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公开(公告)号：CN108895964B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810746674.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云模型精确重构奠定基础，极大的提高了现有测量系统的集成度以及自动化水平。在成像系统中，采用两轴滑轨与激光测距传感器结合，实现成像系统位姿精确控制，使得成像系统满足全生长周期植物表型测量。本测量系统解决了温室植物表型高效、精准、可靠测量问题，提高了温室植物表型测量效率、精度和适用性，对促进我国设施园艺信息化、数字化、精准化及智能化管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107367315A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710754891.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种称重式播量检测装置，涉及农业种植领域，包括支撑架、箱体连接套件以及称重传感器，其中所述支撑架包括支撑杆，所述称重传感器位于支撑杆上端的中间，支撑杆的顶端两侧均设有支撑弹簧引导杆与支撑弹簧，支撑杆的中间设有直线轴承座，所述箱体连接套件包括主安装架，主安装架的两侧内壁底部设有套接在直线轴承座内的连接杆，主安装架的顶端中间设有与称重传感器相连传感器连接螺栓。本装置能够检测出播种施肥机的实际播量，并根据所记录的阶段性检测数据，自动修正外槽轮的“转速—播量”标定参数。
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公开(公告)号：CN107091663A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710530884.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种施肥播种机的实时播量检测装置及检测方法，该检测装置能够实时检测施肥播种机物料实时播量和累积播量，便于施肥播种控制系统进行闭环控制，从而实现精量施肥播种，本发明提出了新型的动态称重方式及其信号处理方法，并应用该称重方式构建了闭环式施肥播种流量控制方法，使称重方式直观，而且能够消除外界干扰，称重传感器只承受播撒掉的物料重量，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN107860366B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109584293A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811351745.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D视觉系统，采用Microsoft公司开发的Kinect V2 RGB-D相机作为采集端，可以实时捕获1280×960像素的彩色图像和640×480像素的深度图像。经Matlab等相关软件中进行编译与处理，得到参数信息结果传输到显示界面终端，提供精准的群体形态参数为现代精准农业作物长势信息提供有力的技术支持。适用于自然光环境下温室群体作物三维形态模型构建与作物生长信息测量，是一种兼备精度高、适用性强、鲁棒性强的温室群体作物三维形态信息全景测量系统。
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公开(公告)号：CN109459405A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811236942.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带图像处理去除土壤背景干扰的光谱指数测量方法，包括以下步骤：确定图像分割阈值，构建基于相对灰度值的冠层和土壤分割阈值；去除土壤背景干扰，根据近红外或红外波段的分割阈值，获取冠层区域的像素点坐标，利用两幅图像之间的几何关系，实现可见光波段图像中冠层和土壤的分割；光谱指数计算：构建不随光照强度变化而变化的光谱指数计算方法，获得消除土壤背景干扰的光谱指数。本发明利用红外或近红外窄带图像中土壤和冠层的高反差特性，在满足一定测量要求的前提下，实现各个窄带图像中冠层区域的自动分割，能有效消除土壤背景干扰的影响，保证准确的测量结果。
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公开(公告)号：CN108981569A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810747332.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱点云融合的高通量温室植物表型测量系统，在多个视角下安装TOF相机和多光谱相机，采集多个视角下三维点云和多光谱图像，对多光谱图像与三维点云图像进行配准，并进行多视角坐标统一变换，实现多视角多光谱三维点云融合，基于多光谱三维点云模型实现高通量温室植物表型测量，实现植物外在表型(三维形态信息)和内在表型(生理信息)的测量，并且具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型测量系统。
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公开(公告)号：CN107869962A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN107860366A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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