器、电源、用于收纳管理穿越机的升降执行机构以及动力装置；所述圆柱收纳筒的直径不小于穿越机折叠状态时的长度，其下端连接有控制底座，且控制底座与圆柱收纳筒之间通过密封隔板进行分隔；所述的圆柱收纳筒内设有升降执行机构，升降执行机构与动力装置连接，动力装置固定安装在密封隔板的下表面，无线操控器位于控制底座内部，与动力装置和电源连接。本实用新型采用将折叠穿越机纵向分隔在独立的储存空间内，方便运输和管理；同时，能够将折叠穿越机逐一输送到顶端进行放飞。

公开(公告)号：CN218892704U

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202223578665.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 肖航 ,  林裕承 ,  晏洋杰 ,  宋乐恒 ,  简奕豪 ,  郭凯 ,  游安华

IPC: B64U70/90 ,  B64U80/70

Abstract: 本实用新型公开了一种便于折叠穿越机收纳管理的折叠展开平台，包括筒壁、控制底座、电源、用于收纳管理穿越机的筒壁侧面展开执行机构以及动力装置，其中筒壁由相同的三片120°内径不小于穿越机折叠时长度的圆柱筒片组成，通过铰链与控制底座连接；无线操控装置与动力装置相连接，位于控制底座内部；控制底座上覆隔板将控制底座与飞机收纳空间分隔。本实用新型将折叠穿越机收纳在独立收纳空间内，便于运输管理，同时，能够将筒壁展开释放起飞空间，实现飞机展开，为穿越机提供起飞空间，实现了收纳功能和起飞功能一体化。

公开(公告)号：CN217706308U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221643333.2

申请日：2022-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  李继坤 ,  张旺 ,  沈佳适 ,  肖航 ,  宋乐恒 ,  刘爽 ,  高博 ,  邢安麒 ,  张雄

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G02B27/01

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的头追式挂载平台，包括安装有头追传感器发送模块的头戴式视频眼镜和安装在无人机上的挂载平台；挂载平台部分包括舵机固定板，固定板中间开有安装孔，安装水平轴舵机，舵机固定板下方与水平轴固定板相连，水平轴舵机的齿轮和挂载平台的水平轴相连；水平轴一侧开有舵机安装孔，安装俯仰轴舵机；俯仰轴舵机的齿轮和挂载平台俯仰轴相连。该头追式挂载平台可以捕捉操控者头部的转动信息，以此控制挂载平台所载载荷转动至和操控者头部同样的角度，操控者根据挂载平台上的FPV摄像观察载荷正对方向的图像，由此可以方便、及时、准确地转向所需对准的方向。