公开(公告)号：CN218022202U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222307307.9

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈佳适 ,  李继坤 ,  柴梓萌 ,  谢先鑫 ,  李欣怡 ,  曹子昂 ,  张旺 ,  游安华

IPC: B64D27/24 ,  B64D27/26

Abstract: 本实用新型公开了一种矢量二轴电机固定装置，包括电机安装座、舵机安装支架和轴承；其中电机安装座两端设有两个供轴承安装的凹槽，底部设有可安装不同型号电机的底座；舵机安装支架下端设有供舵机安装的方孔在所述方孔中安装舵机，所述舵机上设置连杆与电机安装座连接；电机安装座与舵机安装支架穿过同一根碳管；工作过程中舵机控制连杆推动电机安装座绕碳管转动实现电机推力的矢量控制。本实用新型降低了装置工作过程中的摩擦阻力，提高了控制精准度和使用寿命。

公开(公告)号：CN221914656U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202323668256.3

申请日：2023-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  明超 ,  柴梓萌 ,  曹子昂 ,  简奕豪

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/70 ,  B60R11/04 ,  B60F5/02 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种基于塑胶垫的摄像头稳定器，包括固定板、减震板、调节螺栓、底座和四个塑胶缓冲垫；其中固定板后部通过铰链与减震板相连，前方有用于固定视觉模块的螺丝孔；减震板与固定板连接的铰链上设有调节螺栓，可以调节并锁定视觉模块的朝向；减震板的顶部通过四个塑胶缓冲垫与底座相连；底座通过螺柱连接到机身上；工作过程中机身的晃动会被四个缓冲垫大幅减弱，从而保持视觉模块的稳定。本实用新型降低了四轴飞行器飞行过程中的晃动对视觉模块拍摄的影响。