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公开(公告)号：CN109131622B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811138088.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。
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公开(公告)号：CN108680124B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810482815.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种形状公差光电检测机器人及其测量方法，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本发明能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。
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公开(公告)号：CN111839590A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755325.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN110142632A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910449476.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种车削件的固定装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案，一种车削件的固定装置，包括法兰盘、夹具体、两块对合的夹块、两根拨叉、螺栓螺母副和定位板，夹具体设置在法兰盘上，螺栓螺母副置于夹具体内，两块对合的夹块对称设置在夹具体的上部，两根拨叉均摆动设置在夹具体上并连接螺栓螺母副用于驱动两块对合的夹块动作，定位板安装于夹具体内。优点：本车削件的固定装置，应用两端旋向相反的螺栓螺母副和摆动拨叉推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件，在定心的同时进行夹紧，安装可靠方便，提高了装夹效率。
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公开(公告)号：CN110142442A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910449844.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种钻孔件固定的设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的连通孔进行加工并适用于钻床使用的固定设备的技术问题。采取的技术方案，一种钻孔件固定的设备，包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体，钻孔件风镐柄体置于工装主体上。优点：本钻孔件固定的设备，将工装主体设计成可翻转式，装卸风镐柄体方便，提高了操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381567A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN107031383A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN110142442B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN201910449844.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种钻孔件固定的设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的连通孔进行加工并适用于钻床使用的固定设备的技术问题。采取的技术方案，一种钻孔件固定的设备，包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体，钻孔件风镐柄体置于工装主体上。优点：本钻孔件固定的设备，将工装主体设计成可翻转式，装卸风镐柄体方便，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN109230137B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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公开(公告)号：CN113467229B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110789576.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动方法，包括位置环、速度环、电流环，每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成，反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器，前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件，为提升交流伺服驱动器的性能，本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法，可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统，提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性，具有广泛的应用前景和实用价值。
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