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公开(公告)号：CN119037391A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411171547.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种功热耦合管理的混合动力汽车巡航控制方法及系统，根据车辆信息、路况信息建立整车功热协同控制模型，构建节能巡航综合控制，所述节能巡航综合控制包括顶层速度规划、中层能量管理和底层乘员舱热管理；进行顶层速度规划：构建空间域上模型预测控制的速度规划模型，得到最优速度；进行中层动力系统能量管理：构建时域上的能量管理最优控制模型，得到电功率谱；进行底层乘员舱热管理：构建在预测域内的制冷系统优化的预测控制模型，得到空调蒸发器设定温度与鼓风机空气流量增量，实现乘员舱制冷控制。本发明不仅降低了制冷系统的能耗和电池内阻损耗，而且还提升了整车能量利用率，具备工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118907070A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411085183.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于横纵向解耦的车辆队列弯道行驶稳定性控制方法，对车辆队列弯道运动特性解耦后，提出一种横纵向解耦后的分布式模型预测框架。设计领航车纵向速度跟踪控制器，实现对期望速度的跟踪；建立横向寻迹误差模型并设计横向寻迹控制器，实现领航车对期望轨迹的寻迹；基于可变车头时距与Lyapnov函数，设计队列间距控制器保证队列纵向稳定,通过横向寻迹控制器实现跟随车对前车历史轨迹的寻迹。本发明能实现弯道下队列循迹与间距保持，保证队列弯道行驶时横向寻迹精准且纵向跟随稳定；对弯道行驶时因道路曲率变化而对队列间距造成的干扰，本发明能快速实现间距误差收敛并确保行驶过程队列稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119065245A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411171607.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑乘员舱热管理的电动汽车节能驾驶方法及系统，对车辆动力学、驱动系统、空调系统和乘员舱进行数字化建模得到车辆数字模型，根据车辆数字模型以整车能耗最低为优化目标，选取系统状态量和系统控制量，引入松弛因子建立节能驾驶优化模型；根据节能驾驶优化模型建立模型预测控制器，基于模型预测控制器建立滚动优化问题；确定预测域，求解优化问题，将上层速度规划预测域内的第一个加速度信号用于控制车速，将下层乘员舱热管理预测域内的第一个蒸发器设定温度和鼓风机流量增量用于控制制冷系统，滚动向前优化和控制。本发明能够保证良好的节能控制效果，并有效提高乘员的乘坐舒适体验。
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公开(公告)号：CN117382622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311429545.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应节能跟车速度规划方法，包括：自车信息获取与处理：通过车载传感器及车联网设备获取前车状态和道路信息，在空间域上等距采样，获取坡度预测信息；前车速度预测：采用神经网络对前车车速进行短期预测；节能跟车速度优化问题建立：选取车辆标称动能、通行时间、加速度作为优化变量，以行驶能耗最低为目标，考虑舒适性和安全性，设计模型预测控制；优化问题求解与在线车速控制：确定预测域，调用商用IPOPT求解器计算节能跟车速度优化问题，将预测域内第一个加速度信号用于控制车速，滚动向前优化和控制。本发明可降低坡度场景下跟车巡航的能耗，保证跟车速度规划的时效性及实用性。
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公开(公告)号：CN116901981A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311107609.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种在线自学习型的马尔可夫车辆速度预测方法，包括如下步骤：(10)构建离线数据库：选取标准工况，整合并形成车辆行驶速度离线数据库。(20)状态转移概率矩阵离线训练：定义车辆加速度为马尔可夫状态，确定预测范围，统计状态转移事件，计算转移概率矩阵。(30)设计状态转移矩阵实时更新算法：推导状态转移矩阵递归形式，定义自学习因子，利用车辆加速度历史信息，实现状态转移矩阵在线更新。(40)在线预测：获取车辆的加速度历史数据，更新转移概率矩阵，预测车辆速度。采用本发明提出的在线自学习型马尔科夫预测方法，可以提升速度预测的精度与计算时效；同时该发明方法简单易实现，工况自适应强，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118991760A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411477368.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种多车道自适应节能巡航控制方法，包括以下步骤：S1、前方道路数据与周围交通流信息获取，并在空间域上对道路坡度进行采样；S2、采用自学习型马尔科夫速度预测方法对前车车速进行短期预测；S3、多车道节能巡航优化问题建立；S4、多车道节能巡航优化问题求解与在线车速控制。本发明采用上述的一种多车道自适应节能巡航控制方法，提出的多车道自适应节能巡航控制方法兼顾舒适性、安全性、节能效果与通行效率，具备工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117465434A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311429542.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , G06F16/29 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种空间域节能车速规划方法，包括：获取道路信息，含前方道路海拔和限速、当前位置经纬度坐标、道路网络与地形及海拔、前方道路限速信息；更新空间域坡度信息：等间距对前方道路海拔采样，计算各间距对应坡度；建立节能车速滚动优化：标称车辆动能和通行时间作为状态变量，加速度作为控制变量，道路坡度作为干扰量；建立空间域状态转移方程；建立变量约束；设计优化目标；构建空间域模型预测控制；节能车速滚动优化求解：平衡求解时效性与优化性能，确定预测域，求解节能车速滚动优化问题；在线车速控制：将预测域内第一个加速度信号用于控制车速，滚动向前优化和控制。本发明可保证坡度时的节能控制效果好，车速规划实时性强。
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