基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法

    公开(公告)号:CN113313957A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110596352.8

    申请日:2021-05-30

    Abstract: 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长,通行效率低的问题,提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象,把交叉路口网格化,由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹,创新的制定了动态网格权值赋值原则,通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进,实现了动态权值下求最短路径的目的,可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明,增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间,在一定条件下相比Dijkstra算法,车辆平均停车延误减少1.5s,冲突率下降13%。

    一种用于道路交通车辆交通监测系统的装置

    公开(公告)号:CN112562338A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011456522.4

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于道路交通车辆交通监测系统的装置,属于交通管理领域,包括用于盛放监测器具的上箱体和用于盛放供电单元的下箱体,上箱体内设有四根呈矩形分布且螺纹连接在下箱体顶部的定位杆,四根定位杆上共同套装有用于安装监测器具的托板;上箱体的下端面敞口并固定有插板,下箱体的上端面开设有供插板插入的插口,且下箱体内上部设有用于锁定插板的锁定机构,下箱门与下箱体之间设有门锁。本发明实现了更为细化的模块化设计,拆装简单,不仅不需要起重机而能便于运输,还可根据实际需要进行组装,组装灵活性高,适用性较好;且装配结构得以优化,组装稳定性较强,可加强对检测器具等的防护作用。

    基于改进应力场强法的曲轴疲劳极限载荷预测方法

    公开(公告)号:CN110059449A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910439038.1

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进应力场强法的曲轴疲劳极限载荷预测方法,包括步骤:取同种材料、不同结构的两款曲轴,其中第一款曲轴的疲劳极限载荷已知,第二款曲轴的疲劳极限载荷未知;对第一款曲轴在其疲劳极限载荷作用下的应力状态进行分析,获取第一款曲轴在极限载荷作用下的应力分布并计算第一款曲轴的权函数,从而确定第一款曲轴的场径值;对第二款曲轴施加1000 N·m的弯矩载荷,并利用相对应力梯度修正得到第二款曲轴的场径值以及在该弯矩载荷作用下的场强值;从而预测第二款曲轴的疲劳极限载荷。本方法能够更为准确地预测同种材料、不同结构的曲轴的疲劳极限载荷,可大幅降低曲轴圆角半径对预测结果的影响。

    拼接式隔声量可调磁流变液隔声体及其隔声单元

    公开(公告)号:CN109147748A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811314933.2

    申请日:2018-11-06

    CPC classification number: G10K11/161

    Abstract: 本专利提供一种电磁场的磁力线能够更多地通过磁流变液,磁流变液的效用发挥充分,简单简便、体积小巧的隔声量可调磁流变液隔声单元,它包括上下层叠的面板、夹层板和底板,底板中安置有数个电磁铁,夹层板中安置数个内装磁流变液的磁流变液罐,面板为定位封闭板;每个电磁铁的上部有一个磁流变液罐,磁流变液罐的中心线与电磁铁的中心线重合;每个电磁铁的励磁线圈通电后,相邻两电磁铁的磁极方向相反。本专利同时提供一种可快速安装和拆卸、便于空间的重新布局的拼接式隔声量可调磁流变液隔声体,它由多个隔声量可调磁流变液隔声单元通过侧面拼接而成。

    一种基于改进Kelvin-Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法

    公开(公告)号:CN119203452B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202411304949.0

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开一种基于改进Kelvin‑Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法,该方法首先通过对重组竹材进行2种不同应力水平下的蠕变试验,并采用一种新的基于变阶次的R‑L分数阶理论定义的Kelvin‑Voight黏弹性力学本构关系模型对其进行分析,获得模型在这2种应力水平下的主要参数值;其次分别采用指数函数与幂函数,对应力与主要模型参数之间的关系进行拟合,获得这些模型参数在其他任意指定应力水平下的数值;最后基于前一步获得的参数值及Kelvin‑Voight模型,对重组竹在其他应力水平下的压缩蠕变进行预测。研究结果表面基于该方法能够有效克服重组竹自身力学性能分散性强的缺陷,准确预测多款重组竹试件的压缩蠕变应变,具有较好的工程适用性。

    一种曲轴加速疲劳试验方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119962180A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510026485.X

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开一种曲轴加速疲劳试验方法,具体步骤如下:获取曲轴裂纹扩展实验数据,并舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据、利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型,并对曲轴的剩余寿命进行预测、采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进行疲劳极限载荷的统计分析,本发明首先基于已有的曲轴裂纹扩展实验数据,舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据,利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型,并对曲轴的剩余寿命进行预测,接着采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进行疲劳极限载荷的统计分析。可以代替实际测量值进行分析,起到缩短曲轴疲劳试验时间的作用,相对于传统的测试方法,试验周期短、成本低。

    一种基于三代全基因组测序数据的植物线粒体基因组多构型组装方法

    公开(公告)号:CN115449543B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202211009304.5

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于三代全基因组测序数据的植物线粒体基因组多构型组装方法,属于生物信息技术领域。本发明利用NewBler组装软件可保留所有Contigs之间可能连接的特点,以及三代WGS数据中线粒体与叶绿体、细胞核序列的拷贝数差异,且三代测序reads可跨过重复序列的优势,构建一套适合三代全平台(PacBio/Nanopore/HiFi)测序数据的植物线粒体基因组多构型组装流程。该流程在组装线粒体基因组过程中遇到重复序列导致的多分支时能保留所有可能的连接并继续延伸,直至形成闭环,因此能够解析线粒体基因组的所有可能构型,相比现有植物线粒体基因组组装技术具有准确度更高的优点。

    一种基于横纵向解耦的车辆队列弯道行驶稳定性控制方法

    公开(公告)号:CN118907070A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411085183.1

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于横纵向解耦的车辆队列弯道行驶稳定性控制方法,对车辆队列弯道运动特性解耦后,提出一种横纵向解耦后的分布式模型预测框架。设计领航车纵向速度跟踪控制器,实现对期望速度的跟踪;建立横向寻迹误差模型并设计横向寻迹控制器,实现领航车对期望轨迹的寻迹;基于可变车头时距与Lyapnov函数,设计队列间距控制器保证队列纵向稳定,通过横向寻迹控制器实现跟随车对前车历史轨迹的寻迹。本发明能实现弯道下队列循迹与间距保持,保证队列弯道行驶时横向寻迹精准且纵向跟随稳定;对弯道行驶时因道路曲率变化而对队列间距造成的干扰,本发明能快速实现间距误差收敛并确保行驶过程队列稳定。

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