公开(公告)号：CN117935069A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211254926.4

申请日：2022-10-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐子放 ,  李建华 ,  王子杰 ,  徐洋

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/24 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于全局和局部注意力增强和多尺度特征融合的遥感图像目标检测方法，将特征图同时输入全局注意力模块和局部注意力模块，分别使用平均池化数据进行卷积得到全局注意力和使用局部通道数据进行卷积得到局部注意力，融合全局注意力和局部注意力；从上到下，使特征图依次与上层增强后的特征图融合，获取当前层的局部和全局注意力；对融合后相同方向的特征通道进行相关性建模，将特征局部和全局注意力重排列，作用于融合后的特征图，得到经过全局和局部注意力增强后的特征图。本发明提出了全局和局部注意力增强和多尺度融合下的特征图，通过使用特征图进行目标检测，得到最终适用于遥感图像目标检测任务的检测结果。

公开(公告)号：CN215098211U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121247763.8

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  邵亮 ,  王佳林 ,  王宇航 ,  陈骆韦 ,  徐子放 ,  舒礼海

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种穿越机以及折叠机臂，包括支撑臂、折叠臂、连接件、紧固组件、绳索、限位环扣以及绳索控制组件，支撑臂一端固定在机架主体上，另一端与折叠臂通过连接件转动连接，折叠臂上用于安装旋翼以及驱动旋翼的电机；紧固组件安装在支撑臂和折叠臂上，穿越机展开时，固定支撑臂和折叠臂通过紧固组件固定连接，所述绳索穿过限位环扣与绳索控制组件连接，绳索控制组件可控制绳索的伸缩，进而控制折叠臂的展开或折叠。本实用新型操作简单、可靠性高、方便快捷且展开过程迅速。

公开(公告)号：CN215098353U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121246813.0

申请日：2021-06-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  陈骆韦 ,  王宇航 ,  邵亮 ,  徐子放 ,  严金凤 ,  王佳林 ,  舒礼海

IPC: B64G1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于模型火箭一二级分离的弹射装置，包括若干个弹射机构，弹射机构包括弹射组件、锁紧机构、舵机以及舵机臂；所述舵机安装在模型火箭二级底板下侧，舵机摇臂安装在舵机上；所述舵机以及舵机臂用于控制锁紧机构固定模型火箭一二级，弹射组件用于配合锁紧机构将模型火箭一二级分离。本实用新型结构简单，同时提高了可靠性、稳定性和安全性。