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公开(公告)号：CN111883265B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010610056.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于火控系统的目标状态估计方法。该方法为：首先，设定分布式网络化火控系统的通信拓扑，并建立线性离散目标运动模型；其次，利用无偏量测转换方法将探测器探测到的信息转换到笛卡尔坐标系下，这有助于目标运动分析；然后各个火控单元采用基于事件触发机制的卡尔曼一致性滤波算法得到局部的目标状态估计信息；最后，指挥层根据各火控单元的局部估计利用快速协方差交叉批处理算法得到更精确的目标状态估计值。本发明减轻了火控系统通信网络的负担，使得各火控单元对目标状态信息认知达到高度一致，并提高了系统的鲁棒性和指挥层的估计精度。
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公开(公告)号：CN111883265A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010610056.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于火控系统的目标状态估计方法。该方法为：首先，设定分布式网络化火控系统的通信拓扑，并建立线性离散目标运动模型；其次，利用无偏量测转换方法将探测器探测到的信息转换到笛卡尔坐标系下，这有助于目标运动分析；然后各个火控单元采用基于事件触发机制的卡尔曼一致性滤波算法得到局部的目标状态估计信息；最后，指挥层根据各火控单元的局部估计利用快速协方差交叉批处理算法得到更精确的目标状态估计值。本发明减轻了火控系统通信网络的负担，使得各火控单元对目标状态信息认知达到高度一致，并提高了系统的鲁棒性和指挥层的估计精度。
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公开(公告)号：CN218022202U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222307307.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矢量二轴电机固定装置，包括电机安装座、舵机安装支架和轴承；其中电机安装座两端设有两个供轴承安装的凹槽，底部设有可安装不同型号电机的底座；舵机安装支架下端设有供舵机安装的方孔在所述方孔中安装舵机，所述舵机上设置连杆与电机安装座连接；电机安装座与舵机安装支架穿过同一根碳管；工作过程中舵机控制连杆推动电机安装座绕碳管转动实现电机推力的矢量控制。本实用新型降低了装置工作过程中的摩擦阻力，提高了控制精准度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN217706308U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221643333.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的头追式挂载平台，包括安装有头追传感器发送模块的头戴式视频眼镜和安装在无人机上的挂载平台；挂载平台部分包括舵机固定板，固定板中间开有安装孔，安装水平轴舵机，舵机固定板下方与水平轴固定板相连，水平轴舵机的齿轮和挂载平台的水平轴相连；水平轴一侧开有舵机安装孔，安装俯仰轴舵机；俯仰轴舵机的齿轮和挂载平台俯仰轴相连。该头追式挂载平台可以捕捉操控者头部的转动信息，以此控制挂载平台所载载荷转动至和操控者头部同样的角度，操控者根据挂载平台上的FPV摄像观察载荷正对方向的图像，由此可以方便、及时、准确地转向所需对准的方向。
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