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公开(公告)号：CN221088108U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323015797.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 严金凤
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体平面加工夹具，包括：底座板，用于整个夹具与机床工作台的固定连接；侧向定位组件，用于侧向支撑箱体组件，且高度和侧向尺寸可调；摆动式压板组件，用于对箱体零件提供向下的压紧力的同时，并对箱体零件的另一侧向提供推力，使箱体零件与侧向定位组件压紧；对刀组件，用作铣刀的对刀部件。本实用新型的一种箱体平面加工夹具，采用组合式夹具，侧向定位组件可调可拆装，能适应不同轮廓、尺寸的箱体零件，摆动式压板组件，既有侧向推力，又有向下压力，更易贴合。球面支撑销与摆动式压板是球面接触，可自动校正，根据产品不同自动调整压板角度。
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公开(公告)号：CN215524383U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202023184827.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B10/56
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水火箭的自动开伞装置，包括水火箭箭体、箭体内的支撑结构和水火箭头锥；所述支撑结构位于水火箭箭体内部，起支撑作用；箭体侧面中间部位开有一个矩形开口，与内部的支撑结构共同构成降落伞伞舱；箭体矩形开口覆盖弹性薄膜，降落伞从外侧通过弹性薄膜压入伞舱；紧贴箭体外侧表面固定安装有圆环形的推拉门滑轨，塑料推拉门位于滑轨上可自由滑动；当塑料推拉门滑至箭体矩形开口处时，可固定降落伞防止弹出；箭体内部的支撑结构上还固定有一个电机，电机通过尼龙绳与塑料推拉门相连。本实用新型提高了水火箭的开伞成功率，使得水火箭的开伞高度灵活可控，因此提高了水火箭的安全性。
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公开(公告)号：CN214296455U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023110685.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双发动机垂直起降载运串列翼气动布局无人机，包括机身、前翼、后翼、垂直尾翼和投放装置，前翼、后翼分别安装在机身前部和后部，后翼上对称安装两垂直尾翼，此布局使无人机具有一定的自稳功能；前翼和后翼均带有一定的上反角，且均采用大展弦比设计，前翼位于后翼的上方，前翼有负攻角，后翼有正攻角，通过此布局控制机翼改变上下表面气流的流速差，进而提高升力，提升载运能力，并增大了无人机失速的临界攻角；后翼上铰装有一对电机提供动力，而且铰有控制飞行姿态的副翼，可实现垂起起降，机身呈中空，能够进行货物的装载，并带有投放装置，能够对实现遥控投放，投放完毕后进行自动关闭。
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公开(公告)号：CN214485643U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023184901.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: A63H27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控发射的水火箭发射架，包括一个双层基座、固定安装在双层基座上层的一对立式角度调节支架板、枢接在双层基座上层的防水舵机箱以及安装在防水舵机箱上层板的充气与释放机构；防水舵机箱包括三个大扭力舵机和控制电路；充气与释放机构包括安装在防水舵机箱上层板下侧的充气接口和安装在防水舵机箱上层板上侧的快速释放接头；该快速接头外侧包括一个可快速下拉的凸台结构，在该凸台结构外侧套入一块三角形平台，该平台通过拉线与舵机摇臂相连；防水舵机箱与三角形平台贯串出四根方向导引杆。本实用新型在能够进行遥控发射的同时也可对发射角度进行一定程度的调节，提高了发射过程的可控性和稳定性。
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公开(公告)号：CN216301485U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122474223.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机抓取机构，包括固定在无人机原起落架下端的新的起落架、与新的起落架转动连接的旋转机构，该旋转机构下端与水平移动机构相连，用于带动水平移动机构的旋转，从而调整抓取机构的位姿；所述水平移动机构上设有伸缩机构，水平移动机构用于驱动伸缩机构的水平移动，以调整抓取机构的水平位置，伸缩机构下端连接抓取机构，用于调整抓取机构的高度，抓取机构用于柔性抓取被夹持对象。该机构能够实现无人机对物品稳定的柔顺抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215851889U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121247769.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的货物投放装置，包括若干个货物投放机构，货物投放机构包括圆柱形框架、弹簧、底部仓盖、内部压板以及舵机，弹簧上端与圆柱形框架顶部连接，弹簧下端与内部压板连接，内部压板配合弹簧压紧货物，所述舵机安装在圆柱形框架底部，舵机上设有摇臂，所述底部仓盖一端与圆柱形框架底部转动连接，运送过程中，舵机控制摇臂压合在底部仓盖的另一端，底部仓盖盖合在圆柱形框架底部，投放时，舵机控制摇臂转动脱离底部仓盖，底部仓盖打开。本实用新型降低了货物投放装置的体积和质量，并且具有很好的可安装性和拓展性，提高了旋翼无人机的功能性和载重效率。
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公开(公告)号：CN215323324U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121254420.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于折叠穿越机收纳管理的升降起飞平台，包括圆柱收纳筒、控制底座、密封隔板、无线操控器、电源、用于收纳管理穿越机的升降执行机构以及动力装置；所述圆柱收纳筒的直径不小于穿越机折叠状态时的长度，其下端连接有控制底座，且控制底座与圆柱收纳筒之间通过密封隔板进行分隔；所述的圆柱收纳筒内设有升降执行机构，升降执行机构与动力装置连接，动力装置固定安装在密封隔板的下表面，无线操控器位于控制底座内部，与动力装置和电源连接。本实用新型采用将折叠穿越机纵向分隔在独立的储存空间内，方便运输和管理；同时，能够将折叠穿越机逐一输送到顶端进行放飞。
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公开(公告)号：CN221088109U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323015798.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 严金凤
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种横轴铣键槽加工夹具，包括：底座，用于将整个夹具固定在机床工作台上；两个支撑块，用于支撑横轴；且支撑块与底座采用可拆卸式连接；夹紧组件，设置在两个支撑块之间，用于将横轴压紧在支撑块上，且夹紧组件高度可调；定位组件，用于对横轴轴向进行限位，并监控横轴在加工过程中夹持状态有无偏移。本夹具能够适应不同直径的横轴的夹紧，定位组件能够对横轴进行轴向限位，并监控横轴在加工过程中夹持状态有无偏移，整个夹具的各部件与底座均为可拆卸结构，能够实现快速拼装。
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公开(公告)号：CN218143002U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202220890696.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种骨钉放置瓶，包括：固定骨钉的内层瓶体，该内层瓶体包括依次设置的上瓶盖、上硅胶、内瓶体、下硅胶；上瓶盖内设置密封圈；还包括提供保护的外层瓶体，外层瓶体包括外瓶体、设置在外瓶体上方的外瓶盖、以及设置在外瓶盖内的外硅胶；内层瓶体设有2道横筋固定骨钉，第一道横筋设置在骨钉头部与螺纹部分交界处；第二道横筋与第一道横筋间隔设置。该骨钉放置瓶结构设计稳定性高，利于骨钉的设置与取出，且内层瓶体通过设置硅胶作用，可保证骨钉在包装状态下始终密封，使用硅胶保护骨钉，防止骨钉磨损。
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