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公开(公告)号：CN109436321A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811250680.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，机身主体的外形仿生电鳐，机身主体内设有空腔，空腔内设有隔板，使得上部为中控室，下部为弹仓；导弹和鱼雷设置在弹仓内；可控机翼对称设置在中控室外壁中部的两侧，蓄电池、中央控制设备、侦查设备、通信设备均设置在中控室内的隔板上，矢量火箭发动机设置在机身主体的尾部，尾鳍垂直设置在机身主体的尾部，且位于矢量火箭发动机的上方；两个喷水推进器对称设置在所述机身主体的背部且位于中控室的尾部，与中央控制设备连接，两枚导弹和两枚鱼雷分别与中央控制设备连接。本发明解决无人机无法水空两用、侦打一体的难题。
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公开(公告)号：CN106066605B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510646536.5
申请日：2015-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机电液伺服控制领域，提供一种基于不连续投影映射的电液伺服系统非线性鲁棒位置控制器的实现方法，考虑了系统的参数不确定性以及外干扰等不确定性，建立系统的非线性模型，同时针对系统的参数不确定性基于不连续投影算子所设计的参数自适应算法能准确的对未知参数进行估计，保证参数的估计值始终在已知的区域内；通过引入辅助函数所设计的控制器针对系统存在的外部干扰以及未建模动态等不确定性具有良好的鲁棒性；本发明所实现的控制器为全状态反馈控制器，并能使电液伺服系统的位置输出具有渐近跟踪性能，即当时间趋于无穷时跟踪误差为零；本发明所设计的控制器的控制电压连续，更利于在工程实际中应用。
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公开(公告)号：CN104238572B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410352960.4
申请日：2014-07-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法，该控制方法考虑了系统的非线性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性，并且针对非线性摩擦进行了连续光滑的摩擦补偿，进一步改善了电机位置伺服系统的低速伺服性能；针对未建模干扰等不确定性通过扩张状态观测器进行估计并在控制器设计时进行前馈补偿，提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性；所设计的终端滑模控制器电压输出不会产生抖动及奇异现象，并且该控制器能保证系统状态在有限时间内趋于平衡状态，极大地提高了系统的跟踪性能；所设计的终端滑模控制器简单并且对系统参数变化具有一定的鲁棒性，更利于在工程实际中应用。
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公开(公告)号：CN103952989B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410166960.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用折叠式液压路锥收放状态修正机构，两根导轨平行设置，导轨上对称设置有滑块，上横杆和下横杆设置在两根导轨上的滑块之间，与滑块铰接，且上横杆和下横杆与导轨垂直，上横杆和下横杆之间设置液压驱动杆，液压驱动杆的两端分别与上横杆和下横杆固连，限位装置分别设置在导轨和横杆上并相互配合；修正架设置在两根导轨的下端，为两根对称的修正杆，两根修正杆与导轨垂直，两根修正杆的同一端向外扩散，形成喇叭状；两根修正杆的对称位置设置闭锁装置；本发明可以安全、准确、高效地进行路锥收放时的状态修正，并可实现路锥收放状态修正机构的折叠，提高了收放修正机构的适用面，避免了收放修正机构运输风险。
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公开(公告)号：CN103898845B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410134560.6
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，步进电机、螺旋摆动伸缩油缸和轴承固定设置在支承托架上，其中，两个轴承分别设置在支承托架的两端，步进电机和螺旋摆动伸缩油缸分别设置在支承托架的两端；丝杆两端轴与两轴承分别配合，在靠近步进电机的一端丝杆轴伸出轴承一段距离，两个皮带轮分别与步进电机输出轴和丝杆伸出轴承的一段轴过盈配合，同步带与两个皮带轮之间张紧配合，导轨与丝杆平行，拨锥板与丝杆垂直，拨锥板后端部与丝杆之间为螺旋副，拨锥板与导轨上的滑块固连，与导轨之间形成滑动副，收锥管与螺旋摆动伸缩油缸的活塞杆固连，且与活塞杆垂直；本发明采用步进电机和螺旋摆动伸缩油缸驱动，拨动力强，运行稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103952988A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410166958.8
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明公开了一种交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，包括同步带、步进电机、螺旋摆动伸缩油缸、螺旋丝杆、轴承、收锥管、皮带轮、双向运动托板、伺服电机、拨锥管、支承托架和直线导轨；本发明采用步进电机、伺服电机和螺旋摆动伸缩油缸组合驱动，动功率大，一次能够拨动多摞路锥，拨动效率高，速度快；设置两组螺旋摆动伸缩油缸，且拨锥管可以在径向转动，可以在车体的两侧快速、稳定地进行路锥双向拨动和收回；且收锥管采用与路锥外形配合的形状，能够更好的与路锥贴合，保证了拨锥和收锥的稳定性。
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公开(公告)号：CN111736204B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010548950.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶放射性监测装置与测量方法，该装置包括气溶胶喷淋采样单元、蠕动泵、采气管道、液闪测量单元组成。本发明在存在放射性气溶胶封闭场所内使用的，利用气泵抽气与喷头喷淋，进行主动式气溶胶采样；并通过液闪测量装置进行放射性液体测量。本发明具有体积较小、操作方便、测量准确且流量稳定等优点，在放射性气溶胶采集与测量方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116720254A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310594133.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化的机载气缸缸体设计方法，包括以下步骤：S1、根据需要进行拓扑优化的气缸缸体部分，用ANSYS软件将其设计成实体模型；S2、用ANSYS软件对上述实体模型进行网格划分，并根据气缸工作时的受约束情况，将需要约束的面进行约束并设置工作时的受力；S3、对网格划分后的实体模型按照上一步骤设置好的约束条件进行拓扑优化，从而改变气缸的拓扑结构，得到优化后新的模型；S4、根据优化后新的模型进行二次建模，根据ANSYS拓扑优化的结果，将“删除”部分的材料去除，将“边际”部分的材料去除部分，“保持”部分的材料不变；S5、使用ANSYS软件计算二次建模后气缸的变形情况和受力情况，并判断该变形情况与受力情况是否能满足气缸的正常工作。
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公开(公告)号：CN115405438A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210994821.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合二氧化碳相变的动力装置及其工作方法，包括液态二氧化碳储存室(1)、燃气发生室(2)、安装联结体(3)，所述液态二氧化碳储存室(1)安装于燃气发生室(2)内，燃气发生室(2)安装于安装联结体(3)内，所述液态二氧化碳储存室(1)内安装有加热装置并储存有液态二氧化碳，所述燃气发生室(2)内设置有装药(2‑4)和点火具(2‑3)，所述安装联结体(3)的一端具有开口。本发明采用了燃气与液态二氧化碳相结合的方法，可有效地降低燃气带来的热量同时较快时间内完成超临界态二氧化碳的升温，以较少的液态二氧化碳和较少的装药量，有效地实现了弹射。
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公开(公告)号：CN115096129A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210821092.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于楞次定律的电磁阻拦装置，包括模拟弹(1)、滑台(2)、滑台导轨(9)、支架(8)、模拟弹阻尼圆环(3)和电磁减速装置，滑台导轨(9)和电磁减速装置依次设置于支架(8)上，滑台(2)设置于模拟弹(1)的底部，滑台(2)与滑台导轨(9)配合使得模拟弹(1)能够沿滑台导轨(9)滑动，模拟弹阻尼圆环(3)设置于模拟弹(1)上，模拟弹(1)能够沿滑台导轨(9)滑动并进入电磁减速装置内，模拟弹阻尼圆环(3)与电磁减速装置发生电磁感应使得模拟弹(1)减速。本发明无驱动线圈，仅依靠弹丸在永磁体产生的固定磁场中受到的阻力来制动，可节约电量并消除其操作过程中存在的高压风险。
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