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公开(公告)号：CN118216332A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311407040.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供的一种猕猴桃仿生疏蕾爪及其控制方法，包括倒T型框架、夹持爪、左吸附爪、右吸附爪、图像检测系统和控制系统，该仿生疏蕾爪通过深度学习和立体视觉动态监测花蕾及花梗的位姿，用夹持爪夹紧主花梗，用吸附爪的指尖仿生螺纹吸紧猕猴桃的侧蕾，根据压力反馈调节吸附爪的旋转或收缩幅度并将侧蕾摘除，其效果如同人的手眼协同采摘，既保护了主蕾和花梗不受损伤，又实现了侧蕾的精确疏除。该控制方法采用YOLOv8与Mask RCNN深度融合模型，提取主花梗、左右侧蕾及其角度、方位特征，实现猕猴桃花梗及花蕾的检测，并对夹持爪和吸附爪进行控制，其效果等效于人的边看边夹边摘的控制功能。
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公开(公告)号：CN117194934A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311206232.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于引力模型的多层复杂网络的节点评价方法，包括，步骤1，构建流量网络；步骤2，根据流量网络，构建作用力网络；步骤3，根据不同的空间子网络，建立空间网络；步骤4，根据空间网络，构建节点间距离网络；步骤5，采用引力模型，推导得到节点的虚拟质量计算公式；步骤6，根据虚拟质量计算公式，选取不同的两个节点进行组合，从而得到虚拟质量计算的组合矩阵；步骤7，把不同节点间作用力和不同节点间距离的数值代入虚拟质量公式的组合矩阵，最终得到节点的虚拟质量集合。本发明结合了引力模型，对多层复杂网络进行建模，并对节点形象进行评价的方法也可以用于具有类似结构的其他多层网络。
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公开(公告)号：CN119961601A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510034683.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/0464 , A61B5/372 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于KL散度事件触发控制的跨主体脑电信号识别方法及系统，采集脑电信号并预处理；定义KL散度正则化项，对分离数据进行最大化类别间距离，构建不同主体数据集、测试集与训练集；对三分支CNN模型分别使用不同主体数据集进行训练，得到对应各主体数据训练出的模型；将测试集与训练集进行不重叠分窗，逐一计算每个训练集和测试集间的KL散度，并以此构建事件触发控制器，通过事件触发控制器根据每个模型的触发条件选择对应数据集训练的模型进行预测；根据选择模型实现对脑电信号跨主体的分类识别。本发明保证了训练的主体数据与测试数据的分布相似性，从而提高了跨主体脑电信号识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112562338B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011456522.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路交通车辆交通监测系统的装置，属于交通管理领域，包括用于盛放监测器具的上箱体和用于盛放供电单元的下箱体，上箱体内设有四根呈矩形分布且螺纹连接在下箱体顶部的定位杆，四根定位杆上共同套装有用于安装监测器具的托板；上箱体的下端面敞口并固定有插板，下箱体的上端面开设有供插板插入的插口，且下箱体内上部设有用于锁定插板的锁定机构，下箱门与下箱体之间设有门锁。本发明实现了更为细化的模块化设计，拆装简单，不仅不需要起重机而能便于运输，还可根据实际需要进行组装，组装灵活性高，适用性较好；且装配结构得以优化，组装稳定性较强，可加强对检测器具等的防护作用。
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公开(公告)号：CN112562338A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011456522.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路交通车辆交通监测系统的装置，属于交通管理领域，包括用于盛放监测器具的上箱体和用于盛放供电单元的下箱体，上箱体内设有四根呈矩形分布且螺纹连接在下箱体顶部的定位杆，四根定位杆上共同套装有用于安装监测器具的托板；上箱体的下端面敞口并固定有插板，下箱体的上端面开设有供插板插入的插口，且下箱体内上部设有用于锁定插板的锁定机构，下箱门与下箱体之间设有门锁。本发明实现了更为细化的模块化设计，拆装简单，不仅不需要起重机而能便于运输，还可根据实际需要进行组装，组装灵活性高，适用性较好；且装配结构得以优化，组装稳定性较强，可加强对检测器具等的防护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103435354A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310395240.1
申请日：2013-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: C04B35/565 , C04B35/80 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种制备碳化硅纳米线增韧Cf/SiC复合材料的方法，本发明具体步骤如下：将碳化硅粉和石墨纤维按照7：3体积比混合；添加剂Al2O3和La2O3作为烧结助剂按照1：1的摩尔比混合；粉末混合物与添加剂按9：1的质量百分比混合放入聚乙烯瓶中，以无水乙醇作为分散剂，SiC球作为研磨介质球磨16小时，制备反应原料；将反应原料烘干后装入石墨坩埚并置于高温气氛炉内，抽真空后冲入氩气作为保护气；以6～12℃/min的速度升温至1500～1850℃，保温30～60分钟，整个制备过程保持炉内压强30MP，关闭电源自然冷却至室温，即得到碳化硅纳米线增韧Cf/SiC复合材料；分析比较得到，在1750℃下，碳化硅纳米线对Cf/SiC复合材料的增韧效果最为明显。本发明解决了现有纳米线制备中工艺复杂、成本较高、不易控制等问题，反应过程中不产生污染环境的有害气体，有利于环保和规模化生产。
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公开(公告)号：CN211108955U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922211652.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防撞击浴缸运输箱，涉及运输箱技术领域。包括箱体和托盘，所述箱体的内侧四周设有防撞气囊，所述防撞气囊的上端设有充气嘴，所述箱体的外侧四周均设有防撞机构，所述箱体的下端两侧均开设有螺孔，所述托盘的上端两侧均固定连接有固定机构，且箱体通过固定机构活动连接在托盘的上端，且固定机构与螺孔螺纹连接，所述托盘的底部固定连接有缓冲机构。通过设置箱体、托盘和固定机构，箱体设为一体式，加强了箱体本身的结构强度，而且箱体和托盘是分开的，在工人们进行包装时，方便了移动箱体和托盘的位置，而且利用固定机构可以稳固的将箱体与托盘固定连接在一起，便于叉车或者别的搬运工具进行搬运。
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公开(公告)号：CN216253003U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123006376.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水果图像采集装置，涉及水果加工设备技术领域。包括机箱，所述机箱的内部设置有传送带，所述机箱的内部设置有通槽，所述通槽的前后两侧设置有绒布，所述机箱的侧面铰接有开合板，所述通槽的上内壁设置有补光环，所述补光环的下表面设置有LED圆灯，所述补光环的中间设置有图像采集探头，所述传送带包括有输入带和输出带，所述输入带和输出带的中间设置有斜板，所述传送带的两侧设置有导向板；通过设置双段的传送带结构，利用高度差促使水果翻滚，从而调整水果姿态，提高图像采样角度，配合补光环，提供多光源补光光线，减少图像采集过程中的阴影，进而达到提高水果图像采集效果的目的。
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公开(公告)号：CN213473860U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022566207.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于运输专辑杂志海报的快递包装箱，包括仅一端开口具有内空腔的第一壳体，与第一壳体固定连接的两端开口具有内空腔的第一圆筒，第一圆筒的外壁固定连接有凹形连接板，凹形连接板远离第一圆筒的一端与第一壳体开口对面的壳体外壁固定连接，圆筒盖的一端与第一壳体的顶端铰接，第一壳体内空腔内设置有可向外伸缩且相互贯通的第二壳体和第三壳体，第一圆筒内空腔内设置有可向下伸缩且相互贯通的第二圆筒和底部封闭的第三圆筒。可以根据不同尺寸的专辑、杂志和海报选择将第一壳体内的其他壳体或者第一圆筒内的其他圆筒抽拉出来使用。不使用时，依次将其他壳体收纳在第一壳体内，其他圆筒收纳在第一圆筒内，节约了存储空间。
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公开(公告)号：CN211120261U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922211653.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: F25D31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种胰岛素恒温包装盒，涉及药品包装运输技术领域。包括箱体、半导体制冷器、制冷温控按钮、PTC加热器、旋钮温控开关、温度显示屏及供电模块，所述箱体的顶部通过铰接件铰合连接有顶盖。该胰岛素恒温包装盒，通过设置半导体制冷器、制冷温控按钮、PTC加热器、旋钮温控开关及温度显示屏，实现了便于调控贮藏温度的优点，通过制冷温控按钮控制半导体制冷器可以使箱体内在炎热的夏季始终保持在适合胰岛素存放的恒温环境下，通过旋钮温控开关控制PTC加热器可以使箱体内的药品在严寒冬季下保持恒温环境，同时温度显示屏可以实时显示箱体内温度，可随时观察到箱体内温度变化，便于调节和保持温度。
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