-
公开(公告)号：CN111812535A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010616251.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的动力电池故障诊断方法及预警系统，包括：步骤1，在各种工况及动力电池各种状态下采集动力电池的性能参数，包括动力电池的容量、电压、内阻、功率等；步骤2，将采集到的数据进行清洗；步骤3，根据清洗后的数据对动力电池的荷电状态SOC、健康状态SOH进行计算；步骤4，根据实际驾驶经验及汽车安全性制定故障等级；步骤5，将上述步骤2、3、4得出的数据制作成数据集；步骤6，将训练集放入梯度提升回归树模型中，对其进行迭代训练；步骤7，将测试集放入模型中，评估模型的准确度，根据准确度调整模型参数。本发明能够实现动力电池故障准确预测，并对故障进行预警，大大提升电动汽车的安全性。
-
公开(公告)号：CN119984306A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071967.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种融合改进A*算法与DWA算法的路径规划方法，包括：步骤1将车辆从起点到终点所需经过的平面区域采用栅格法建立栅格地图，在所述栅格地图中预先设置起点与终点位置；步骤2运行改进A*算法，从所述的栅格地图的起点进行全局路径规划，获得一条从起点到终点的全局最优路径；步骤3运行改进DWA算法，以步骤2所述的全局最优路径为参考路径，从步骤1所述的起点到终点位置进行局部动态避障路径规划，为步骤1所述的车辆规划出一条最优的动态避障路径。本发明为智能车辆的运动提供了一条高效可靠的全局最优路径，并赋予了其实时躲避动态障碍物的能力，实现了多方面的显著效益，提高了搜索效率，改善了路径质量，更适应复杂环境。
-
公开(公告)号：CN113987643B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111257813.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。
-
公开(公告)号：CN110363861B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910632756.0
申请日：2019-07-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田地作物三维重构方法，包括通过激光雷达获取田地作物的点云数据，对点云数据进行数据预处理；提取少量点云作为关键控制点，利用关键控制点并通过不规则三角网建立数字表面模型和数字地面模型；根据数字表面模型构建初始穗层空间模型，通过Otsu阈值法获取实际穗层空间模型内的点云数据；采用基于密度的聚类算法将实际穗层空间模型内的点云分割成多个点云簇；校正点云簇数量，点云簇数量即为作物穗数量，根据数字地面模型计算作物高度；根据获得的作物数量、作物高度和作物穗坐标，构建田地内作物三维模型。本发明实现了对田地作物三维模型的构建，为大田的数字化管理提供足够的数据支撑。
-
公开(公告)号：CN110363861A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910632756.0
申请日：2019-07-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田地作物三维重构方法，包括通过激光雷达获取田地作物的点云数据，对点云数据进行数据预处理；提取少量点云作为关键控制点，利用关键控制点并通过不规则三角网建立数字表面模型和数字地面模型；根据数字表面模型构建初始穗层空间模型，通过Otsu阈值法获取实际穗层空间模型内的点云数据；采用基于密度的聚类算法将实际穗层空间模型内的点云分割成多个点云簇；校正点云簇数量，点云簇数量即为作物穗数量，根据数字地面模型计算作物高度；根据获得的作物数量、作物高度和作物穗坐标，构建田地内作物三维模型。本发明实现了对田地作物三维模型的构建，为大田的数字化管理提供足够的数据支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109147748A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811314933.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10K11/16
CPC classification number: G10K11/161
Abstract: 本专利提供一种电磁场的磁力线能够更多地通过磁流变液，磁流变液的效用发挥充分，简单简便、体积小巧的隔声量可调磁流变液隔声单元，它包括上下层叠的面板、夹层板和底板，底板中安置有数个电磁铁，夹层板中安置数个内装磁流变液的磁流变液罐，面板为定位封闭板；每个电磁铁的上部有一个磁流变液罐，磁流变液罐的中心线与电磁铁的中心线重合；每个电磁铁的励磁线圈通电后，相邻两电磁铁的磁极方向相反。本专利同时提供一种可快速安装和拆卸、便于空间的重新布局的拼接式隔声量可调磁流变液隔声体，它由多个隔声量可调磁流变液隔声单元通过侧面拼接而成。
-
公开(公告)号：CN119881716A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510078944.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于HHO优化融合注意力机制和TCN‑GRU的锂离子电池SOH估计方法，具体包括：采集锂电池在每次充放电循环下的电压数据、电流数据、电池表面温度和当前容量，根据当前容量计算获得SOH值；对获取的数据进行处理，得到多种电池衰退特征序列，利用皮尔逊相关系数计算不同衰退特征与SOH值的关联系数，将关联系数符合预期阈值的衰退特征序列选出，获得新的衰退特征序列；将新的衰退特征序列和SOH值序列组合成新的数据集，并按合适比例划分为训练集和测试集；利用数据集训练并优化网络，得到训练完成的锂电池SOH估计模型。本发明能够解决现有基于数据驱动法难以高效、准确预测电池状况状态的技术难题，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117231092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311294990.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: E05F15/40 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供一种在断电等紧急状态下，可以使得车窗玻璃降下，增加乘客逃生的机会的绳索式车窗玻璃升降器。它包括由升降导板、导向轮、玻璃滑块、牵引绳、牵引绳卷绕机构组成的玻璃升降装置，滑动设置在升降导板上的驱动滑块，牵引绳的两端与驱动滑块固定相连；玻璃滑块上固定有离合销；夹钳的两个钳臂均铰接在固定在驱动滑块上的夹钳转轴上，在两个钳臂之间设置有使得两个钳臂处于合拢状态的弹性元件；两个钳臂之间形成容纳离合销的离合孔；拉线一穿过一钳臂与另一个钳臂相连，拉动拉线一时能够使得两个钳臂分离；当车窗玻璃和玻璃滑块位于非最低位置时，拉动拉线一，离合销从离合孔脱离，车窗玻璃和玻璃滑块即在重力作用下下降至最低位置。
-
公开(公告)号：CN111597762B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010479955.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种X射线荧光光谱特征峰强度计算方法，包括：利用蒙特卡洛法生成仿真光谱，计算各元素特征峰的强度占所有元素特征峰强度之和的比值，构建仿真光谱库；设计三层BP神经网络和递阶遗传算法；采用递阶遗传算法优化神经网络；利用训练样本训练遗传算法优化后的神经网络：利用训练好的神经网络对需要进行元素分析的光谱数据进行特定元素特征峰强度预测，实现元素的定量分析。本发明利用递阶遗传算法优化的神经网络对光谱中各元素特征峰强度进行计算，特征峰强度计算结果更精确，提高了光谱分析精度。
-
公开(公告)号：CN108995496A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811028529.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60G17/015 , B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轮胎振动输入的悬架控制系统，包括：胎压监测模块和车载监控模块，所述胎压监测模块包括胎压监测集成模块，胎压监测集成模块上连有信号无线发射模块；所述车载监控模块包括与信号无线发射模块输出端连接的信号无线接收模块，信号无线接收模块的输出端连接有车载MCU，车载MCU的输出端连有CAN收发器，CAN收发器的输出端连有电控悬架ECU，电控悬架ECU的输出端连有功率驱动器，功率驱动器的输出端连有悬架调节执行器，且信号无线接收模块、车载MCU、CAN收发器、电控悬架ECU及功率驱动器上均连接有供电电源。本发明采用轮胎胎压监测模块当中的加速度传感器对轮胎的路面振动信号作为输入信号，实现对悬架的刚度和阻尼进行控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.019 seconds)
